FSICA I

MOVIMIENTO CIRCULAR


ARTURO TALLEDO
Doctor en Fsica
MOVIMIENTO CIRCULAR DE UNA PARTCULA
El movimiento circular es un caso particular de movimiento
bidimensional

La trayectoria es una circunferencia

Es ms conveniente elegir origen de coordenadas en el centro de
la trayectoria (de la circunferencia)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Puesto que R es constante, la posicin de la partcula en este
caso particular de movimiento bidimensional queda
completamente especificada por el nmero real F.
|
y
x
R
| cos R x =
| sen R y =
j y i x r

+ =

X
Y
POSICIN ANGULAR
Es el ngulo que hace el vector posicin con la direccin de
referencia (eje X) en un instante dado.


FUNCIN POSICIN ANGULAR


El conjunto de pares ordenados



constituye la funcin posicin.
( ) { } ( ) { } ) , (t t, t | |
|
Desplazamiento angular
Desplazamiento angular en el intervalo (t
1
,t
2
) es el cambio
en la posicin angular del mvil en el intervalo indicado:
1 2
| | | = A
) ( ) (
1 2
t t | | | = A
Velocidad angular media
Velocidad angular media es la razn de cambio de la
posicin anglar respecto al tiempo, es decir, la velocidad
anular media en el intervalo (t
1
,t
2
) est dada por la razn:
1 2
1 2
t t
m

=
| |
e
Velocidad angular instantnea
Velocidad angular instantnea en el instante t es el lmite de la
sucesin de valores de velocidad angular media en los intervalos
(t, t + D t) cuando D t tiende a cero.
t
t t t
lm
t
A
A +
=
A
) ( ) (
t) (
0
| |
e
t
lm
t
A
A
=
A
|
e
0
t) (
Velocidad angular instantnea
La definicin dada es equivalente a decir que la velocidad
angular en el instante t es la derivada de la funcin posicin en
ese instante, lo cual se expresa de las siguientes maneras:
dt
d|
e = t) (
) ( t) ( t
-
=| e
) ( t) ( t | e
'
=
Grfico vs t y problema inverso
t t
dt t +
| d
t A ~ A e |
( ) t A ~ A t e |
dt d e | =
e
e
e
Grfico vs t y problema inverso
t
0
t
}
=
t
t
dt
0
0
e | |
0
| | | = A
e
e
t
Aceleracin angular media
Aceleracin angular media es la razn de cambio de la
velocidad angular respecto al tiempo, es decir, la aceleracin
angular media en el intervalo (t
1
,t
2
) est dada por la razn:
1 2
1 2
t t
m

=
e e
o
Aceleracin angular instantnea
Aceleracin angular instantnea en el instante t es el lmite de la
sucesin de valores de aceleracin angular media en los
intervalos (t, t + D t) cuando D t tiende a cero.
t
t t t
lm (t)
t
A
A +
=
A
) ( ) (
0
e e
o
t
lm
t
A
A
=
A
e
o
0
t) (
Interpretacin geomtrica de la aceleracin angular
instantnea
t t
1
t t A +
2
t t A +
dt
d
t
e
o = ) (
t
lm t
t
A
A
=
A
e
o
0
) (
e
Grfico vs t y problema inverso
t t
dt t +
e d
t A ~ A o e
( ) t A ~ A t o e
dt d o e =
o
o
o
Grfico vs t y problema inverso
t
t
0
t
}
=
t
t
dt
0
0
o e e
0
e e e = A
o
o
PROBLEMA GENERAL
Suponer que conocemos en cada instante t la aceleracin
angular de un mvil (t) as como los valores de la posicin
angular
0
y la velocidad angular
0
en un instante t
0
.

