Instrumentacao Reduzida

Instrumentao
Marco Antnio Ribeiro

09/09/2012 Marco Antonio Ribeiro
Instrumentao
Instrumentao o ramo da Engenharia que trata de

de instrumentos para medio, alarme e controle do processo industrial

Projeto Fabricao Especificao Montagem Operao Manuteno
Aplicaes da Instrumentao
Qualidade do produto Quantidade do produto Economia do processo Segurana do processo (safety) Proteo do processo (security) Transferncia de custdia Ecologia
3
09/09/2012
Marco Antonio Ribeiro
Vantagens do instrumento

No reclama No faz greve No pede aumento de salrio No tira frias No se apaixona No torce por time de futebol No brinca carnaval e nem So Joo Trabalha no escuro
Desvantagens do instrumento

Capacidade limitada de tomar deciso Precisa de programao para operar Requer ajustes peridicos Requer manuteno peridica Consome energia Custo de propriedade
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Indstrias de Processo

Qumica e Petroqumica leo, Gs e Petrleo Dutos e Terminais Txtil Fertilizantes Papel e Celulose Minerao Metalurgia e Siderurgia Tratamento dgua e efluente
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Equipamentos instrumentados

Caldeira Reator Coluna de Destilao Forno, fornalha Refrigerador Compressor e bomba Trocador de calor Torre de refrigerao
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Disciplinas correlatas

Mecnica dos fluidos Termodinmica Qumica Fsica Eletrnica Mecnica Informtica Telecomunicao
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Indstria de petrleo
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Dutos e Terminais
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10
Controle da Planta
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Automao da planta
Aplicativo Financeiro e Corporativo
PC com aplicativos
Internet ou Intranet Gerenciamento de negcios PC com aplicativos

Rede corporativa Controle Avanado e Otimizao do Controle
SDCD ou PC com aplicativos CLP ou rels Single loop ou CLP
Rede industrial (LAN)

Alarme e Intertravamento Controle regulatrio
S
Sensores e atuadores
Instrumentao
12
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Gerncia Corporativa
Gerncia Industrial
Integrao de Sistemas
Transacional
Transacional
Gerncia de Produo
Tempo Real
Controle
Seqencial
Tempo Real
Discreto
Contnuo
Medio
13
Evoluo da Instrumentao

Mecnica Eltrica Pneumtica Eletrnica analgica Eletrnica microprocessada (digital) Virtual
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Registrador
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15
Transmissor
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16
Controlador
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17
Instrumentos reais e virtuais
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18
Instrumentos reais e virtuais
09/09/2012
19
Instrumentos reais
09/09/2012
20
Instrumentos virtuais
09/09/2012
21
Controlador Virtual
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22
Estao de controle e operao
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23
Estao de controle e operao
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Smbolos e Identificao
Fluido do trocador de calor
TAL FR 1 PR 2
TV 3
TRC 3

9-set-12 Marco Antonio Ribeiro
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Normas ISA de Smbolos
S5.1 (1984) - Smbolos e Identificao de Instrumentos (analgicos e dedicados) S5.2 (1981) - Diagrama lgico binrio para operaes de processo S5.3 (1983) - Smbolos para Instrumentao Distribuda, Compartilhada, Lgica e Computador
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26
Aplicaes de Smbolos
Fluxogramas de processo [P&I - Piping (Process) and Instruments] Painis sinpticos e semigrficos Telas de vdeo de estao de operao Literatura tcnica Curso de Instrumentao e Controle
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Parmetros do smbolo

Instrumento (dedicado ou compartilhado) Linhas do sinal de interligao Alimentao Local de montagem Identificao do instrumento (tag) Informaes adicionais
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Smbolo e filosofia do instrumento
DEDICADO
COMPARTILHADO
FUNO DE COMPUTADOR
LGICA
DUAS FUNES UM INSTRUMENTO
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Smbolo e local de montagem
ACESSVEL AO NO ACESSVEL OPERADOR AO OPERADOR PAINEL DE LEITURA ARMRIO CEGO
ACESSVEL AO OPERADOR
NO ACESSVEL AO OPERADOR
NO ACESSVEL AO OPERADOR
MONTADO NO PAINEL AUXILIAR PAINEL AUXILIAR CAMPO OU REA
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30
Acessibilidade
Operador
Instrumentista
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rea industrial ou campo
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32
rea industrial ou campo
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33
rea industrial
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34
Sala de controle convencional
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35
Estao de Operao Digital
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Linhas de interligao
Sinal indefinido Sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc Sinal pneumtico, 20 a 100 kPa Sinal eletrnico, binrio Comunicao digital ou configurao Tubo capilar Linha de processo
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Identificao do instrumento
Conjunto alfanumrico incluindo

Varivel do processo (1a letra) Funo do instrumento (2a letra) Modificadores da 1a e 2a letra Nmero da malha
Exemplos:
TIC 201
FRQI 503
LSHH 29
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Varivel do instrumento
Varivel inicializada ou medida

Modificadores (da 1a ou 2a letra)
Anlise (A) - anlise no funo: analisador (?) Vazo (F) Nvel (L) Presso (P) Temperatura (T)
Diferencial (D), Frao (F), Varredura (J), Segurana (S), Alta (H), Baixa (L)
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Funo do instrumento
Controle (quase) sempre tem Indicao
FIC = FC
Totalizao e Indicao de Vazo quase sempre esto associadas
FIQ = FQI, FQ
Transmissor pode ter indicao local da varivel
FIT, TIT
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Malha: simbologia completa

PAH dp/dt AI-17 PIC 211 S.P. 0-300 # PT 211 AS " P PY 211 AS C-#2 (PI) AO-21
FC PCV 211
41
Malha: simbologia simplificada

PIC 211
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42
P&I (pienai)
Acrstico de Piping and Instruments ou Process
and Instruments
Diagrama bsico que mostra os smbolos dos instrumentos, tubulaes e equipamentos do processo Documento bsico para o instrumentista ver a interao do instrumento com o processo
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P&I
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44
P&I
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Especificaes dos Instrumentos
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Propriedades (Features)
Atributo com atrao especial: alta preciso

Descrio quantitativa: preciso 0,5% v.m. Lista organizada de exigncias bsicas
Especificaes (Specs)

Caractersticas
Descrio do desempenho til aplicao, no cobertas pela garantia do produto

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Caractersticas e Propriedades Condies de operao Especificaes funcionais Especificaes fsicas Especificaes de desempenho Especificaes de segurana
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Especificaes funcionais (1/2)

