TEACHER : Ing.

Tito Roberto Vlchez Vlchez

Comit de Solucin y Revisin

GRUPO

Cinemtica del cuerpo rgido

12. 13. 14. 15. 16.

*(C)* En el robot mostrado el eje principal se mueve como se sabe que 1 = 10 (rad/s) y 1 = 8 (rad/ 2 ),el eje FG se mueve con 2/1 = 12 (rad/s) y 2/1 = 7 (rad/ 2 ),y tambin rota con respecto a su propio eje con 3/2 = 163 (rad/s) y 3/2 = 63 (rad/ 2 ).Se sabe que G se aleja con / = 6 3 (m/s),/ = 43 (m/ 2 ) y que la esferita C se aleja de segn / = 16(m/s), / = 9(m/ 2 ) en el mismo sentido , determine:
La La La La La

magnitud de la velocidad absoluta de la esferita C(m/s). aceleracin angular absoluta del brazo GC(rad/ 2 ). magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita C, en el eje X (m/ 2 ). magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita C, en el eje Y (m/ 2 ). magnitud de la aceleracin lineal absoluta de la esferita C, en el eje Z (m/ 2 ).

Para resolver este problema se analizara las diferentes trayectorias de algunos puntos materiales a travs del movimiento relativo, Teniendo nuestros sistemas mviles adecuadamente ubicados procederemos a hacer los clculos respectivos.

Teniendo ya los datos necesarios, procederemos a reemplazar en nuestras ecuaciones

1. Calcular las velocidades angulares absolutas.

2. Estos datos sern tiles para el calculo de las aceleraciones angulares.

3.

Calcular las aceleraciones angulares absolutas.

4.

Estos datos sern tiles para el calculo de la velocidad absoluta.

4.

Calcular la velocidad absoluta de la esferita C.

5.

Esta velocidad es necesaria para el calculo de la aceleracin.

6.

Calcular la aceleracin absoluta de la esferita.

Exgete mucho a ti mismo y espera poco de los dems. As te ahorrars disgustos. (Confucio)
El futuro tiene muchos nombres. Para los dbiles es lo inalcanzable. Para los temerosos, lo desconocido. Para los valientes es la oportunidad. ( Victor Hugo)

Gracias por su atencin