ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINA

ENGRANAJES.
ING. JAIME VARGAS T.

ENGRANAJES: PRINCIPIOS BASICOS

PRINCIPIOS BSICOS.
RUEDAS DENTADAS, ENGRANE O ENGRANAJE ? - Un diente conjugado con otro diente es una leva actuando sobre otra leva. - En su conjugacin deben garantizar rodadura. - La interferencia debe ser mnima. DEFINICIN: Son elementos mecnicos, generalmente de forma circular y que poseen dientes que permiten transmitir un par de torsin a una determinada velocidad angular en una amplia variedad de aplicaciones

ENGRANAJES: PRINCIPIOS BSICOS

CLASIFICACIN:
- Por su sistema de medidas - Por su forma primitiva - Por la direccin de sus dientes - Por su proceso de fabricacin - Por su altura de dientes - Por su posicin de trabajo

- Por el perfil del diente

- Por su calidad de fabricacin

ENGRANAJES: PRINCIPIOS BSICOS

LEYES BSICAS QUE DEBEN CUMPLIR LOS ENGRANAJES.

LEY BASICA 1: Un engrane se conjuga totalmente con otro si y solo si, son del mismo sistema de medidas, del mismo tamao de diente, del mismo tipo de perfil del diente y del mismp ngulo de presin.

LEY BASICA 2: La razn de su velocidad angular entre dos engranes de un engranaje (o tren de engranes) debe mantenerse constante a travs del acoplamiento.

ENGRANAJES: PRINCIPIOS BSICOS

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS.

ENGRANAJES: PRINCIPIOS BSICOS

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS.

- Circunferencia base

- Angulo de presin

- Perfil conjugado que garantice rodadura

ENGRANAJES: CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS

CIRCUNFERENCIA DE BASE: O crculo base es la circunferencia a partir de la cual se genera el perfil del diente. ANGULO DE PRESIN: Es el ngulo entre la lnea de accin (normal comn) y la direccin de la velocidad en el punto de paso. Son valores normalizados.
Cmo influye el ngulo de presin en el nmero mnimo de dientes? Para qu es necesario determinar el nmero mnimo de dientes?

ENGRANAJES: CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS

PERFIL QUE GARANTICE RODADURA:

- Evolvente
- Cicloidal

- Otros

PROBLEMA 1
ANALIZAR QUE PASA CON EL NGULO DE

PRESIN CUANDO EN UN MONTAJE DE

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES

HELICOIDALES LA TOLERANCIA DE LA DISTANCIA

ENTRE EJES ES: -POSITIVA - NEGATIVA

CIRCUNFERENCIA DE PASO Y CIRCUNFERENCIA BASE. NGULO DE PRESIN ()

20

25 =

DIMENSIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS.

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

SISTEMA DE MEDIDAS DE LAS RUEDAS DENTADAS

Sistema mtrico = mdulo m

Sistema ingls = Diametral Pitch o paso diametral

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

SISTEMA DE MEDIDAS DE LAS RUEDAS DENTADAS

Tanto el mdulo m como el paso diametral P representan los tamaos de diente en el respectivo sistema de medidas de los engranajes

m = dp / Z P = Z / dp

en mm en dientes/pulg.

Z = Nmero de dientes del engrane

CALCULO DE LAS DIMENSIONES BSICAS DE UNA RUEDA DENTADA.

DIMENSIONAMIENTO DE UNA RUEDA DENTADA

SISTEMA MTRICO: de = m((Z/Cos ) + 2) dp = m(Z/Cos ) h = c (cabeza) + p (pi)

h = (13/6) . m (altura diente) = ngulo del diente

P=

Si m est en pulg. (?)

DIMENSIONAMIENTO DE UNA RUEDA DENTADA

SISTEMA INGLS:
dP = d = N / P

N = Z = Nmero de dientes
P = Paso diametral (DP) de = dp + a + b a = adendo = 1/P

b = dedendo = 1.25/P

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

h = altura del diente = cabeza + pie

F = ancho de cara (6m a 10m)

p = paso circular

3p F 5p (sistema ingls)

.d p= N
P.p=

d = dimetro de paso (pulg.) N = nmero de dientes/pulg.

P = paso diametral (DP) P = N/d (pulg.)

DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

Evolvente a = adendo d = dedendo

a
d

Detalle X
Radio de entalle

l = Grueso del diente

RELACIN DE CONTACTO E INTERFERENCIA.

