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3. LGEBRA VECTORIAL
Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

AVM

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Objetivo :

El alumno aplicar el lgebra vectorial en la resolucin de problemas geomtricos.

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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Contenido:
3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones. Simetra de puntos.

3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definicin de segmento dirigido. Componentes escalares de un segmento dirigido en la direccin de los ejes coordenados. El vector como terna ordenada de nmeros reales. Definicin de mdulo de un vector e interpretacin geomtrica. Vector de posicin de un punto. Vector nulo. Vector unitario. Vectores unitarios i, j, k. Vectores representados por una combinacin lineal de los vectores i, j, k. 3.3 3.4 Definicin de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adicin, sustraccin y multiplicacin por un escalar. Propiedades de las operaciones.

Haga escalar de dos vectores y propiedades. Condicin de Productoclic para modificar el estilo de subttulo del patrnperpendicularidad entre vectores. Componente escalar y componente vectorial de un vector en la direccin de otro. ngulo entre dos vectores. ngulos, cosenos y nmeros directores de un vector.
Producto vectorial: definicin, interpretacin geomtrica y propiedades. Condicin de paralelismo entre vectores. Aplicacin del producto vectorial al clculo del rea de un paralelogramo. Producto mixto e interpretacin geomtrica.

3.5

3.6

AVM

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Sistema cartesiano de tres dimensiones
Y
Eje de Ordenadas

Origen

Eje de Abcisas

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

Eje de cotas

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Sistema cartesiano de tres dimensiones
Z

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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Sistema cartesiano de tres dimensiones II Z I I I I I V

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

V II VI II V

V I

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Sistema cartesiano de tres dimensiones
Z
P (x, y, z) z

y P Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn x

Existe Correspondencia Biunvoca

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Simetras en el Sistema Cartesiano 3D
Z
P (x, y, z) z

y P Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn Esp

ejo

PXY (x, y, -z)

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Simetras en el Sistema Cartesiano 3D
Z P (x, y, z) PXY (x, y, -z) z PXZ (x, -y, z) PYZ (-x, y Y y, z) x P Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn PX (x, -y, Esp -z) ejo PY (-x, y, z -z) X PZ (-x, -y, z) PO (-x, -y, -z)
P (x, y, z) PXY (x, y, -z)

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Ejercicios

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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Cantidades Escalares y Vectoriales
Un escalar es aquella entidad matemtica que solo posee magnitud. Un escalar, se puede emplear para indicar algunas caractersticas fsicas como la masa, la longitud, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc. Un vector es aquella entidad matemtica que posee magnitud, direccin y sentido, y se puede representar geomtricamente con un segmento dirigido. Un vector se puede emplear para indicar algunas caractersticas fsicas como la velocidad, la fuerza, la aceleracin, etc. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

AVM

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Segmento Dirigido
Un segmento dirigido es la porcin de una recta comprendida entre dos puntos, a uno de los cuales se le llama punto inicial y al otro punto final.

A B

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

B A

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Componentes Escalares de un Segmento Dirigido
Las componentes escalares de un segmento dirigido en la direccin de los ejes coordenados se obtienen restando a las coordenadas del punto final, las correspondientes coordenadas del punto inicial.
Z

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

b a

X AVM

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Vector como Terna Ordenada de Nmeros Reales
Un vector se puede expresar como una terna ordenada de nmeros reales que corresponden a las componentes escalares del segmento dirigido que representa a dicho vector.
Z
AB = (a, b, c) A B

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

b a

X AVM

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Vector de Posicin de un Punto
Un vector de posicin es aquel que tiene como punto inicial, el origen de coordenadas y como punto final un punto cualquiera del sistema; tal que, las coordenadas del punto sern las componentes escalares del vector.
Z
P (x, y, z) z

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn p = (x, y,

z) x y

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Vector de Posicin de un Punto
Un vector de posicin es aquel que tiene como punto inicial, el origen de coordenadas y como punto final un punto cualquiera del sistema.

Z
P (x, y, z) z

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn p = (x, y,

x z) y

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Modulo de un Vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento dirigido que representa a dicho vector.
Z
P (x, y, z) z

El mdulo del vector p se determina mediante la expresin siguiente: x2 + y2 +

p = z2 Haga clic para p modificar el estilo de subttulo del patrn

y x

El mdulo de un vector siempre es un valor positivo.

