CONCEPTOS

BSICOS PARA
CONTROLADORES PROGRAMABLES
1

Qu es un PLC o Controlador Programable?

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR PROGRAMABLE
CR

Computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario.

Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto.
2

ELEMENTOS DE ENTRADA
Pulsantes Switches Selectores Sensores de Posicin Sensores de Nivel Sensores Fotoelctricos Sensores de Proximidad Contactos auxiliares de contactores 120 VAC

240 VAC
12 VDC 24 VAC/VDC

TTL

Contactos de Rel
Thumbwheel Switches
3

DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA A UN PLC

ELEMENTOS DE SALIDA
Rels 120 VAC/VDC 240 VAC/VDC 24 VAC/VDC

Vlvulas Contactores Solenoides

Rels de Control
Alarmas Luces

Triac
120 VAC MOSFET

Sirenas

24 VDC
5

PRIMEROS PLCs

PLCS MODERNOS

Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C I i n r p c u u t i t s
Alto Voltaje
Aislamiento

PROCESADOR CENTRAL

O u t p u t

C i r c u i t s

CR

MEMORIA
programa
Bajo Voltaje

Aislamiento

Alto Voltaje

datos

AC Power Supply
85-264 VAC, 50/60Hz

DC Power Supply 8

PROGRAMADOR MANUAL

Los PLC vienen en una variedad de tamaos...

Micro
Tpicamente menos de 32 I/O

Pequeo
Tpicamente menos de 128 I/O

Mediano
Tpicamente menos de 1024 I/O

Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O

10

Y una variedad de formas/configuraciones

PLC fijos. PLC fijos con expansin Modulares Distribuidos

11

PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
Motor

O/3
OOOO OOOO OOOO

M1

SALIDAS

PARADA

ENTRADAS
ARRANQUE

I/

I/1

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PLCs Modulares
(Lo ms moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match

Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o chasis. Disponible en plataformas pequea, mediana y grande. Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

SLC 5/03 CPU
RUN FLT BATT RUN REM FORCE DH485 RS232 PROG

Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator DH-485 Port connection for programming terminal

Force I/O indicator DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator

OUT 0

Keyswitch RUN, REM, PROG

RS-232 Port for programming terminal Power Supply

IN 0

Output Modules Input Modules

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PLCs Distribuidos

Confiable para cualquier tipo de comunicaciones. Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de Alta Velocidad. Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes. Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso. Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integracin de sistema.

14

Cableado de Entradas

Bornera de entrada

Barrera de aislamiento

Elementos de Entrada

1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 COM
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L1 L1

P L C

L2

Cableado de Salidas
Barrera de Aislamiento Bornera de salida

Elementos de Salida L1 L2

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4

P L C

L1 L2

OUT 5
OUT 5 OUT 6 OUT 6
16

CIRCUITERIA SALIDAS

TIPO TRANSISTOR

TIPO RELAY
17

Ciclo de Operacin del PLC

INICIO

Preparacin Previa Comunicaciones

Scan de Entradas Scan de Programa

Scan de Salidas

18

Mando elemental
OUT 0

SLC 5/03 CPU

RUN FLT BATT RUN REM FORCE DH485 RS232 PROG

INPUT

INPUT

OUTPUT

IN 0

IN 0

OUT 0

||

()
19

Principio de funcionamiento del plc

20

Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones Lectura/Condicin Inicio (Rung #1) Instrucciones Escritura/Control

|| || || || || || |/| || |/| |/| |/|

() () () ()

Final (Rung #5)

()

21

Conceptos de Lgica de Escalera

Instrucciones Input Instrucciones Output

||

|/|

()

Continuidad Lgica

|| T

|/| F

() F

Continuidad NO Lgica

22

Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 estn activas ENTONCES encienda salida 0

I/4 I/5 O/0

On

||
T

||
T
Continuidad Lgica

()
T

23

Construccin de Lgica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no estn activas ENTONCES desactiva salida 0

I/4 I/5 O/0

Off

||
F

||
F

()
F

24

Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas ENTONCES encienda salida 0
I/4 T O/0 On

||
F
I/5
Continuidad Lgica

()

||

25

Construccin de Lgica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 estn activas ENTONCES encienda salida 0
I/4

O/0

On

||
F||
I/5

()
Continuidad Lgica

I/4

O/0 Off

||
T||
I/5

()
Continuidad Lgica
26

Construccin Compleja

I/4

I/0

I/1

I/9

I/10 O/0

||
I/5

|/|
I/1

||
I/7

||
I/8

|| ()

||

|/|
I/2

|/|
I/3

|/|

||

||
I/11
I/1

|/|

||

27

Ejemplo de Direccionamiento

L1
PB1 LS1

L2
FS2
SOL6

L1
I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1

L2

||

||

||

()

ELEMENTO PB1

DIRECCIN

I:1/1

LS1
FS2 SOL6

I:1/2
I:1/3 O:3/1
28

De Lgica de Rels a Lgica de Escalera

SOL2

PB1

LS1

I:1/1
LS2 LS3

I:1/2

O:3/0

PB2

CR3

||
I:1/3

||
I:1/4

()
B3/0

||
I:1/5
LS4 M1 B3/0

|| ||
I:1/6

()

CR3 |/|

O:3/1

|/|

||

()

29

Aplicacin Tpica de PLC

Motor
Solenoide 1
Ingrediente A

Solenoide 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3
30

Operacin de la Mezcladora
(Definiendo las salidas)

Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto Switch encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido.
Motor Solenoide 1
Ingrediente A

Solenoide 2
Ingrediente B

Solenoide 2
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido

Sensor 1

Sensor 2

Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1 apagado Off = Solenoide 3 encendido
Solenoide 3

Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos encendido. Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
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