Tipo do sinal de sada Ao da sada Tipos de ajuste de zero Tipos e modos de amortecimento dos sinais Limites de faixa, amplitude de faixa e sobrefaixa Limites da presso esttica do instrumento Presso de prova (proof pressure) Tempo de resposta do instrumento, depois de ligado
49
Especificaes funcionais (2/2)
Posio de montagem Fiao de alimentao e de sinal Exigncias e limitaes da alimentao Comunicaes remotas Proteo contra alta voltagem e transientes Faixa de freqncia do sinal de entrada Mnima e mxima velocidade mensurveis
50
Sinais padro de Instrumentao
Sinal contem a informao Alimentao contem a energia Analgico pneumtico: 20 a 100 kPa Analgico eletrnico: 4 a 20 mA cc Protocolo digital: HART, Fieldbus Foundation, Modbus, Profibus, Ethernet, ... Binrio: 0 ou 1
51
Protocolos digitais tpicos

Negcios
Profibus FMS Ethernet
FF H1
Controle
Interbus S
DeviceNet Profibus DP
LONWorks
SDS
Fieldbus Foundation H2 Profibus WorldFIP
Dispositivo
Seriplex
CAN
Sensor Loop
Sensor
AS - i
Processo Discreto
Contnuo
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Especificaes fsicas
As especificaes fsicas definem

Dimenses Peso Cor (pintura) Materiais do invlucro e peas secas Materiais das peas molhadas do instrumento
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Desempenho metrolgico
Desempenho metrolgico o funcionamento previsvel dentro da exatido e preciso nominal O desempenho da exatido conseguido atravs de calibraes peridicas e o da preciso, atravs da manuteno adequada
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Integridade do instrumento
Propriedade de um instrumento se manter inteiro, completo, resistente e firme no seu funcionamento Integridade ameaada por

Integridade garantida pela classificao mecnica correta do invlucro (NEMA N1) ou IEC Ingress Protection (N1N2)
meio ambiente (slidos e lquidos) degradao natural falha crtica distrbio na alimentao
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Integridade e ambiente
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Classificao mecnica

Depende do local de montagem NEMA (EUA): nmero de 0 a 13

IEC IP (529/1976) e NBR 6146 (1990): 2 nmeros (0 a 6) (0 a 8) mais letra adicional (S, M, W)
Uso interno e externo Prova de, resistente a, vedado a
Proteo contra slidos Proteo contra lquidos No trata de danos mecnicos, corroso, risco de exploso, fungos e animais daninhos
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Teste
Grau de Proteo
Sem proteo de pessoas contra contato com peas vivas ou mveis dentro do invlucro. Nenhuma proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos estranhos Proteo contra contato acidental ou involuntrio com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por uma grande superfcie do corpo humano, p. ex., uma mo mas sem proteo contra acesso deliberado de tais partes. Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho grande Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro pelos dedos. Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho mdio Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por ferramentas, fios ou outros objetos de espessura maior que 2,5 mm Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho pequeno Proteo contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro por ferramentas, fios ou outros objetos de espessura maior que 1 mm Proteo contra ingresso de corpos slidos estranhos de tamanho pequeno Proteo completa contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro. Proteo contra depsitos nocivos de p. O ingresso de p no totalmente evitado, mas o p no pode entrar em quantidade suficiente para interferir com a operao satisfatria do equipamento envolvido. Proteo completa contra contato com pecas mveis ou vivas dentro do invlucro. Proteo contra ingresso de p.
Teste
Grau de Proteo
Sem proteo
IEC IP
Proteo contra gotas de gua condensada. Gotas de gua condensada caindo no invlucro no tem nenhum efeito nocivo
Proteo contra gotas de lquido. Gotas de lquido caindo no invlucro no tem nenhum efeito nocivo, quando o invlucro est deslocado de um ngulo de at 15o da vertical Proteo contra chuva. A gua caindo da chuva em um ngulo igual ou menor que 60o com relao vertical no ter nenhum efeito nocivo.
Proteo contra borrifo. A liquido borrifado de qualquer direo no ter nenhum efeito nocivo.
Proteo contra jatos d'gua. A gua projetada por um bocal de qualquer direo sob condies determinadas no ter nenhum efeito nocivo.
7 8
Proteo contra condies de deck de nvio (equipamento vedado a gua). A gua de mar profundo no entra no invlucro sob condies determinadas Proteo contra imerso em gua. No deve ser possvel a entrada de gua no invlucro sob condies determinadas de presso e tempo. Proteo contra imerso indefinida em gua, sob condies determinadas de presso. No deve ser possvel a entrada d'gua no invlucro.
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NEMA
NEMA 1 NEMA 2 NEMA 3 NEMA 4 NEMA 5 NEMA 6 NEMA 7 NEMA 8 NEMA 9 NEMA 10 NEMA 11 NEMA 12 NEMA 13
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uso geral a prova de respingos a prova de tempo vedado a jatos d'gua vedado a poeira uso imerso a prova de exploso, Classe I prova de exploso, contato em leo a prova de exploso, Classe II a prova de exploso, minas resistente a cidos resistente a choque mecnico leve a prova de poeira, no vedado.
59
Converso NEMA para IEC IP

NEMA 1 2 3 3R 3S 4 e 4X 5 6 e 6P 12 e 12K 13
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IEC IP 10 IP 11 IP 54 IP 14 IP 54 IP 56 IP 52 IP 67 IP 52 IP 54
60
Prova de tempo
Equipamento, invlucro ou instrumento que funciona normalmente, sem nenhuma outra proteo adicional, ao ar livre, na presena de sol, chuva, neve, orvalho, poeira, vento e outras intempries Corresponde classificao de NEMA 4 e IEC IP 45
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Prova de tempo - invlucros
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Segurana e Instrumentao
A presena de um instrumento eltrico no local onde ele montado no pode aumentar o risco da rea Quando uma rea classificada (de risco), por norma, um instrumento eltrico deve ter classificao eltrica compatvel com a da rea Em rea classificada o instrumento eltrico deve ter uma proteo especial
63
Local de Risco (classificado)
Poro da planta onde lquidos volteis combustveis ou flamveis, vapores, gases ou ps ou fibras podem estar presentes no ar em quantidades suficientes para provocar misturas explosivas ou ignitveis Classificar uma rea lhe atribuir parmetros relacionados com a Classe, Grupo e Zona
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Classificao de reas
Classificar rea atribuir:
Classe (fsico )
Grupo (qumica)
Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo A (acetileno) B (hidrognio + 6 gases) C (etileno + 16 gases) D (metano + 44 gases) E (metlicos: Al, Mg, Ti, ...) F (carbonceos: carvo, coque, ..) G
I (Gs)
II (P)
III (Fibra) 0 (100% de presena) 1 (alta probabilidade) 2 (baixa probabilidade)