ENGRANAJES

RELACION DE CONTACTO mc

mc

es en definitiva el nmero de dientes que se hallan en contacto durante la transmisin del movimiento de un engrane a otro.
donde:

mc = qt / p
p = paso circular

qt = arco de accin (Resultante de la zona de contacto de los dientes conjugados)

Por lo general los engranes NO deben disearse con valores de

mc menores a 1.20

ENGRANAJES

Si el valor de la relacin de contacto est establecida por el

diseador segn

mc = qt / p

Acadmicamente hablando se puede determinar

un valor determinado de mc ?

ENGRANAJES

INTERFERENCIA:
Se denomina interferencia al contacto de partes de los perfiles de los dientes no conjugados. En el diseo y construccin de engranes se utiliza el trmino conjugado para definir las zonas de contacto de los perfiles de los dientes que garantizan rodadura. ./

ENGRANAJES: INTERFERENCIA

En la interferencia, la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l. Cuando se fabrican los dientes por generacin la interferencia se elimina, pero debilita al diente. /

ENGRANAJE S: INTERFERENCIA

Una manera de eliminar la interferencia puede ser aumentando el nmero de dientes, pero esto aumenta las dimensiones finales de los engranes y por lo tanto rara vez se lo hace.

Tambin puede eliminarse aumentando el ngulo de presin , ya que con esto se obtiene que la mayor parte del perfil del diente sea evolvente

INTERFERENCIA

PARA MINIMIZAR LA INTERFERENCIA: NUEVAMENTE Y AMPLIADA LA REGLA BSICA:

Un engrane se acopla con otro solo si solo si, ambos son del mismo
sistema de dientes, es decir que sean del mismo sistema, del mismo tamao de diente y del mismo ngulo de presin

SISTEMA DE DIENTES

SISTEMA DE DIENTES

Un sistema de dientes constituye una norma que especifica las relaciones que deben existir entre adento, dedendo, altura de trabajo, grueso del diente y el ngulo de presin.

Un sistema de dientes garantiza la conjugacin y la intercambiabilidad de engranes de cualquier nmero de dientes pero del mismo paso (tamao del diente) y del mismo ngulo de presin

SISTEMA DE DIENTES

La tabla 13-1 del manual de Shigley presenta

una lista de las proporciones de los dientes para el sistema ingls, completamente intercambiables y para trabajar a distancias normalizadas entre centros.

Tambin presenta los estndares ANSI para estndares rectos

SISTEMA DE DIENTES

Los adendos que figuran en la tabla 13-1 son para engranes con un nmero de dientes

igual o mayor que el mnimo indicado en la

lista. Con el uso de estos nmeros no se

necesitar rebaje.
La tabla 13-2 igualmente presenta pasos diametrales de uso comn.

SISTEMA DE DIENTES

Tanto en el sistema ingls como en el sistema mtrico existen tamaos normalizados de

paso P y tamaos de diente m (mdulo).

Para los engranajes mtricos los mdulos normalizados se encuentran en el Prontuario

de Metales de la Coleccin GTZ

PROBLEMA 2
En un diseo se ha determinado aproximadamente que la distancia entre centros de un par conjugado de ruedas dentadas debe tener una distancia entre centros dc de 114 2 mm

El diseo inicial que se ha realizado determina que se puede utilizar herramientas modulares normalizadas con valores desde 2.75 a 3.25

La relacin de transmisin es de 5 : 6

ANALISIS DE FUERZAS EN LA TRANSMISIN POR RUEDAS

DENTADAS

ANLISIS DE FUERZAS: SISTEMA CONJUGADO

Engrane

3 b

Pin

SIN CONSULTA Y EN GRUPOS ALEATORIOS DE 4 ESTUDIANTES, REALIZAR EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE PARA EL ENGRANE Y PARA EL PIN

Fuerzas que actan entre dos engranes de un tren simple.

SISTEMA CONJUGADO

ANLISIS DE FUERZAS
Engrane

Engrane

3 b

2 2
Pin

Pin

Fuerzas que actan entre dos engranes de un tren simple.

Diagramas del cuerpo libre.

DESCOMPOSICIN DE LAS FUERZAS DE UN ENGRANE

ANLISIS DE FUERZAS: DESCOMPOSICIN DE LAS FUERZAS DE UN ENGRANE

2
Dimetro de paso d

Pin

La nomenclatura utilizada comienza denominando como elemento 2 al pin y se reserva el nmero 1 para su eje respectivo. El elemento dentado acoplado ser el nmero 3, etc.

