Hctor Paredes Aguilar

hpa@upnorte.edu.pe
Departamento de Ciencias
FSICA 1
CINEMTICA
C 1 CINEMTICA
Movimiento Mecnico. Bases para su
estudio.
Mtodos vectorial, de coordenadas y
natural.
Magnitudes cinemticas.
Movimiento unidimensional.
Movimiento rectilneo uniformemente
variado. Movimiento rectilneo uniforme.
Cada libre
Ejemplos
Bibliog. Sears, Fsica Universitaria
Mecnica de
los cuerpos
macroscpicos
Movimiento
mecnico
Cinemtica: Rama de la Mecnica
que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Dinmica: Rama de la Mecnica
que se dedica a investigar las causas
que provocan el movimiento
mecnico.
Movimiento Mecnico: Cambio de
posicin de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.
Carcter: Relativo
Definir sistema
bajo estudio
Definir
Sistema de
Referencia
(SR)
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Definicin del Sistema de Referencia (SR)
Utilizacin de magnitudes fsicas apropiadas y
relaciones entre ellas.
Empleo de modelos para el sistema fsico:
Modelo de cuerpo rgido y Modelo de partcula.
Utilizacin del principio de independencia de
los movimientos de Galileo as como del
principio de superposicin.
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
x(t)
y(t)
z(t)
Se le asocia
Observador
Sistema de
Coordenadas
y
x
z
Reloj
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
SRI: Es aquel para el cual el
sistema bajo estudio en
ausencia de la accin de otros
cuerpos, se mueve con MRU.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Magnitudes Fsicas
Cinemticas
Posicin,
Velocidad,
Aceleracin
Dinmicas
Fuerza, Torque
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Modelos
de Partcula: el cuerpo puede ser
considerado como un objeto puntual.
de Cuerpo Rgido: Las distancias
entre los diferentes puntos del
cuerpo no varan.
Traslacin pura
Rotacin pura de cuerpo
slido
Es aplicable el modelo del cuerpo
rgido pero no el de partcula
Objetivo
Determinacin de las Leyes del
Movimiento
Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)
Describir el
Movimiento
mecnico
Mtodos
Vectorial (conciso, elegante)
de Coordenadas
Mayor nmero de
ecuaciones
Natural
Coordenadas curvilneas
Problemas de
la cinemtica
Posicin (t)
Velocidad (t)
Aceleracin (t)
P
.

D
i
r
e
c
t
o
P
.

I
n
v
e
r
s
o

C
o
n
d
.

I
n
i
c
i
a
l
e
s

( ) t t r A +
( ) t r
) ( : t r posicin
( ) t t V A +
( ) t V
dt
dr
t
r
t V velocidad
t
=
A
A
=
A
lim
0
) ( :
dt
dV
t a n aceleraci = ) ( :
m
V r A
t
r
V media velocidad
m
A
A
= :
r A
) ( ) ( : t r t t r r ento desplazami A + = A
( ) ( )
t
t V t t V
a n aceleraci
m
A
A +
= :
media
Vectorial
dr
) (t x
) (t y
) (t z
) ( ), ( ), ( : t z t y t x posicin
, ) ( :
dt
dx
t V velocidad
x
=
dt
dy
t V
y
= ) (
dt
dz
t V
z
= ) (
dt
dV
t a n aceleraci
x
x
= ) ( :
dt
dV
t a
y
y
= ) (
dt
dV
t a
z
z
= ) (
De Coord.
y A
x A
z A
z y x ento desplazami A A A , , :
, ) ( : t t V
dt
ds
t V velocidad = =
t
dt
dV
t a
T
= ) (
T
a
a
2 2
T N
a a a + =
t
n
0 = s
0 < s
n
V
dt
d
V t a n aceleraci
N

t
2
) ( : = =
N
a
Natural
) ( ) ( : t V
dt
d
dt
dV
t a n aceleraci = =

n
) ( : t s posicin
0 > s
t
t
t
Metodologa
Identificar sistema fsico
Seleccin del SRI (Ubicacin del Observador)
Seleccin del mtodo o mtodos (vectorial, de
coordenadas o natural)
Resolver el problema directo (derivando) o el
indirecto (integrando) o ambos: Hallar
analticamente la dependencia temporal de la
posicin, la velocidad y la aceleracin; y
Dibujar las grficas
y
x
t
1

t
2

A
B
r

A
r(t
1
)
r(t
2
)
r(t
1
) Vector posicin en el instante t
1

r(t
2
) Vector posicin en el instante t
2
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de
tiempo [t
1
, t
2
] esta dado por:
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
) t ( ) t (
1 2
r r r = A
B
t
1

t
2

No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
A
r A
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
como:
( ) ( )
(

=
A
A
=
s
m
t t
r r
t
r
V
1 2
t t
m
1 2
y
x
t
1

t
2

A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta en la
misma direccin del vector
desplazamiento
Y(m)
x(m)
t
1

t
2

l
: l
Distancia total recorrida en el
intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
r A
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
t
l
empleado tiempo
recorrida distancia
v
~
m
A
A
= =
La rapidez media no es un vector
la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
m m
V v =
t
2

t
'
2

t
"
2

t
1

B
A
Y(m)
x(m)
v
r
1

A r
r
2

m
V
r
2
'