65
Diviso ou Zona (probabilidade)

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rea classificada
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Classificao de reas
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Classificao eltrica do instrumento
Depende da classificao do local de montagem (Classe, Grupo, Zona) Principais protees especiais:

Flare Prova de exploso ou prova de chama Segurana intrnseca Segurana aumentada No incenditivo Purga ou pressurizao
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Tcnicas de Proteo
IGNIO PERMITIDA
IGNIO EVITADA
Sem fonte de energia Ignio contnua ou Flare Prova de exploso ou Prova de chama Segurana intrnseca Segurana aumentada No incenditivo
Controle da atmosfera flamvel

Controle da concentrao Isolao da fonte
Seleo do local
Encapsulamento
Purga ou pressurizao Controle da composio
Imerso em leo
Enchimento de areia
Respirao restrita
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Tipos de Proteo
Tipo de Proteo
Uso geral Prova de exploso ou de Chama
Uso geral
Ex
Ex
IEC
79-0
IEC NBR
9518 5363
NBR
9518 5363 9883
EUA
NEC UL 698/886
EUA
NEC UL 698/886 No aceita 493/UL 913
Tipo de Proteo
79-0
79-1
Segurana Prova de exploso ou de Chama ed aumentada Segurana Segurana aumentada intrnseca Hermeticamente selado
Segurana intrnseca Hermeticamente selado
79-7 79-1
79-7 79-11 79-11 3-36
ie h
i h
98838446/8447No aceitaNFPA 8446/8447 NFPA 493/UL 913 FM 3610 EN 50017 No aceita 8601 169
3-36
FM 3610 EN 50017
Encapsulamento (potting) Encapsulamento (potting)

No incenditivo (no-sparking) No incenditivo (no-sparking) Imerso em leo
m m nn
o
79-5 79-5
31-49 79-6
31-49
No aceita
UL 698
Imerso em leo Pressurizao ou Purga

Enchimento de areia Pressurizao ou Purga Especial
op pq q s
s
79-6 79-2 e 79-13

79-5 79-2 e 79-13
8601 NFPA 496 e ISA 169
12.4
UL 698 496 e ISA 12.4
No aceita NFPA
Enchimento de areia Especial
Placa protegida Respirao restrita
79-5
Sua BS 4137 79-14 158
No aceita
Instalao Placa protegida
NFPA 70 e ISA RP 12.6
Respirao restrita Instalao

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Sua BS 4137 79-14

158
NFPA 70 e ISA RP 12.6

70
Prova de exploso (Ex-d)
Equipamento, invlucro ou instrumento que evita que uma exploso ou chama interna se propague para o ambiente exterior, devido sua estrutura mais robusta e a pequenos espaamentos entre peas criticas. Tambm chamado de prova de chama.
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Prova de exploso - (Ex-d)

Atmosfera perigosa
Interstcio
Comprimento da juno
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73
possvel compatibilizar proteo eltrica de prova de exploso com proteo de integridade de prova de tempo, embora complicado e difcil NEMA 7: simultaneamente prova de tempo e prova de exploso IEC IP trata distintamente os dois critrios
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Pressurizao (Ex-p)
Classe de proteo aplicada a ambiente, instrumento e equipamento eltrico, onde se aplica um gs inerte em uma pequena presso positiva. A presso positiva interna impede a entrada de gases inflamveis ou explosivos no interior. Pressurizao (enfoque de presso) tambm chamada de purga (vazo)
75
Pressurizao (Ex-p)
Atmosfera perigosa
DP
Atmosfera inerte
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Segurana aumentada (Ex-e)
Equipamento ou instrumento que evita o aparecimento de fasca interna, atravs de um projeto e montagem especiais. Classe de proteo s permitida em ambiente de Zona 2. No pode ser usado em Zona 0 ou 1. Segurana aumentada (Europa) equivalente a no incenditivo (EUA)
77
No incenditivo (Ex-n)
Equipamento que em sua condio normal de operao no provoca a ignio de uma atmosfera perigosa especfica em sua concentrao mais facilmente ignitvel. Equipamento no incenditivo s pode ser usado em rea segura e de Zona 2 Tambm chamado de no faiscador
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78
No incenditivo (Ex-n) ou Segurana aumentada (Ex-e)

Atmosfera perigosa
Zona 2
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Segurana intrnseca (Ex-i)
Classe de proteo em que o sistema e a fiao so incapazes de liberar energia eltrica ou termal, sob condies normais e anormais, para causar ignio de uma mistura atmosfrica especfica em sua concentrao mais facilmente ignitvel. A segurana intrnseca se baseia em colocao de barreiras de energia eltrica entre as reas de risco e segura.
80

rea segura
Atmosfera perigosa
Barreira SI
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81

rea segura R V R F Atmosfera perigosa
Barreira de S.I.
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82
09/09/2012
83
Especificao de segurana
Laboratrio de Teste, Tipo de Proteo e Classificao de rea CENELEC, Segurana intrnseca, Gs Grupo IIC, Zona 0 CENELEC, Prova de chama, Gs Grupo IIC, Zona 1 Europa, no faiscador, Zona 2 CSA, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Grupos A, B, C e D, Classe II, Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 1 CSA, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1, Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1 CSA, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 2 FM, Segurana intrnseca, Classe I, Diviso 1, Grupos A, B, C e D, Classe II, diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 1 FM, Prova de exploso para Classe I, Diviso 1, Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Div. 1, Grupos E, F e G e Classe III, Div. 1 FM, No incenditivo para Classe I, Diviso 2, Grupos B, C e D e a prova de ignio de p para Classe II, Diviso 1, Grupos E, F e G e Classe III, Diviso 2 Condies de Aplicao Classe de Temperatura T4-T6 Classe de Temperatura T6 Classe de Temperatura T4-T6 Classe de Temperatura T6 em o ambiente mximo de 40 C e T4 em o ambiente mximo de 85 C Cdigo E D N C
Ligar a fonte no excedendo 42,4 V. Classe de Temperatura T6 em o ambiente mximo de 40 C e T4 em o ambiente mximo de 85 C Classe de Temperatura T6 em o ambiente mximo de 40 C e T4 em o ambiente mximo de 85 C Classe de Temperatura T6
Ligar a fonte no excedendo 42,4 V. Classe de Temperatura T6 em o ambiente mximo de 40 C e T4 em o ambiente mximo de 85 C
09/09/2012
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Caractersticas desejveis
Caracterstica
1 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 11 12
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Alta exatido Alta confiabilidade (qualidade) Durabilidade robustez Pouca e fcil manuteno Alta preciso (repetitividade) Facilidade de limpeza Suportar poeira Facilidade de instalao Facilidade de configurao Facilidade de uso Sada de 4 a 20 mA cc Resistncia intemprie
Fonte: ISA Intech, Abr 1997
85
Funes de Instrumentos

