Clase 3: Anlisis frecuencial

Sinusoides y sus propiedades: Sinusoides continuas

Manolakis & Ingle Fig4.1

por la identidad de Euler estudiar las sinusoides contnuas es equivalente a estudiar las exponenciales complejas.

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Propiedades de las sinusoides continuas:

Una sinusoide continua es peridica con periodo fundamental para todo valor de

Dos sinusodies continuas con frecuencias distintas son seales distintas implica

La tasa de oscilaciones de una sinusoide continua se incrementa indefinidamente a medida que aumenta la frecuencia

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Sinudoides continuas armnicas

Se denominan exponenciales complejas armnicas con frec. Fundamental al conjunto de seales dado por

Donde se denomina a

como la armnica fundamental.

Todas las armnicas poseen perodo

Las armnicas son ortogonales

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Manolakis & Ingle Fig4.3

Armnicas

No armnicas (cuasi-peridicas)
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Sinusoides y sus propiedades: Sinusoides discretas

Manolakis & Ingle Fig4.4

Definiendo la frec normalizada

y la frec angular normalizada

Tenemos

El hecho de que n sea una variable discreta y que t sea continua trae aparejadas diferencias fundamentales. Estas diferencias son centrales para los temas a estudiar en este curso

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Propiedades de las sinusoides discretas:

Una sinusoide discreta

es peridica si y solo si

notemos que si

es mayor que 1, es posible escribir

por lo que podemos solo considerar que la frec normalizada es menor a 1 Esto implica que: la frecuencia angular normalizada de una sinusoide discreta vara entre

Sinusoides discretas cuyas frec. ang. varen en mltiplos de son idnticas La tasa de osc. de una sinusoide discreta aumenta cuando se incrementa de a PERO decrece cuando la frec. angular crece de a

Sinudoides discretas armnicas

Consideremos las exponenciales peridicas (tales que )

Vemos que existe solo un nro finito de valores de k para los que las exponenciales son distintas

Las seales

son peridicas tanto en tiempo (n) como en frecuencia (k) con perodo N Las exponenciales complejas armnicamente relacionadas son tambin ortogonales

Variables frecuenciales y sus unidades

Manolakis & Ingle Fig4.7

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Representacin en serie de Fourier de seales contnuas

Las seales contnuas peridicas pueden descomponerse en un conjunto de sinusoides armnicas de igual perodo.

El espectro de la seal es discreto. Puede analizarse en trminos de la frecuencia

Relacin de Parseval La potencia promedio en un perodo puede obtenerse en ambos dominios

El valor corresponde a la potencia promedio de x(t) correspondiente al K-esimo armnico. Se denomina espectro de potencia de x(t) a la grfica de como funcin de

Propiedades del espectro Es un espectro de lineas, con separacin uniforme Si x(t) es real luego

Ej: tren de pulsos

Manolakis & Ingle Fig4.8

muestreo de cada La separacin entre cruces por cero depende de La separacin entre lineas espectrales depende de
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Manolakis & Ingle Fig4.9 Cambridge University Press 2011

Manolakis & Ingle Fig4.14

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Transformada de Fourier de tiempo contnuo

Considerando que una seal de tiempo continuo puede obtenerse al llevar al lmite el perodo de una seal peridica se llega a que el espectro de una seal aperidica es continuo

Relacin de Parseval Para seales aperidicas de energa finita tenemos

La energa en una banda de frecuencias est dada por

Lo que motiva que a densidad espectral de energa

se lo denomine

Ej: Producto de seal aperidica con seal peridica

Dado que el producto es aperidico calculamos su TFTD

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Notemos que si y

tendremos

para

Lo que implica que en tal caso podemos recuperar Realizando la transformada inversa de Fourier de

en

Ej: consideremos que s(t) es un tren de impulsos con

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Manolakis & Ingle Fig4.17

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Representacin de Fourier de seales discretas

Se puede realizar un anlisis equivalente al visto para seales contnuas Consideremos una seal formada por N exponenciales complejas harmnicas

esta seal es peridica con perodo N.

Los coeficientes pueden obtenerse a partir de la ortogonalidad de las seales armnicas. Multiplicando a ambos lados de la ecuacin por y sumando sobre n tenemos

Operando

Sabemos que

es igual a

si

y cero en cualquier otro caso

Luego

Al igual que

es una seal peridica de perodo

En vistas de este resultado tenemos una forma de representar Secuencias peridicas, lo que es equivalente a la Serie de Fourier de Seales Discretas

Tambin es vlida la relacin de Parseval

Y con ella la interpretacin de que corresponde al espectro de potencia de la seal para las frecuencias

Ej. Tren de impulsos

Ej. Tren de pulsos

En el ejemplo anterior podemos ver una funcin similar a la sinc(x) pero peridica, que se denomina funcin de Dirichlet

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Debido a que el clculo de la SFTD requiere de un nmero finito de trminos, es posible calcularla exactamente en un tiempo finito. En MATLAB la funcin que hace esto es fft(.)