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Vector Nulo y Vector Unitario
Un vector nulo es aquel que tiene como punto inicial y como punto final al mismo punto; es decir, es aquel de mdulo cero. p =0

Un vector unitario aquel que tiene como mdulo la unidad, independientemente de su direccin y sentido. Haga clic para modificar el estilo de 1 p = subttulo del patrn

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Ejercicios

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Igualdad entre Vectores
Para que exista igualdad entre dos vectores, es necesario que exista igualdad componente a componente. a = (a1, a2, a3) (b1, b2, b= b3) a= b a1 = b1 a2 = Haga clic b2 modificar el estilo de subttulo del patrn para a3 = b3 S si:

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Suma de Vectores
Analticamente, la suma de dos o ms vectores se obtiene sumando componente a componente los vectores involucrados. a = (a1, a2, a3) (b1, b2, b= b3) a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3) Geomtricamente la suma de vectores se realiza como sigue: Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b a + b = a a+ b

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Suma de Vectores
La suma de vectores tiene las propiedades siguientes: 1) Cerradura 2) a + b = b + a Conmutatividad 3) a + ( b + c ) = ( a + b ) + c Asociatividad 4) O + a = a Existencia del elemento Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn idntico 5) ( a ) + a = O inverso Existencia del elemento

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Sustraccin entre Vectores
Analticamente, la sustraccin entre vectores se obtiene restando componente a componente los vectores involucrados. a = (a1, a2, a3) (b1, b2, b= b3) a b = (a1 b1, a2 b2, a3 b3) Geomtricamente la sustraccin de vectores se puede realizar de dos formas: Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a b a a = b b a b b = a b a a b = a + ( b)
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Sustraccin entre Vectores
Las propiedades de la sustraccin entre vectores son las mismas que las propiedades de la suma a excepcin de la conmutatividad a + b = ( b a ) Anticonmutatividad

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Ejercicios

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Producto de un Escalar por un Vector
escalar a = (a1, a2, a3) a = (a1, a2, a3) Geomtricamente, el producto de un vector por un escalar es otro vector que mantiene la direccin del primero, pero su magnitud y sentido pueden cambiar dependiendo del valor del escalar. > = 0< < = 1 Haga clic para1 1 0 modificar el estilo de subttulo del patrn a a a a= O = 1 a < 1 a
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0> > 1 a

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Producto de un Escalar por un Vector
escalar a = (a1, a2, a3) a = (a1, a2, a3) Geomtricamente, el producto de un vector por un escalar es otro vector que mantiene la direccin del primero, pero su magnitud y sentido pueden cambiar dependiendo del valor del escalar. > = 0< < = 1 Haga clic para1 1 0 modificar el estilo de subttulo del patrn a a a a= O = 1 a < 1 a
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0> > 1 a

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Producto de un Escalar por un Vector
El producto de un escalar por un vector tiene las propiedades siguientes: 1) Cerradura 2) (1 + 2) a = 1a + 2a 3) 1 ( a + b ) = 1a + 1b 4) 1 ( Haga ) = (1 modificar el estilo de subttulo del patrn 2a clic para 2) a 5) 1a = a 6) a = a

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Ejercicios

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Vectores Unitarios i, j, k
Los vectores i, j, k, son vectores que tienen de magnitud la unidad; adems, tienen la misma direccin que los eje coordenados y apuntan hacia la parte positiva de dichos ejes.
Z

Haga clic para modificar el estilokde subttulo del patrn

i j Y

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Vectores representados por combinacin de i, j, k

a = ( a1, a2, a3 ) a = ( a1, 0, 0 ) + ( 0, a2, 0 ) + ( 0, 0, a3 ) a = a1 ( 1, 0, 0 ) + a2 ( 0, 1, 0 ) + a3 ( 0, 0, 1) i j k Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a = a1 i + a2 j + a3 k

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Ejercicios

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Producto Escalar de Dos Vectores
a = (a1, a2, a3) b = (b1, b2, b3) a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

El producto escalar de dos vectores no tiene una representacin geomtrica, ya que como su nombre lo indica es un escalar. A este producto tambin se le conoce como producto interno o producto punto. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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Producto Escalar de Dos Vectores
El producto escalar de dos vectores tiene las propiedades siguientes: 1) a b = b a 2) a ( b + c ) = a b + a c 3) a b = ( a b) 4) a a > 0 ; si a = 0 Haga 2 5) a a = clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a Cuando el producto escalar de dos vectores es cero, los vectores son perpendiculares. Ssi a b = a 0 b Condicin de Perpendicularidad

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Ejercicios

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Componentes Escalar y Vectorial
La componente escalar de un vector sobre la direccin de otro, se denota de la forma siguiente: Comp. Esc. a b que se lee, componente escalar del vector a sobre la direccin del vector b; geomtricamente, el valor absoluto de la componente escalar, representa la magnitud de la proyeccin de un vector, sobre la direccin de otro vector. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a b

Comp. Esc. a b

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Componentes Escalar y Vectorial
La componente vectorial de un vector sobre la direccin de otro, se puede denotar de la forma siguiente: Comp. Vect. a b que se lee, componente vectorial del vector a sobre la direccin del vector b. Geomtricamente, la componente escalar representa el vector que se obtiene al proyectar un vector, sobre la direccin de otro vector. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a b

Comp. Vect. a b

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Componentes Escalar y Vectorial

Dados los vectores a y b.