86
Funes de Instrumentos

Elemento Sensor Condiconador de sinal Transmissor Display

Controlador Atuador final: vlvula de controle

Indicador Registrador Contador
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Elemento sensor

Parte do instrumento que detecta a varivel, convertendo-a em outra mais usvel Entrada do sensor: varivel do processo
Presso Temperatura Nvel Vazo Anlise Velocidade Densidade
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Fora (peso) Posio Queima (combusto) Tempo Torque Umidade Vibrao

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Sensor de presso
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89
Sensor de temperatura
09/09/2012
90
Sensor de vazo volumtrica
09/09/2012
91
Sensor de vazo mssica
09/09/2012
92
Fatos sobre o sensor

Nem sempre est em contato direto Nem sempre linear Pode afetar valor da varivel medida Sempre contribui com incerteza Pode ser fisicamente distribudo Pode ser mais de um
09/09/2012
93
Transmissor
Instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro proporcional ao valor da varivel medida Aplicaes

Uso remoto do sinal Padronizao do sinal Isolao do sinal
09/09/2012
94
Transmissor
Sinais padro
Eletrnico: 4 a 20 mA cc Pneumtico: 20 a 100 kPa Digital (?): Hart, Fieldbus, Modbus
Locais de montagem
rea industrial (campo) Sala de controle (painel cego)
09/09/2012
95
Transmissor d/p cell
09/09/2012
96
Fatos sobre o transmissor

Nem sempre usado (opcional) Nem sempre est no campo Sua sada linear com a entrada, mas nem sempre linear com a varivel medida Sempre contribui com incerteza Sempre requer alimentao eltrica (da sala de controle) ou pneumtica s vezes chamado de outro nome (errado)
09/09/2012
97
Transmissor inteligente
09/09/2012
98
Fatos do transmissor inteligente
Quando microprocessado pode ter sadas analgica (4 a 20 mA cc) e digital (HART), porm, nem todo protocolo digital pode ser superposto ao sinal analgico Pode ser controlador, computador de vazo Pode ter mais de um sensor (e. g., P, DP e T) Pode ser calibrado distncia (pelo HHT) Pode fazer auto-diagnstico (tem memria)
09/09/2012
99
Transmissor descartvel
09/09/2012
100
Transmissor montado em armrio
09/09/2012
101
Transmissor de vazo
09/09/2012
102
Condicionador de Sinal
Torna mais conveniente o sinal de sada do sensor para operar o instrumento receptor Tipos

Link mecnico Cabo eltrico Fluido: hidrulico ou pneumtico Componente eletrnico: potencimetro, capacitor, indutor Instrumento isolado (stand alone)
09/09/2012
103
Condicionador Eletrnico
09/09/2012
104
Mostrador do Sinal (Display)
Tipos de mostradores de sinal

Indicador Registrador Controlador (Indicador) Totalizador (Contador) Analgico Digital
Modos de apresentao

09/09/2012
105
Indicador
Instrumento que sente a varivel e apresenta o seu valor instantneo

Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo) Digital: nmeros em LED, LCD, TRC Maior escala e nmero de divises Maior nmero de dgitos
Preciso (resoluo)

09/09/2012
106
Indicadores analgicos
Painel
Campo
107
Escalas do indicador analgico
09/09/2012
108
Tamanho da escala e preciso
10
10
09/09/2012
109
Tamanho da escala e preciso

Leitura: 5,4 0,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
Leitura: 5,36 0,05

110
Erro de paralaxe no analgico
Evita-se ficando perpendicular escala espelhada
09/09/2012
111
Indicadores digitais
09/09/2012
112
Conceito de 1/2 dgito
Nmero de dgitos e preciso

3 dgitos 0 a 9,99 3 dgitos 0 a 10,00 0 a 20,0 4 dgitos 0 a 9,999 0 a 20,00
09/09/2012
0 a 10,0 0 a 19,99
9 9 9 1 9 9 9
9 9 9 9
113
0 a 10,00
Erro de quantizao
Sempre considerar, no mnimo, 1 dgito no valor lido
9 9 9
1 dgito
114
Registrador
Instrumento que sente a varivel e imprime valor histrico ou de tendncia da varivel em um grfico atravs de uma pena Especificaes
Nmero de penas Registro contnuo ou ponto Enrolamento do grfico Tipo de pena Acionamento do grfico
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115
Registrador
Certamente, o instrumento que mais evoluiu na Instrumentao: atualmente um computador em caixa de registrador Registrador microprocessado (inteligente)
Imprime tabelas Imprime relatrios Imprime lista de alarmes correntes Apresenta valores instantneos em displays digitais
09/09/2012
116
Registrador mecnico
09/09/2012
117
Registrador microprocessado
09/09/2012
118
Controlador
Instrumento que 1. Recebe a medio de uma varivel 2. Recebe um ponto de ajuste 3. Compara-os e 4. Gera automaticamente um sinal de sada
para atuar o elemento final para manter a medio igual ou em torno do ponto de ajuste
119
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Controlador de campo
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120
Controlador de painel
09/09/2012
121
Controlador single loop
09/09/2012
122
Controlador virtual
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123
Vlvula de Controle
Vlvula uma dispositivo que altera a passagem de um fluido em seu interior Vlvula pode ser acionada automaticamente ou manualmente Vlvula aplicada em tubulaes de entrada e sada de vasos, tanques, reatores e containeres
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124
Tipos de Vlvulas

Controle de controle proporcional Controle de controle liga-desliga (on-off) Reteno (check) Bloqueio (stop) Alivio e segurana (safety) Limitadora de vazo Excesso de vazo
125
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Vlvula de Controle
Vlvula de controle altera a passagem de um fluido em seu interior de conformidade com o sinal proveniente de um controlador Pode estar entre 0 e 100% de abertura Controle liga-desliga: 0 ou 100% Funes da vlvula de controle