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Transformada de Fourier de tiempo discreto (TFTD)

Al igual que antes, se puede llegar a la transformada de Fourier partiendo de La serie de Fourier y llevando el perodo a infinito. Si consideramos el caso del tren de pulsos tendremos

Manteniendo el largo del pulso en el perodo de la seal

y aumentando tendremos

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Manolakis & Ingle Fig4.22a

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Manolakis & Ingle Fig4.22b

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Manolakis & Ingle Fig4.22c

Manolakis & Ingle Fig4.22c

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En el lmite tendremos que las muestras se acercan como y el resultado ser continuo

Manolakis & Ingle Fig4.22d

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Consideremos una seal aperidica

y su extensin peridica

Manolakis & Ingle Fig4.23

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Como se cumple que

tenemos

Si en funcin de esto definimos una funcin continua envolvente

Vemos que podemos calcular a los coeficientes esta envolvente

como muestras de

Donde

es el espaciado entre sucesivas muestras espectrales

Reconstruyendo que si luego

a partir de los coeficientes, y teniendo en cuenta podemos escribir

A medida que y tambin resulta:

tendremos que para finito por lo que en el lmite la expresin anterior

Dado que es peridica de perodo podemos seleccionar cualquier intervalo de esa duracin para realizar la integracin.

Asi la transformada de Fourier de tiempo discreto esta dada por

Y de la derivacin de esta tenemos el hecho que la serie y transformada De Fourier de tiempo discreto estn relacionadas en ambos dominios

Relacin de Parseval

Si la secuencia

es de energa finita tenemos

Y por idntico razonamiento al hecho anteriormente denominamos a como densidad espectral de energa

Propiedades de la TFTD Relacin con la transformada Z Si la RDC de contiene al circulo unidad, podemos evaluarla en este

Podemos apreciar que esto se corresponde con la TFTD de Asi la TFTD puede obtenerse intersectando un cilindro de radio 1 centrado en el origen con la grfica de

Manolakis & Ingle Fig4.26

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Simetras

Sean tanto

como su TFTD

funciones complejas

Separemos la parte real e imaginaria de

. Reemplazando

obtenemos

Analicemos el caso de una seal real

Reemplazando tenemos

Por simetra del seno y el coseno y tenemos

La parte real posee simetra par La parte imaginaria posee simetra impar Es decir, posee simetra Hermtica

El mdulo y fase de la TFTD estn dados por

Teniendo en cuenta la simetra de las partes reales e imaginarias obtenemos

Mdulo par Fase impar

Consideremos ahora una seal real y par

Debido a que

es par y Par

es impar tendremos

Par

Si por el contrario tenemos una seal real e impar

Debido a que

es impar y

es par tendremos

Impar

Impar

Resumen de propiedades de simetra Seal Real y par Real e impar Imaginaria y par Imaginaria e impar TFTD Real y par Imaginaria e impar Imaginaria y par Real e impar

Seal

RP + RI + j ( II + IP )

TFTD

RP + RI + j ( II + IP )

Si es (im)par su transformada se mantiene (im)par

Ej: consideremos una secuencia

cuya TFTD est dada por

De la ecuacin de sntesis obtenemos

En

usamos LHospital para resolver

Propiedades operativas de la TFTD

Linealidad

Desplazamiento en tiempo Desplazamiento en frecuencia Modulacin

Propiedades operativas de la TFTD

Diferenciacin en frecuencia Reflexin temporal

Conjugacin
Convolucin Multiplicacin de secuencias (ventaneo)

Teorema de Parseval (Plancherel)

Correlacin La correlacin entre dos secuencias se define como

Y existe si al menos una de las secuencias posee energa finita. Podemos analizar su utilidad definiendo una nueva secuencia

y calculando su energa

Que es una ecuacin cuadrtica en donde la desigualdad se cumple cuando el discriminante es no-positivo

o sea Coeficiente de correlacin normalizado

Consideremos el caso

obtenemos correlacin mxima En cambio si Tenemos correlacin mnima

El caso

define la no-correlacin de las secuencias

Por inspeccin podemos verificar que la diferencia entre la convolucin y la correlacin se encuentran en el espejado de la secuencia previo a su desplazamiento. En el caso de la correlacin tenemos

lo que implica que la correlacin no es conmutativa

En base a esto podemos obtener la correlacin de dos seales basados en su convolucin

Luego su TFTD est dada por

En el caso particular de correlacionar una secuencia consigo misma tenemos

Resultado que se conoce como teorema de Wiener-Khinchine

Representacin de Fourier para distintos tipos de seales

Manolakis & Ingle Fig4.33 Cambridge University Press 2011