RELACIONES DE VELOCIDAD DE UN PAR CONJUGADO DE

RUEDAS DENTADAS

RELACIONES DE VELOCIDADES G

VT = rG . G = rP . P
VT
VT = velocidad tangencial = velocidad angular respectiva
r = radio respectivo

RELACIONES DE VELOCIDADES

VT

G P

rP rG

dP dG

nG nP

NP NG

= velocidad angular n = RPM P N = Nmero de dientes

CARGA Wt TRANSMITIDA POR UN

ENGRANE

CARGA TRANSMITIDA

= Wt Wt = Ft 32
Wt =
Dimetro de paso d
(dimetro primitivo)

donde:

Es la carga transmitida

Pin 2

TORQUE RESULTANTE

ANLISIS DE FUERZAS:TORQUE RESULTANTE

= Wt

Dimetro de paso d

Pin 2

El torque T = Wt *(d/2) es el torque resultante.

por tanto

T = Ta2

d = da2

VELOCIDAD TANGENCIAL

ANLISIS DE FUERZAS: VELOCIDAD TANGENCIAL

=Wt

Dimetro de paso d

Pin 2

V es la velocidad tangencial en el punto del dimetro de paso y es igual

a:

V = (*d*n) / 12

(pies/min.)

donde

n = velocidad en RPM

CARGA TRANSMITIDA A PARTIR DE

LA POTENCIA DEL MOTOR

CARGA TRANSMITIDA APARTIR DE LA POTENCIA DEL MOTOR

Generalmente se conoce la

Wt

potencia H (HP) a transmitir,

por lo que se puede determinar Wt :
SISTEMA INGLS:

Pin 2

33000 * H Wt = V V = * d * N/12 (pie/min)

Dimetro de paso

N = RPM

SISTEMA INTERNACIONAL:

60 * 103 * H Wt = *d * n

PROBLE MA 3
Una rueda dentada de dimetro de paso d=4 pulg. Gira a 200 RPM y transmite una potencia de P=1 HP

Determinar la fuerza Wt trasmitida

DETERM INACIN DE LOS ESFUERZOS EN LOS DIENTES.

Antes de analizar los esfuerzos en los

dientes de un engrane es necesario

precisar los principales limitadores del diseo al especificar la capacidad de

transmisin de un engranaje.

FACTORES A TOMARSE EN CUENTA PARA EL DISEO de ENGRANAJES.

FACTORES A TOMARSE EN CUENTA EN EL DISEO

Calor generado durante la operacin

Falla de los dientes por rotura

Falla por fatiga en la superficie de los dientes ../

DISEO DE ENGRANAJES FACTORES A TOMARSE EN CUENTA EN EL DISEO:

El desgaste abrasivo en la superficie de los dientes El ruido producido por altas velocidades o por cargas fuertes En el diseo no se consideran las fuerzas que sometern a los dientes a compresin (Porqu)

LA RESISTENCIA DE LOS DIENTES ESTUDIADA SEGN SHIGLEY.

Shigley estudia la resistencia de los dientes de un engrane, en relacin a tres clases de falla posibles: 1. Falla esttica debida a esfuerzos por flexin

2. Falla por fatiga debido tambin a esfuerzos por flexin y,

3. Falla por fatiga en la superficie conjugada de los dientes, producida por los esfuerzos de contacto (esfuerzos de Hertz)

El siguiente anlisis tiene como

objetivo encontrar una relacin para el

esfuerzo por flexin que se produce en el diente: La ecuacin de Wilfred Lewis.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS. ANALOGA PARA EL ANLISIS

PUNTO DONDE ACTA LA FUERZA W

W
Wr

Wt
Dimetro de paso d

rf

a
x

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS. ANALOGA PARA EL ANLISIS W

El diente en cantiliver:

Wr

Wt Wt

rf

a
rf = concentrador de esfuerzos
F = Ancho de cara del diente

* Wr comprime al diente * Wt flexiona al diente. Es una carga distribuida que acta sobre
toda la cara F del diente.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

Wt

Wt

a
X

Pasos para la determinacin del esfuerzo por flexin:

1)

6 * Wt * l F * t2

I/c

Si t f(x) y multiplicando numerador y denominador por p (paso circular):

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

Wt

Wt

a
X

2)

F * (2/3) * x * p
Wt * p

Lewis hace y = 2x/3p

(Factor de forma de Lewis)

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

3)

Wt F*p*y

(y = factor de forma de Lewis)

Ec. Original de Lewis

Empleando el paso diametral P

y adems si se hace Y = * y

4)

Wt * P

donde

Y = (2*x*p)/3

y toma el nombre de

F*Y

Factor de Forma de Lewis de la AGMA y se halla tabulado.