Conter o fluido do processo Responder ao sinal do controlador Variar a passagem do fluido manipulado Absorver a queda varivel da presso
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126
Vlvula de Controle
Vlvula de controle atuada pelo sinal que tipicamente vem do controlador Vlvula de controle no requer alimentao Vlvula de controle no de vedao Vlvula com atuador pneumtico ainda o elemento final de controle mais usado

Simples Seguro Barato Rpido
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127
Vlvula de Controle
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128
Acessrios da vlvula
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129
Acessrio da vlvula: posicionador
Posicionador: controlador de posio que estabelece uma abertura biunvoca da vlvula com relao ao sinal do controlador Aplicao justificada:

Eliminar histerese da vlvula Dividir a faixa de controle da vlvula Eliminar os efeitos do atrito do engaxetamento Apressar a resposta da vlvula
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130
Posicionador da vlvula
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131
Acessrios da vlvula: i/p
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132
Vlvula auto-operada ou regulador
O regulador uma vlvula de controle com um controlador embutido Ele operado pela energia do prprio fluido sendo controlado e no necessita de fonte externa de energia O regulador chamado de vlvula autooperada, auto-regulada, reguladora
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133
Vlvula reguladora de presso
Dispositivo mecnico que controla a presso a jusante da vlvula, sem alimentao externa
134
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135
09/09/2012
136
Vlvula de segurana de presso
Dispositivo mecnico que controla a presso a montante da vlvula, para proteger sistemas de alta presso ou vcuo
137
Disco de ruptura
Dispositivo mecnico que se rompe, controlando a presso a montante dele, para proteger sistemas de alta presso
138
Disco de ruptura e vlvula de segurana
09/09/2012
139
Medio das Variveis

140
Varivel de processo
Quantidade fsica que altera seu valor em funo de outra quantidade e em relao ao tempo ou espao Dependendo do valor da varivel, o operador:
Altera o ponto de ajuste do controlador Atua manualmente no processo Liga ou desliga equipamento
09/09/2012
141
Varivel de processo
Quantidades tpicas medidas
Presso Temperatura 95% Nvel Vazo Miscelnea: anlise, densidade, velocidade, peso, viscosidade
09/09/2012
142
Variveis de processo
Presso 13% Nvel 16% Vazo 41%
Temperatura 30%
Fonte: InTech Maio, 1999
143
Medio da Quantidade
Medio um conjunto de operaes para determinar o valor de uma quantidade Expresso da medio:

Resultado: valor atribudo Unidade e smbolo Incerteza Probabilidade relacionada com os limites da incerteza
09/09/2012
144
Resultado da medio
Resultado de medio de temperatura: (24,2 0,4) oC 24,2 a melhor estimativa (mdia) oC o smbolo da unidade de temperatura 0,4 a incerteza associada 95,4% a probabilidade que uma medio caia entre 23,8 e 24,6 oC, se o desvio padro for igual a 0,2 oC
145
Presso
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146
Presso
Conceito: fora/rea Unidades SI: pascal, smbolo Pa
Pa = N/m2 , Usados tambm kPa, MPa No SI: kgf/cm2, psi, mm H2O Smbolos associados: PI, PG, PR, PSL, PSH, PIC
Sensores mecnicos: Sensores eltricos:
Bourdon C, fole, espiral, helicoidal strain gauge e cristal piezeltrico Bomba peso morto, Manmetro padro
Padres de presso:
09/09/2012
147
Presso
Presso controlada principalmente por segurana Em medio de vazo de gs, presso medida para compensao do volume Presso relativamente fcil de medir e de controlar H pouca novidade ou evoluo na medio de presso
148
Terminologia da Presso
Presso Presso Presso Presso Presso Presso Presso Presso
absoluta manomtrica ou relativa atmosfrica diferencial de vcuo esttica hidrosttica de vapor
09/09/2012
149
Presso
Presso manomtrica Presso Atmosfrica Presso absoluta
Vcuo ou presso manomtrica negativa Presso atmosfrica
Presso absoluta Zero Absoluto

150
Sensores de presso
Sensores mecnicos: sentem presso e geram movimento, fora ou deslocamento

Coluna lquida Bourdon C, Espiral, Helicoidal, Fole, Diafragma
Sensores eletrnicos: sentem presso e geram milivoltagem ou variam R, L ou C

Cristal piezoeltrico Strain gage
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151
Sensores de presso
4 cm H2O
Fole
Coluna
152
Manmetro, PI ou PG
Psi?! BRRRRR...... Escala Bourdon C

153
Strain gauge
09/09/2012
154
Pressostato

Chave automtica atuada pelo valor da presso PSL ou PSH (alarme) PSLL ou PSHH (intertravamento) No sensor (possui) No indicador (opcional)
09/09/2012
155
Pressostato
09/09/2012
156
Padres de presso
09/09/2012
157
Padres de presso: master
09/09/2012
158
Padro de presso porttil
09/09/2012
159
Medio de Temperatura

160
Temperatura
Conceito:
Unidade SI:
Propriedade de um objeto que determina a direo do fluxo de calor (energia) quando ele colocado em contato com outro: energia vai do ponto mais quente para o mais frio Temperatura termodinmica: ponto triplo da gua igual a 273,16 K
Recomendada: kelvin, smbolo K o Uso industrial: grau Celsius ( C) Smbolos: TI, TR, TJI, TJR, TSL, TSH, TAL, TAH, TIC
161
Temperatura

Varivel de qualidade Em medio de vazo de gs, temperatura medida para compensao do volume Temperatura relativamente difcil de medir e de controlar, pois tem o mais amplo espectro de dificuldade, de liga-desliga a PID H pouca novidade ou evoluo na medio de temperatura
09/09/2012
162
Escala de Temperatura
oC
(K)
oF (oR)
OC
= (oF - 32)/1,8
100 (373) Escala Celsius (Kelvin)
212 (672)
Escala Farenheit (Rankine)
F=1,8C+32
100 (100)
180(180)
0 (273)
32 (492)
-273 (0)
-460 (0)
sensor
163
Pontos primrios da IPTS (1990)

