Accionamientos Elctricos. Tema 3 Regulacin de la mquina de corriente continua.

INDICE DEL TEMA

3.1- Notacin

3.2- Relacin par-velocidad

3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitacin independiente

3.3.2- Serie
3.3.3- Chopper directo con frenado resistivo

Profesora: Mnica Chinchilla Snchez Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso
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3.1- Notacin
Tensin de armadura de la mquina de corriente continua (MCC): Va Corriente de armadura de la MCC: I a Resistencia de armadura: Ra Inductancia de armadura: La Tensin de campo (excitacin) de la MCC: V f Corriente de campo (excitacin) de la MCC: I f Resistencia de campo (field): R f Inductancia de campo: L f EXCITACIN INDEPENDIENTE:

Ia Ic Va V f
CONEXIN SERIE:
Ia I f

Motor CC de excitacin independiente

3.2- Relacin par-velocidad

Motor cc de excitacin independiente en rgimen permanente

3.2- Relacin par-velocidad

Mq cc de excitacin serie

3.3- Control de motores cc

Los accionamientos modernos de motores cc suelen llevar: Puentes rectificadores controlados Regulacin en 2 cuadrantes (I y IV) Puentes rectificadores dobles o duales Regulacin en 4 cuadrantes Choppers directos e inversos Regulacin en un cuadrante (I) Regulacin en un cuadrante (II)

Choppers de dos y cuatro cuadrantes Regulacin en 2 cuadrantes (I y II) o en 4 cuadrantes

3.3- Control de motores cc

En maquinas cc de excitacin independiente: en la regin 1 (que cubre el intervalo de velocidad cero a velocidad nominal), la regulacin se hace por control de la tensin aplicada al inducido (armadura: control de ia) en la regin 2 (desde la velocidad nominal), la regulacin se hace por control de la corriente de excitacin (corriente del inductor, if ) En casos de mquinas cc serie, solo se puede controlar la tensin aplicada a la mquina o la corriente en todo el margen de velocidades
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3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitacin independiente Control por armadura y campo por medio de rectificadores

3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitacin independiente
Para obtener las ecuaciones del MCC independiente alimentado por campo y armadura mediante CHOPPERS basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)

3.3- Control de motores cc

3.3.1- De excitacin independiente

3.3- Control de motores cc

3.3.2- De excitacin serie
Control por armadura mediante puente rectificador

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3.3- Control de motores cc

3.3.2- De excitacin serie
Para obtener las ecuaciones del MCC serie alimentado mediante un CHOPPER basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)

Control por armadura mediante CHOPPER

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3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
EN FRENADO:

Frenado a corriente constante

E
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3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

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3.3- Control de motores cc

3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

Rgimen de frenado

corrientes eficaces:

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3.3- Control de motores cc

Frenado resistivo

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