Ecuacin del esfuerzo por flexin en un diente

Y se encuentran en la Tabla 13-3 de Shigley y considera slo la
flexin del diente, despreciando la fuerza radial que comprime el diente. Esta Tabla 13-3 presentan los Valores del Factor de Forma Y de Lewis segn la AGMA.

EFECTO DE LA CONCENTRACIN DEL ESFUERZO.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

CONCENTRACIN DEL ESFUERZO

Como en la base del diente se produce un concentrador de esfuerzos, stos se ven afectados por lo que se lo debe considerar segn:

J=

Y
kf

J : Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Y : Factor de forma de Lewis de AGMA (por flexin)

Kf : Concentrador de esfuerzos en la fatiga, segn Michiner y Mabie

se determina en las tablas 13-4 a 13-7 de Shigley

Estas tablas presentan los valores de J de la AGMA para diversos valores de ngulo de presin , adendo a, dedendo b y radio de acuerdo del pie del diente rf

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

Con la definicin del factor geomtrico, la ecuacin del esfuerzo por flexin de un diente la ecuacin puede escribirse como:
Wt * P

5)

*F * J

Ecuacin del esfuerzo por flexin en un diente que considera los efectos de concentracin del esfuerzo

EFECTOS DINMICOS.

Cuando un par conjugado de engranes trabaja a velocidades moderadas o altas y se genera ruido, es seguro que aparecen

efectos dinmicos que incrementan la carga

dinmica debido a la velocidad de trabajo, por lo que es necesario tomarlo en cuenta.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

Los efectos dinmicos, se traducen en considerar un coeficiente Kv

en la frmula del clculo del esfuerzo.

Existen diversos Kv segn el acabado de los dientes. V (pies/min) d (pulg.) n (RPM)

Kv =

1200 1200 + V

*d*n

V=
12

Este coeficiente Kv en el caso de dientes cortados o fresados o

bien para engranajes formados sin mucha exactitud.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

La ecuacin del esfuerzo puede reescribirse nuevamente como:

6)

Wt * P
Ecuacin de Lewis para esfuerzos por flexin

Kv*F * Y
Frmula para engranes cortados o fresados en calidad media y basta,

UTILIZADA PARA DISEO ESTTICO o no es un problema la falla

por fatiga.

Tambin se utiliza cuando se requiere hacer una estimacin rpida

del tamao del engrane, para luego realizar un diseo ms detallado.

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS

Tambin aparece l a ecuacin del esfuerzo que toma en cuenta el efecto dinmico:

7)

Wt * P Kv*F * J
Ecuacin de la AGMA para esfuerzos por flexin

Frmula para aplicaciones importantes donde debe considerarse la posibilidad de falla por FATIGA.

DISEO ESTTICO.

DISEO ESTTICO
UN DIENTE PUEDE FALLAR A TRACCIN POR LA FLEXIN A QUE EST SOMETIDO

max =

x
2

x = 1

Elemento bsico de esfuerzos

Teora de falla para materiales dctiles

B
1 = x
0

Crculo de Mohr

Sy

B
1 = x

DISEO ESTTICO

Sy

0
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN PARA FALLA EN MATERIALES DCTILES

n=

Sy X

1=X =

Wt * P

Kv*F * Y

Ecuacin de Lewis para esfuerzos por flexin

Sy n=
Wt * P

Kv*F * Y

Estamos en condiciones de determinar el ancho de cara F

Wt : Carga de flexin al diente

F=

n*Wt * P

n >3 factor de seguridad

(p*P = )

P : Paso diametral Kv : Cte. Por efectos dinmicos Y:

p: Factor de forma de la AGMA Paso circular

Sy*Kv* Y 3p F 5p

DISEO DINMICO.