# Ponto de Equilbrio 1 Triplo do Hidrognio 2 Fase L/V Hidrognio 3 Ebulio Hidrognio 4 Ebulio do Non 5 Triplo do Oxignio 6 Ebulio Oxignio 7 Triplo da gua 8 Ebulio da gua 9 Liquefao do Zinco 10 Liquefao da Prata 11 Liquefao do Ouro
09/09/2012
K 13,81 17,042 20,28 27,102 54,361 90,188 273,16 373,17 692,73 1235,08 1337,58
-259,34 -256,108 -252,87 -246,048 -218,789 -182,962 0,01 100,0 419,58 961,93 1064,43
164
OC
Sensores de temperatura
Mecnicos:

Eltricos

Bimetal Enchimento termal Haste de vidro Termopar Resistncia Detectora de Temperatura (RTD) Termistor
09/09/2012
165
Faixas e sensores

Mtodo Faixa de Medio (oC) Termopares -200 a 1700 Enchimento Termal -195 a 760 Resistncia Detectora -250 a 650 Termistores -195 a 450 Pirmetros Radiao -40 a 4 000
09/09/2012
166
Sensores mecnicos
Sensores mecnicos so usados apenas em indicaes locais So relativamente caros de comprar Indicadores com sensores mecnicos geralmente no requerem alimentao externa para funcionar Difceis de serem integrados em sistemas digitais de coleta de dados Incerteza associada de ruim para mdia
09/09/2012
167
Sensor de temperatura a bimetal
09/09/2012
168
Enchimento termal
B C C a u a p l ib i o x l a a d o r S e n s o r d e p r e s
09/09/2012
i n s t
169
Sensores eltricos
Sensores eltricos so os mais usados Fceis de serem integrados em sistemas digitais de coleta de dados
H mdulos I/O para termopar ou RTD
Incerteza associada de mdia para excelente Instalao mais complexa e requer mais cuidados que a dos sensores mecnicos
09/09/2012
170
Termopar ou RTD
Tampa Cabeote Poo
Sensor Conector
Juno
Corte do invlucro de termopar ou RTD

09/09/2012
TC
Resistncia
171
Termopar
09/09/2012
172
Operao do termopar
Termopar gera uma tenso contnua que funo de
Diferena de temperatura entre a juno de medio e a juno de referncia Tipo do termopar usado Homogeneidade dos metais
As instalaes de termopar requerem calibraes e inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares A degradao do termopar introduz erros na medio.
09/09/2012
173
Vantagens do termopar

Custo do sensor menor Tamanho do elemento sensor menor

Meios de calibrao so mais fceis Verificaes de calibrao mais fceis
Tempo de resposta menor Mais conveniente para montagem
Flexibilidade para modificao do circuito, para medio de soma ou subtrao de temperaturas Larguras de faixas medidas so maiores
174
Auto-verificvel, quando se tem o dispositivo de proteo de queima (burn-out) do termopar)
09/09/2012
Desvantagens do termopar
Caracterstica temperatura x militenso no linear totalmente Sinal de militenso pode captar rudos na linha de transmisso Circuito de medio polarizado, quando o da resistncia no o Requer circuito de compensao das variaes da temperatura ambiente Junta de medio pode se deteriorar, se oxidar e envelhecer com o tempo
175
09/09/2012
Resistncia Detectora de Temperatura
09/09/2012
176
Operao do RTD
RTD Detector de Temperatura a Resistncia varia a resistncia eltrica em funo da temperatura Materiais do RTD:
Platina: padro
Disponvel em elevado grau de pureza, Resistente oxidao, mesmo alta temperatura, Grande ductilidade
Cobre Nquel Termistor semicondutor com coeficiente termal negativo

09/09/2012
177
Vantagens do RTD
Altssima preciso No apresenta polaridade (+) e (-) Apropriada para medio de temperatura mdia enquanto o termopar adequado para medio de temperaturas em um ponto Capaz de medir largura de faixa estreita; de at 5 oC Mantm-se estvel, precisa e calibrada durante muitos anos
178
09/09/2012
Desvantagens do RTD
Alto custo Bulbos maiores, Tempo de resposta mais demorado, Auto-aquecimento da resistncia constitui um problema Exigncia de fiao com 3 ou 4 fios para a compensao da temperatura ambiente.
09/09/2012
179
Termmetro ptico ou de radiao
Pirmetro de radiao baseia-se na teoria quntica de Planck e da lei de StefanBoltzmann para a energia total irradiada Terminologia:

Pirmetro de radiao Termmetro de radiao Pirmetro ptico Termmetro infravermelho
09/09/2012
180
Aparncia fsica do pirmetro ptico
09/09/2012
181
Vantagens do termmetro de radiao
No requer contato fsico com o material cuja temperatura est sendo medida Rpida velocidade de resposta, podendo ser usado em alvo mvel Pode ver pequenos alvos (1,6 mm de dimetro) ou medir a temperatura mdia sobre uma grande superfcie Mede altssimas temperaturas, at 4000 oC, quando termopar vai at 1700 oC.
09/09/2012
182
Desvantagens do termmetro radiao
Mais frgil e mais caro que termopares, RTDs e termistores Leitura (escala) no linear por causa da relao de quarta potncia de T Emissividade do alvo pode causar uma leitura menor que a verdadeira, se no houver correo S pode medir grande amplitude de faixa
09/09/2012
183
Sensor, bulbos e poos
Sensor detecta a varivel
Bimetal, Haste de vidro, Termopar, RTD
Bulbo protege o sensor ou contm o fluido Poo convenincia da operao e manuteno: receptculo do bulbo Colocao de bulbo e poo introduz atraso e erro
09/09/2012
184
Sensor, bulbos e poos

Sensor
Poos Bulbos
09/09/2012
185
Transmissor Descartvel de Temperatura
09/09/2012
186
Transmissor Eletrnico de Temperatura
09/09/2012
187
Transmissor Pneumtico de Temperatura
09/09/2012
188
Transmissor Inteligente de Temperatura
09/09/2012
189
Registrador de Temperatura
09/09/2012
190
Termostato

Chave automtica atuada pelo valor da temperatura TSL ou TSH (alarme) TSLL ou TSHH (desarme) No sensor (possui) No indicador
09/09/2012
191
Chave de temperatura a bimetal
09/09/2012
192
Calibrador de temperatura
09/09/2012
193
Vazo

Volumtrica: volume por unidade de tempo Mssica: massa por unidade de tempo Unidades: m3/s ou kg/s Smbolos associados:

FG FQ
FI FR FIC FrC ou FFC FIQ FSL FSH FSLL ou FSHH
09/09/2012
194
Vazo
Vazo varivel de quantidade, por excelncia Vazo usada em transferncia de custdia Vazo relativamente difcil de medir Vazo fcil de controlar, pois rpida H muita novidade ou evoluo na medio de vazo, que possui a maior variedade de sensores e mtodos Medidor da moda: ultra-snico; ex: Coriolis
195
Tipos de medidores de Vazo

Volumtrico ou mssico Intrusivo ou no intrusivo Energia extrativa ou aditiva Linear ou no linear Constante K ou sem constante K Vazo instantnea ou acumulada Dimetro total ou parcial (insero)
09/09/2012
196
Critrios de seleo do medidor
Custo de propriedade (incluir calibrao) Fluido medido Desempenho requerido (preciso, rangeabilidade) Perda de carga permissvel Funo necessria (FI, FR, FQ) Instalao Tecnologia empregada
197
Medidores Favoritos de Vazo (1)
Presso diferencial (Dp)
Turbina medidora
Placa, tubo venturi, pitot, Annubar, bocal

Mecnica, convencional, insero, tangencial
Magntico Deslocamento positivo
rea varivel
Engrenagens, pisto, disco nutante
09/09/2012
198
Medidores Favoritos de Vazo (2)

Efeito Coriolis Ultra-som Vortex Alvo (target) Termal Canal aberto
09/09/2012
199
Placa de orifcio
Elemento sensor de vazo (FE), que gera um Dp proporcional ao quadrado da vazo volumtrica instantnea Usado para lquidos, gases e vapor dgua Aceito legalmente para custdia (AGA # 3) Preciso do sistema:
0,5 a 5% do fundo de escala; tpica de 2% do f.s.
09/09/2012
200
Placa de orifcio
09/09/2012
201
Placa de orifcio
09/09/2012
202
Porta-placa de orifcio
09/09/2012
203
Placa de orifcio
Vantagens:

Facilidade de construo Facilidade de calibrao (calibrao de Dp) Grande disponibilidade de materiais de construo Pequena rangeabilidade (3:1), por ser SQ RT Grande perda de carga permanente
Desvantagens:

09/09/2012
204
Transmissor de Presso Diferencial

Transmissor d/p cell associado placa de orifcio, FT
09/09/2012
205
Diafragma ou Cmara Barton

Dispositivo de deteco da presso diferencial gerada pela placa ou outro sensor a Dp
09/09/2012
206
Turbina medidora de vazo
Princpio: rotor acionado pela vazo e um detector da sua velocidade angular gera uma freqncia linearmente proporcional vazo Partes constituintes

corpo - materiais e conexes rotor - nmero de palhetas mancais - lquidos e gases detector - mecnico, eletromagntico e RF
09/09/2012
207
Turbina medidora de vazo
09/09/2012
208
Medidor a deslocamento positivo
Princpio de funcionamento: o fluido medido passa atravs do medidor DP em volumes discretos conhecidos que so totalizados, mecnica ou eletricamente. um totalizador de vazo; cada volume discreto gera um pulso.
09/09/2012
209
09/09/2012
210
Medidor a DP um medidor intrusivo, com energia extrativa, linear, com sada totalizada e com fator k de vazo volumtrica Tipos: lmina rotatria, pisto, disco, engrenagens ovais, lbulo
09/09/2012
211
Vantagens

Totalizador natural de vazo (FQ) Bom desempenho (linear) Possui peas mveis que se desgastam Falha pode bloquear vazo Grande perda de carga Calibrao requer padro de vazo
Desvantagens

09/09/2012
212
Medidor Magntico de Vazo
Funcionamento: Tubo medidor detecta a velocidade do fluido eletricamente condutor que passa no seu interior, gerando um sinal analgico ou digital com amplitude linearmente proporcional vazo volumtrica. Sistema

Tubo medidor (FE) Transmissor de vazo (FT) Instrumento receptor

213
09/09/2012
214
Tubo do Medidor Magntico
Bobinas de excitao criam campo magntico Velocidade do fluido condutor gera fem Eletrodos detectam a fem gerada Revestimento impede que tenso gerada entre em curto circuito Flanges so conexes tubulao Cabo coaxial interliga tubo ao transmissor
215
09/09/2012
216
Transmissor associado ao tubo
Gera sinal padro proporcional amplitude da fem gerada pelo tubo, portanto proporcional vazo volumtrica Impropriamente chamado de Conversor Opcionalmente sada de pulso para totalizador Fiao:

Cabo coaxial na entrada, para o tubo Cabo comum tranado, para o receptor
09/09/2012
217
Medidor de vazo tipo Vortex
Vortex um medidor intrusivo, com energia extrativa , linear, com sada digital ou analgica e com fator k de vazo volumtrica Funcionamento: probe provoca vrtices em uma freqncia que proporcional vazo volumtrica
09/09/2012
218
Vantagens

timo desempenho Grande rangeabilidade Alta estabilidade Pouco conhecido Tamanhos limitados
Desvantagens
09/09/2012
219
09/09/2012
220
09/09/2012
221
Medidor de vazo Coriolis
Coriolis um medidor no intrusivo, energia aditiva, linear, sada digital ou analgica e fator k de vazo mssica Funcionamento: vazo passa por um tubo vibrante, aparece efeito Coriolis causando inclinao no tubo, que medida e processada como um sinal proporcional vazo mssica
09/09/2012
222
Vantagens
Bom desempenho, rangeabilidade e estabilidade Pode medir densidade e viscosidade Grande perda de carga Requer medio da temperatura
Desvantagem

09/09/2012
223
09/09/2012
224
09/09/2012
225
Rotmetro de rea varivel
Rotmetro de rea varivel um medidor intrusivo, com energia extrativa , linear, com indicao direta na sada e com fator k de vazo volumtrica Funcionamento: vazo posiciona um flutuador
09/09/2012
226
Vantagens

Desvantagens

Medio local e direta da vazo Pequena perda de carga e presso constante Pode compensar densidade e viscosidade Aplicao com baixa presso Preciso razovel para ruim
09/09/2012
227
Escala graduada
09/09/2012
228
Medidor de vazo ultra-snico
Ultra-snico um medidor no intrusivo, energia aditiva, linear, sada analgica e fator k de vazo volumtrica Medidor da moda (anos 2000), com bom marketing e AGA Nr. 9 Princpios de funcionamento

Efeito Doppler Tempo de trnsito ou diferena de tempo Diferena de freqncia
09/09/2012
229
Vantagens