Hallar la velocidad angula r (t) y la funcin posicin angular
(t)
}
+ =
t
t
dt t t
0
) ( ) (
0
e | |
}
+ =
t
t
dt t t
0
) ( ) (
0
o e e
o
|
e
|
e
Caso en que
|
e
e o
|
|
e
o
d
d
dt
d
d
d
= =
} }
=
e
e
|
|
e e | | o
0 0
d ) ( d
}
=
|
|
| | o e e
0
) ( 2
2
0
2
d
dt
de
o =
( ) | o o =
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
t
t (t)
0
e | | + =
constante ) ( = =e e t
0 = o
t
e
t
|
0
| |
o
e = endiente p
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)
2
0 0
2
1
t t (t) o e | | + + =
constante = =o o(t)
t o e e + =
0
t
e
t
0
| |
o
t
|
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)
constante = =o o(t)
( )
0 0
t t + = o e e
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t t t (t) + + = o e | |
) ( 2
0
2
0
2
| | o e e =
dt
d
d
d |
|
e
o =
Para obtener la ltima ecuacin se usa la identidad:
VECTOR VELOCIDAD EN MOVIMENTO CIRCULAR
El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria.
Hallemos su mdulo.
R
t
r
dt
r d
lm
t
A
A
= =
A

0
v
X
) (t r

) ( t t r A +

A
| A ~ A R r

t
R
t
r
A
A
~
A
A
|

R e ~ v

VECTOR VELOCIDAD EN MOVIMENTO CIRCULAR

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria.
Hallemos su mdulo.
R
j Sen R i Cos R r

| | + =

) (t r

X
Y
( ) j sen i
dt
d
R
dt
r d

cos v | | + = =

( ) j i sen R

cos

v | | e + =

|
ee R

v =

t
u R

v e =

t
u R

v e =

VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR

(deduccin analtica vectorial)
( ) j i sen R

cos

v | | e + =

( ) ( )
dt
d
j i sen R j i sen
dt
d
R
dt
d
a
e
| | | | e

cos

cos

v
+ + + = =

( ) ( ) j i sen R j sen i R a

cos

cos
2
| | o | | e + + + =

|
o e e

2
+ =
r
e R a

VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR

(deduccin analtica vectorial)
|
o e e

2
+ =
r
e R a

r N
e R a

2
e =

|
o e

R =
T
a

VECTOR ACELERACIN EN MOVIMENTO CIRCULAR

(deduccin geomtrica)
R
X
R a
2
e =

1
r

2
r

1
v

2
v

A
A
=
v
R
v
| A
A
=
R
v
R
v
| A = A v v
t t A
A
=
A
A
|
v
v
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
|
v

r
v
|
v
r
e

|
e

)

(cos j sen i r r | | + =

r
e r r

=

| |
e e
r r

v

v v + =

( )
t d
e r d
t d
r d
r

v = =

( ) ( )
t d
e d
r e
t d
r d
r
r

v + =

|
ee r
t d
r d
e
r

v + =

X
Y
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
|
v

r
v
|
v
r
e

|
e

| |
e e
r r

v

v v + =

t d
r d
r
= v
r e
|
= v
X
Y
|
ee r
t d
r d
e
r

v + =

MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN

COORDENADAS POLARES
|
ee r
t d
r d
e
r

v + =

|
|
e
t d
d
r
t d
r d
e
r

v + =

+ =
t d
d
r e
t d
r d
e
t d
d
a
r
|
|

t d
e d
t d
d
r
t d
r d
dt
d
e
t d
d
r e
t d
r d
e
t d
e d
t d
dr
a
r
r
|
| |
| | |

2
2
2
2
+ + + + =

MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN

COORDENADAS POLARES
t d
e d
t d
d
r
t d
r d
dt
d
e
t d
d
r e
t d
r d
e
t d
e d
t d
dr
a
r
r
|
| |
| | |