A r
'

m
V
r
2
"

A r
"

m
V
t
3

A
Y(m)
x(m)
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula
t
2

t
1

) v(t
1
) v(t
2
) v(t
3
t = v v
t
t
t
La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
Velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dt
dx(t)
v
x
=
dt
dy(t)
v
y
=
dt
dz(t)
v
z
=
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Rapidez instantnea
t
l
v
(t)
A
A
=
A 0
~
t
lim
Si 0 t
r A
t
1

t
2

l
r l A = A
dr
v
t d
dr
= =
Rapidez instantnea
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
A
Y(m)
x(m)
t
2

t
1

1 2
1 2
m
t t
) V(t ) V(t
a

=
) v(t
1
) v(t
2
Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo
(

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) V(t ) V(t
a
Y(m)
x(m)
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
t
) v(t
t
1

) v(t
1
v A
v A
a
t
V
lim a
o t (t)
A
A
=
A
a
dt

d
v
dt
dv

a
t
+ t =
La aceleracin instantnea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t
=
(t)
a
( )
dt

v d
dt
dV t
=
n

v
v

+ t =

dt
dv
a
n

a a
n
+ t =
t
dt
dv
a =
t

=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
t
N
a

T
a

Es la aceleracin normal , responsable

del cambio de direccin de la velocidad
Es la aceleracin tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
dt
(t) dv
a
x
x
=
dt
(t) dv
a
y
y
=
dt
(t) dv
a
z
z
=
Expresado en componentes rectangulares
dt
dV
a =
Resumen:
Si se conoce la posicin de la partcula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin
dt
dr
v
(t)
(t)
=
2
(t)
2
(t)
(t)
dt
r d
dt
dv
a = =
n
a a + =
t
Problema directo
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dt a dv
dt
dv
a
(t)
(t)
(t)
= =
}
=
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v
}
+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v
dt v dr
dt
dr
v
(t)
(t)
(t)
= =
}
+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt v r r

Son los vectores posicin y velocidad en el instante t
o

Problema inverso
Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:
k t j 1) 2t (t i 1) (2t r
4 2 3
(t)

+ + + + =

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Movimiento en una
dimensin
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x
i

v v i

x(t) r
(t) (t) (t)
= =
i

a a
) t ( ) t (
=
x
) (t
o
v

(t)
v

) (t
o
r

(t)
r

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones

se reducen a:
( )
0
t
a
Movimiento rectilneo variado
v a
Movimiento rectilneo acelerado
v y a igual signo
v a
( ) ) t ( a ) t ( v t x
Movimiento rectilneo retardado
v y a signos opuestos
X(t)
t
p
Q
R
0 v <
0 v =
0 v >
dt
dx
v
(t)
=
Velocidad instantnea
u
t
t
i
t
f
At
a > 0
a = 0
a < 0
Aceleracin instantnea
dt
dv
a
(t)
=
u
t
t
i
t
f
At
En toda grfica v versus t el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil
curva la bajo area = =
}
2
1
t
t
vdt x
v
dt
dx
=
Ejemplo 1:
En la grfica velocidad versus
tiempo, haga un anlisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado
2 4 8 12 16
t(s)
V(t)
Diremos que un movimiento
rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin x
o
en el
instante t
0
=0 , con una velocidad v
o

x
} }
=
t
0
v
v
adt dv
o
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de
integrar
t v v
o (t)
a + =
Velocidad
instantnea
Problema inverso
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t
} }
=
t
0
(t)
dt v dx
x
x
o
} }
+ =
t
0
o
t)dt v dx a
x
x
o
(
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + + =
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Hallaremos ahora una expresin para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:
t
x
V
m
=
t
x - x
V
o (t)
m
=
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
t
x - x
V
o (t)
m
=
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
t
v - v
a
o (t)
=
Y usando las ecuaciones
anteriormente deducidas
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
Finalmente obtenemos
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Tambin se puede demostrar:
Donde :
0 (t)
x x x =
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Resumen
0 (t)
x x x =
[0 , t]
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
2
v v
t t
x - x
V
) (t ) (t
1 2
) (t ) (t
m
1 2 1 2
+
=

=
[t
1
, t
2
]
cte a =
MRUA
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
Movimiento Uniformemente Acelerado
t v v
o (t)
a + =
u
u
0
u
0
at
u
O
t
t
x
o

x
(t)

t
Pendiente = v
0

pendiente = v
(t)

2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Movimiento Rectilneo Uniforme MRU
dato a:
0
at V V + =
0
0
2
2
0 0
at
t V x x + + =
0
a
V
x
t
t
t
x
0
V
0
Movimiento Parablico
0 =
x
a
x
x
V V
0
=
t V x x
x 0 0
+ =
MRU
Eje x
g a
y
=
gt V V
y
y
=
0
2
2
0 0
gt
t V y y
y
+ =
MRUV
Eje y
v
0

-v
0

V =0
Haga click en la bolita verde
j

g a =
j

v v
0 0
=
y
0
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
y g 2 v v
2
0
2
A =
a
v
x
t t
t
v
0

-v
0

-g
t
v

t
v
/2
t
v

H
j

g a =
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
Problema 7
Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 100 m/s,
determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.
c) La altura mxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s