DISEO DINMICO
RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO A FLEXIN

Elemento del diente del engrane

Elemento ordinario de esfuerzos Como un engrane casi siempre trabaja en un solo sentido de giro, solamente sobre un lado del diente acta la fuerza de flexin, por lo tanto el esfuerzo vara de 0 a X mx. Esfuerzo repetitivo

mx

a m r a min= 0
s= 0

a : Amplitud de esfuerzo m : Esfuerzo medio r : Intervalo total esfuerzo s: Esfuerzo esttico

Esfuerzo repetitivo actuando sobre el diente de un engrane

FACTOR DE SEGURIDAD PARA EL

DISEO DE ENGRANES

RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO DINMICO A FLEXIN

a
m

mx

a = m =
t

max
2

nG =

Se

nG :

Factor de seguridad para el diseo de engranajes

nG = k0*km*n

ko : Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 Shigley) km : Factor de distribucin de la carga (Tabla 13-13) n : Factor ordinario de seguridad

SECUENCIA DE DISEO

DE UN ENGRANE

La secuencia de diseo comienza con una estimacin del tamao del engranaje.

Luego se puede seguir unos pasos recomendados por Shigley

ESTIMACIN DEL TAMAO DEL ENGRANE

Cuando se requiere analizar un juego de engranes para determinar su

confiabilidad o su factor de seguridad contra una falla es necesario primero determinar su tamao y los materiales en que estn construidos.

El tamao del engrane se obtiene por ITERACIONES, ya que tanto la carga transmitida como la velocidad dependen, directa o indirectamente del paso diametral P

SECUENCIA DE DISEO

La informacin conocida para disear un engranaje por lo general es la siguiente:

La potencia H (HP)

La velocidad n (RPM) del engrane a dimensionar

Su nmero de dientes N
Su factor de forma Y (de la AGMA, Tabla 13-3) El esfuerzo permisible por flexin p

SECUENCIA DE DISEO

La secuencia de diseo recomendada a continuacin, est basada en la eleccin del ancho de cara

3p F 5p
Cuando se han determinado las DIMENSIONES BSICAS del engrane conviene utilizar un factor de

seguridad n>3, dependiendo del material y de la

aplicacin.

SECUENCIA RECOMENDADA DE DISEO DE ENGRANAJES

El procedimiento de clculo consiste en:

1. Seleccionar un valor de prueba para el paso diametral P y luego realizar los siguientes clculos sucesivos:

2.

El dimetro de paso

d
(pulg)

d=

N P

SECUENCIA DE DISEO

3. La velocidad V en la lnea de paso

V=

*d*n
(pies/min)

12

4. La carga transmitida Wt
33 (10)3 H

Wt =

(libras)

SECUENCIA DE DISEO

5. El factor de velocidad Kv

Kv =

1200 1200 + V

6. El ancho de cara F F=

Wt *P

(pulg.)

Kv*Y*p

7. Los valores mnimos y mximos de anchura de cara F = 3p y F = 5p, respectivamente

PROBLEMA
Una rueda dentada motriz debe tener 18 dientes , con un ngulo de presin de 20, altura completa y con una holgura radial de 0.250/P . La velocidad de trabajo es de 1200 RPM con una potencia de 50 HP y, el material a utilizarse es Acero UNS G10500 CD.

Dimensionar la rueda.

DESARROLLO
PARMETROS conocidos: N=18 dientes = ngulo de presin de 20, Altura completa y con una holgura radial de 0.250/P . H = 50 HP

La velocidad de trabajo es de 1200 RPM

El material a utilizarse es Acero UNS G10500 CD.

Secuencia de clculo:

DESARROLLO 1. Resistencia del material a emplearse: Tabla A-17 de Shigley Sy = 84 kpsi

p
p

= Sy/n

donde n = factor de seguridad

Si establecemos un factor de seguridad n=3.5 = Sy/n = 84/3.5 = 24 kpsi

DESARROLLO 2. De la Tabla 13-3 de Shigley Y = 0.29327 3. Se pasa a seguir la secuencia recomendada para dimensionar la rueda dentada motriz.

a) Se toma un tamao inicial del diente de P= 4

b) Clculo del dimetro de paso d

d= N/P = 18/4 = 4.5 pulg.