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Componentes Escalar y Vectorial
El vector b tiene su vector unitario denotado por b u

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b u b

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Componentes Escalar y Vectorial
Existe un vector b u, paralelo al vector bu y que forma un tringulo rectngulo con el vector a. En tal caso, corresponde a la Comp. Esc. ab.

b u Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b u b

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Componentes Escalar y Vectorial
En el tringulo, se puede trazar otro vector en funcin de los vectores a y b u quedando:

b u Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b u b

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Componentes Escalar y Vectorial
En el tringulo, se puede trazar otro vector en funcin de los vectores a y b u quedando:

(a b u
)

b u Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b u b

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Componentes Escalar y Vectorial

(a b u
)

b u Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn b u b

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Componentes Escalar y Vectorial
El vector b es perpendicular al vector (a b u ); por lo tanto:

(a b u .b = 0
)

(a b u
)

Aplicando las propiedades del producto punto, despejando y simplificando, se obtiene:

b u b u b

ab

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

|b|

Como es la componente escalar del vector a sobre la

direccin del vector b: ab

Comp. Esc. a = b

|b|
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Componentes Escalar y Vectorial
Por otro lado, el vector bu , es la componente vectorial del vector a sobre la direccin del vector b; por lo tanto:

(a b u
)

Comp. Vect. a b

= b

u
ab b

b u b u b

Comp. Vect. a = b

|b|

|b|

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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ngulo entre dos Vectores
El coseno del ngulo entre el vector a y el vector bu se obtiene con:

(a b u
)

cos

a,b u

b ua

b u b u b

Desarrollando, se obtiene lo siguiente:

a b Haga clic para modificar estilo de subttulo del patrn cos el cos > a,b a,b a b u

a b a b

a,b

ang cos

ab a b

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ngulos, Cosenos y Nmeros Directores
a a = ang b a cos , Z b b p p = ang i p cos , i i p = (p1, p2, (p1, p2, p3) (1, 0, k p3) p = ang 0) cos p , Y i j i Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn p i = ang 1 p cos p = ang 2 p cos p = ang 3 p cos
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ngulos, Cosenos y Nmeros Directores
p 1 p p 2 p p 1 p p 2 p

= ang cos = ang cos

cos = cos =

p1 = p cos p2 = p cos p3 = p cos

p p Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn = ang cos 3 3 p p cos = ngulos Directores Cosenos Directores

Nmeros Directores

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Ejercicios

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Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores es un tercer vector, el cual es perpendicular a los que le dieron origen.

a = (a1, a2, a3)

ax b b

b = (b1, b2, a b3) Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn a x b = (a2b3 - a3b2 )i (a1b3 - a3b1)j + (a1b2 a2b1)k a x b = ((a2b3 - a3b2 ), (a1b3 - a3b1), (a1b2 ax a2b1)) b = (a2b3 - a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1)
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Propiedades del Producto Vectorial
a x b = ( b x a ) a x ( b + c) = a x b + a x c Anticonmutativid ad Distributividad por la izquierda

( a + b) x c = a x c + b x c

Distributividad por la derecha Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

( a) x b = a x ( b) = ( a x b)
Ox a = a x O = O

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Propiedades del Producto Vectorial
ax b = a b s a,b e n ax b a b ax b

s e n

a,b =

ang Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn sen a b Cuando el producto vectorial de dos vectores es el vector nulo, los vectores son paralelos. Ssi a x b = a O b Condicin de Paralelismo

a,b =

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Ejercicios

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rea de un paralelogramo
rea = base x h h ba = a se a a h = b sen a, b

b a
, b

a b sen Haga clic para modificar el estilo de subttulorea del patrn a, b = re a= ax b

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rea de un tringulo
ax b 2

re a= a

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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Ejercicios

Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

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BIBLIOGRAFA

1.

Solis Ubaldo, Rodolfo; Nolasco Martnez, Jess E.; Victoria Rosales, Angel; Geometra Analtica; Ed. Limusa; Mxico, 1997. Castaeda de Isla Puga, Erick; Geometra Analtica en el Espacio; Facultad de Ingeniera, UNAM; Mxico, 2000. Bentez, Ren; Geometra Vectorial; Ed. Trillas; Mxico, 2002. Haga clic para modificar el estilo de subttulo del patrn

2.

3.

AVM