No intrusivo Pode ser porttil Pode ser externo ao tubo Desempenho limitado No mede todos os fluidos
Desvantagens

09/09/2012
230
09/09/2012
231
Nvel
09/09/2012
232
Nvel
Altura da coluna lquida ou de slidos granulados em um tanque ou reservatrio Unidades
%, comprimento, volume ou massa
Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH
09/09/2012
233
Nvel

Nvel uma varivel de quantidade Nvel tambm usado como varivel de transferncia de custdia Nvel relativamente fcil de medir Nvel relativamente fcil de controlar, pois geralmente no requer medio igual ao ponto de ajuste H alguma novidade ou evoluo na medio de nvel: medio por radar
234
Medidores de Nvel
Visor Bia Presso diferencial, borbulhamento, Deslocador

Mvel Imvel
Arqueamento de tanques Radar

235
Visor de Nvel
Dispositivo com parede transparente, geralmente com escala graduada, para indicar valor do nvel de lquido visvel Vantagens:
Desvantagens
Simplicidade Baixo custo
Indicao local Fragilidade Presso e temperatura limitadas Preciso: ruim a mdia

09/09/2012
236
Visor de Nvel
09/09/2012
237
Medio de nvel com fita e bia

Medio direta do nvel, com uma bia em contato direto com a superfcie lquida Bia presa por fita, passa por polia e ligada e uma escala invertida de nvel de 100 a 0% Vantagens:

Desvantagens:

Simplicidade Baixo custo
Necessita de selo, em tanque pressurizado Preciso de ruim a mdia (1% f.e.)

09/09/2012
238
Medio de nvel com fita e bia
Bia Bia
Escala
09/09/2012
239
Medio de nvel a Dp
Medio se baseia na presso exercida pela coluna lquida: DP = r g H Presso hidrosttica independe do formato Medio se complica quando
Medio facilitada com tomadas especiais
Fludo medido corrosivo, txico ou sujo Tanque fechado, requerendo selagem na perna molhada de medio Flange plana Flange com extenso Flanges com capilares
09/09/2012
240
Medio de nvel a Dp
Vantagens:

Desvantagens:

Facilidade de medio e calibrao da presso diferencial Flexibilidade pela variedade de tomadas Possibilidade de transmisso
Variao da densidade causa erro Lquidos volteis requerem selagem ou purga Geralmente requer supresso de zero Local da montagem pode afetar calibrao Variaes de temperatura ambiente causam erros, quando se usa tubo capilar
09/09/2012
241
Medio de nvel a Dp
09/09/2012
242
Borbulhamento de ar (DP)

Medio de nvel com borbulhamento se baseia tambm na presso diferencial Sistema bsico constitudo de:

Tubo de material inerte mergulhado no interior do lquido no tanque Vlvula de controle de presso diferencial Transmissor (ou indicador) da presso injetada Rotmetro de purga para mostrar vazo do gs
09/09/2012
243
Borbulhamento de ar (DP)
09/09/2012
244
Medio de nvel por peso

O nvel do tanque determinado a partir de seu peso. O peso medido atravs de clulas de carga (ou clulas extensiomtricas ou strain gages) As resistncias variveis so medidas por ponte de Wheatstone
09/09/2012
245
Medio de nvel por peso
09/09/2012
246
Medio capacitiva de nvel
A capacitncia depende de A C K d
K Constante de proporcionalidade e Constante dieltrica do meio A rea das placas D distncia entre as placas
247
Medio capacitiva de nvel
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Medio de nvel condutividade

A condutividade de um eletrodo afetada quando ele fica em contato com um fluido Condutividade o inverso da resistividade A medio do nvel discreta, no contnua
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Medio de nvel condutividade
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Medio de nvel a deslocador
Medio se baseia na lei de Arquimedes: quando um corpo submerso em um lquido, ele perde peso igual ao peso do lquido deslocado Medio detecta e mede o peso do deslocador, que varia com o nvel do lquido No chamar deslocador (displacer) de bia Deslocador pode ser mvel ou imvel
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Vantagens:

Desvantagens:

Aplicado para medio de nvel, interface lquido-lquido e densidade Simples, confivel e preciso Flexvel, com grande variedade de materiais
Uso apenas em tanque no pressurizado Aplicado apenas a lquidos limpos Dificuldades e restries com selos Custo relativamente alto
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Medio de nvel a Radar
Sistema usa gerador e receptor de onda eletromagntica (10 GHz), de baixa potncia (0,015 mW/cm2) Sinal emitido, refletido na superfcie do lquido cujo nvel se quer medir e recebido O comprimento medido depende da freqncia do sinal Podem medir
Innage quantidade real do tanque Ullage quantidade que falta para encher
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Vantagens:

Desvantagens:

Pode medir nveis de fluidos complicados No requer licena legal (radiativo) Medio sem contato Antena pode ser externa ao tanque Medio independe das caractersticas do lquido Relativamente caro No pode ser usado em slidos ou lquidos sujos
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Medidor ultra-snico de nvel
Sistema opera pela absoro da energia sonora (9,5 kHz) ou ultra-snica (35 a 40 kHz), quando ela se propaga da fonte para o receptor ou pela mudana de freqncia Caractersticas da onda sonora dependem:
Temperatura Reflexo Propagao Absoro
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Medidor ultra-snico de nvel
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Medio de nvel por ultra-som
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Medidor radiativo de nvel
Sistema opera pela absoro da energia radiativa (raios alfa, beta ou gama) pelo material que se quer medir o nvel Sistema constitudo de:
Fonte radiativa (Cs 137 ou Co 60) Detector de radiao
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Medidor radiativo de nvel
Vantagens:

Desvantagens:
Simplicidade Possibilidade de medir nvel de slido H preconceito e medo exagerado de seu uso Requer aprovao legal Fonte reserva desintegra como a de servio
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Medio de nvel radiativo
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Sistema Hidrosttico de Tanque (HTG)

Sistema Hidrosttico de Tanque a base de microprocessador consiste de: Tres transmissores de presso Sensor ou transmissor de temperatura Programa aplicativo para determinar

Sistema de comunicao com Estao de Operao

Nvel existente (innage) Nvel para completar tanque (ullage) Densidade do lquido
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Sistema Hidrosttico de Tanque (HTG)
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T&C Treinamento e Consultoria Ltda.

Firma especializada em Instrumentao, Controle, Automao, Metrologia, Medio de Vazo e Segurana Industrial
Fone (71) 452.3195 marcotek@uol.com.br
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265

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