DESARROLLO c) Velocidad en la lnea de paso V

V= *d*n/12 = *4.5*1200/12 = 1 413.7 pies/min

d) Carga transmitida Wt Wt = 33000*H/V = 33000*50/1413.7 = 1 167. 15 lb.

e) Factor de velocidad Kv Kv = 1200 / (1200 + V) = 1200 / (1200 + 1413.7) Kv = 0.459

DESARROLLO f) La anchura de cara en F en pulgadas

F = Wt*P/Kv*Y*p

F = 1167.15*4/0.459*0.29327*24000
F = 1,445

Este valor F nos sirve para comparar con el ancho del diente recomendado para diseo.

g) Se necesita comparar este valor con los valores mnimos y mximos de anchura de cara: 3p > F > 5p Lo que resulta:

F = 3p y F = 5p, respectivamente Donde p = /P; para el caso nuestro: P= 4, entonces p= /4= 0.785 Fmin= 2,355 y Fmax = 3,925

Cumple o no cumple esta recomendacin en nuestro caso? Qu se debe hacer?

RESISTENCIA A LA FATIGA.

Como se sabe, al disear a fatiga se debe tomar en cuenta los valore de Se y sus correspondientes modificadores.

RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO DINMICO A FLEXIN

Sabemos que Se = Se*ka*kb*kc*kd*ke*kf

Se para materiales dctiles:

Se = 0.5 Sut 200 Kpsi Se = 100 Kpsi si Sut > 200 Kpsi

ka : Factor de superficie. Fig. 13-25 de Shigley

kb = 0.869*d -0.097 kb : Factor de tamao

kb = 1

si 0.3 < d < 10

si d 0.3

kb = 1.189d -0.097

si 8 mm < d < 250 mm

Como los dientes de los engranes son prcticamente rectangulares y no redondos, hay que determinar su dimetro equivalente

dequiv p

(paso circular) y en funcin de P (paso diametral): para valores menores Tabla 13-9 Shigley

kb = 1 para P > 12,

RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO DINMICO A FLEXIN

(Se = Se*ka*kb*kc*kd*ke*kf )
kc : Factor de confiabilidad. Tabla 7-7 o 13-10 de Shigley

kd = 1 si T 450 C (840 F) kd : Factor de temperatura k = 1 (5.8*10 -3)(T- 450) si 450C <T 550C d
kd = 1 (3.2*10 -3)(T- 840) si 840F <T 1020F ke : Factor de concentrador de esfuerzos. ke = 1, porque ya est

involucrado en el concentrador de esfuerzos J para determinar el

esfuerzo normal.

RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO DINMICO A FLEXIN

(Se = Se*ka*kb*kc*kd*ke*kf )
kf : Factor de efectos diversos. Tabla
13-11 de Shigley (toma en cuenta un

sentido de giro). Los valores de esta tabla son kf > 1

Por lo tanto, slo la una cara est sometida a flexin.

Si ambas caras estn sometidas a flexin kf = 1

CONSIDERACIONES ADICIONALES

PARA EL DISEO DE LOS

DIENTES

CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA EL DISEO DE LOS DIENTES

DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE

Pmax. =

2F *b*L

Para el caso de los engranes:

P max. = H Esfuerzo de compresin

DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (FATIGA SUPERFICIAL) Wt

1
X

F*d*p

1 2p
Ep

1 2G
EG NG

Cos*Sen
X

mG

2
dG

mG + 1

mG = Relacin de velocidad = N P
1

y si adems:

dG Cp: Coeficiente elstico, en

Cp =

1 2p Ep

1 2G EG

Tabla 13-14 Shigley

Para el caso de los engranes:

P max. = H Esfuerzo de compresin

DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE (FATIGA SUPERFICIAL)

Si tambin se hace:

I=

Cos*Sen 2

mG mG + 1

Factor de configuracin geomtrica para engranajes rectos exteriores

H = - Cp

Wt

F*dp*I

H = - Cp

Wt

Cv*F*dp*I

Cv = KV (Factor de velocidad)

EL DISEO DE ENGRANAJES ES PUES, UN ANLISIS

CRTICO PRIMERAMENTE Y LUEGO UNA SECUENCIA DE

APLICACIN DE FRMULAS EN LAS QUE SE TOMAN

FACTORES DE LAS TABLAS RESPECTIVAS

ESTUDIAR LOS ACPITES 13-17 a 13-20

RESISTENCIA A LA FATIGA EN LA SUPERFICIE
DE CONTACTO DEL DIENTE DISIPACIN DE CALOR POR EL ROZAMIENTO Y TRABAJO A ALTAS VELOCIDADES DE LOS ENGRANAJES MATERIALES PARA ENGRANAJES DISEO DE CUERPOS DE ENGRANES.