2
2
2
2
+ + + + =

dt
d
e
t d
e d
r
|
|

=
r
e
t d
d
t d
e d

|
|
=
r r
e
dt
d
r e
t d
d
r e
t d
r d
e
t d
d
t d
dr
a

2
2
2
2
2
2
|
.
|

\
|
+ + =
| | |
| |

MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL EN

COORDENADAS POLARES
r r
e
dt
d
r e
t d
d
r e
t d
r d
e
t d
d
t d
dr
a

2
2
2
2
2
2
|
.
|

\
|
+ + =
| | |
| |

|
| | |
e
t d
d
t d
dr
t d
d
r e
dt
d
r
t d
r d
a
r

2

2
2
2
2
2
(

+ +
(
(

|
.
|

\
|
=

2
2
2
|
.
|

\
|
=
dt
d
r
t d
r d
a
r
|
t d
d
t d
dr
t d
d
r a
| |
|
2
2
2
+ =
MCUA COMO CASO PARTICULAR DE MOVIMIENTO
CURVILNEO GENERAL EN
COORDENADAS POLARES
2
2
2
|
.
|

\
|
=
dt
d
r
t d
r d
a
r
|
2
|
.
|

\
|
=
dt
d
r a
r
|
t d
d
t d
dr
t d
d
r a
| |
|
2
2
2
+ =
2
2
t d
d
r a
|
|
=
RADIO DE CURVATURA
Hemos hallado expresiones para la aceleracin de un cuerpo en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares.
Independientemente del sistema de coordenada elegido es
siempre posible descomponer tambin la aceleracin en un
Vector tangente a la trayectoria y otro perpendicular a ella, es
decir,

N N t t
u a u a a

+ =

RADIO DE CURVATURA
v
v

- = a a
T
N N T T
u a u a a

+ =

T N
a a a

=
RADIO DE CURVATURA
Sin embargo, es usual escribir la aceleracin normal en la
forma:
donde

2
v
=
N
a
curvatura de radio el es
Para entender qu es radio de curvatura veamos la siguiente diapositiva
X
Y
T
u

v v =

RADIO DE CURVATURA
u
( )
T
u
t d
d
t d
d
a

v
v
= =

t d
u d
t d
d
u a
T
T

v
v

+ =

dt
d
j
dt
d
sen i
t d
u d
T
u
u
u
u cos

+ =
j sen i u
T

cos

u u + =
X
Y
RADIO DE CURVATURA
u
j sen i u
T

cos

u u + =
dt
d
j
dt
d
sen i
t d
u d
T
u
u
u
u cos

+ =
dt
d
u
t d
u d
N
T
u

=
t d
u d
t d
d
u a
T
T

v
v

+ =

t d
d
u
t d
d
u a
N T
u
v

+ =

X
Y
RADIO DE CURVATURA
u
t d
d
u
t d
d
u a
N T
u
v

+ =

t d
d
a
N
u
v =
u d
u d
ds d = u

dt
ds
s d
d
a
N
u
v =

2
v
=
N
a
Ejemplo 1.
Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en instante t = 0)
es acelerado en una trayectoria circular de 1,3 m de radio de
acuerdo a la ecuacin:

16 48 120
2
+ = t t o
a) Encontrar la velocidad angular y la posicin angular del cuerpo
en funcin del tiempo.

b) Encontrar las componentes tangencial y centrpeta de la
Aceleracin en el instante t = 2s.
Ejemplo 2.
2 3
2t t s + =
2
2 16

= ms a
Un punto se mueve en una circunferencia segn la ecuacin
donde s es la longitud medida a lo largo de la circunferencia y est
en metros y t en segundos. Si la aceleracin total del punto en el
instante t = 2 segundos es
Calcular el radio del crculo.
Ejemplo 3.
. Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que V
x
= 4
t
3
+ 4 t , V
y
= 4 t. Si la posicin inicial es x = 1m, y = 2m, hallar:
la ecuacin de la trayectoria
el mdulo de la aceleracin tangencial en el instante t = 2
segundos
el mdulo de la aceleracin normal en el instante t = 2 segundos
el radio de curvatura en t = 2 segundos.

Ejemplo 4.
Un can dispara un proyectil con una velocidad de 50 m/s,
haciendo un ngulo de 37 con el plano horizontal. Calcular el radio
de curvatura de la trayectoria en el instante en que alcanza la altura
mxima y en el instante en que alcanza el nivel de lanzamiento.

Considere g = 10 m/s
2