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Diseo, Modelado y Control en Biomecnica

Presentada por: Dra. Mary Vergara P. Dra. Mariela Cerrada


Mrida, 2011

Diseo Anlisis Control Biomecnica


Modelo Geomtrico CAD Si Modificacin No MEF? Si No Ok? Si Otros Mtodos de anlisis Anlisis No Modelos numricos
Identificacin de Sistemas

Construir Prototipos Ensayos Comportamiento Servicio Ok? Si No


Diseo de sistemas de control

Ecuaciones de movimiento
Dinmica Inversa Dinmica Directa

Optimizar
Produccin

Modelos para control

Ingeniera Mecnica Biomecnica Traumatologa y la Ortopedia


EIM a travs de DIMMA y MIM ha contribuido en el Diseo, Anlisis y Fabricacin de dispositivos de para el tratamiento de fracturas, deformidades congnitas adquiridas y secuelas de la fractura

Fijadores
-Transporte seo monobloc -Externo tubular -Externo Anular -Materiales en Clavos Endomedulares -Sistema para fusin en Columna Vertebral -Separador Vertebral Interespinoso -Implante Tipo Gancho para Correccin de Escoliosis en Columna Vertebral

Necesidad Sector Salud Odontologa


Diseo de un banco de pruebas para el estudio de efectos de cargas compresivas sobre dientes Molares, premolares y anteriores

Autores: Lucas Rojas y Xaymaca Bautista

Anlisis del Contacto en un segundo premolar superior

Definir propiedades de materiales utilizados en restauraciones dentales


Autor: Eduardo Ostos

Diseo y modelado de un mecanismo elevador de sillas de ruedas para autobuses

Movimiento del Elevador


Autores: Andrs Marante y Alberto Valderrama

Diseo y modelado de un mecanismo elevador de sillas de ruedas para autobuses

F1

F2

F3

Autores: Cooz Gabriela y Cerrada Maria Jos

Fijadores Externos
Fijador de Transporte seo monobloc: diecinueve piezas con un peso de todo el conjunto es de 1,160 Kg.

Autores: Gabriela Bracho y Olegario Dvila

Fijador externo para transporte seo monobloc


Cuando se aplica la mxima carga, existe slo deformacin elstica, con un FS>1

Autores: Gabriela Bracho y Olegario Dvila

Fijador externo tubular Regazzone

Autor: Oscar Guerrero

Tensor para Fijador Externo Anular

Autores: Ana Concho y Luis Mndez

Evaluacin de distintos Materiales para Modelos de Clavos Endomedulares: Fmur y Tibia

Autores: Isamar Vergara, ngel Vielma

Definicin de parmetros De contacto

Autores: Julio Bellera y Leonardo Pacheco

Anlisis de Tensiones de un sistema para fusin en Columna

Autor: Freddy Torres

Anlisis de Tensiones de un sistema para fusin en Columna

Autor: Freddy Torres

Separador Vertebral Interespinoso

Autores: Ana Delgado y Juan Crespo

Futuro.Optimizacin
Diseo de un fijador externo para alargamiento y correccin angular en extremidades inferiores
Autor: Edgar Ceballos

Diseo de separador intersomtico para columna vertebral


Autor: Rubn Arenas

Futuro Integracin con otras


Ingenieras
Mejora de la geometra para dos Modelos de Clavos Endomedulares
Autor: Jos Luis Buenao Durn

Anlisis de una placa de fijacin


Autor: Emilio El Zaoihra

Diseo mecnico de un prototipo virtual de una pierna protsica transfemoral que simule el movimiento natural de una pierna humana.
Autor: Beyker Albornoz

Ingeniera de Control y Biomecnica


Diseo y desarrollo de prtesis controladas por seales mioelctricas
Dispositivos que intentan complementar la imagen corporal y simular la funcionalidad una parte del cuerpo.

Ingeniera de Control y Biomecnica


Integracin entre la ingeniera mecnica y la ingeniera de control
Ingeniera mecnica + Biomecnica
Rol primordial en sus primeros diseos prtesis mecnicas o convencionales

Ingeniera de control + robtica+electrnica


Prtesis controlada con impulsos musculares (Seales Mioelctricas )

Ingeniera de Control y Biomecnica


Sistema de Control Mioelctrico

Ingeniera de Control y Biomecnica


Anlisis del Sistema de Control Anlisis y diseo del proceso
Modelo Geomtrico CAD
Si Modificacin No No Anlisis MEF? Si No Modelos numricos
Identificacin de Sistemas

Ok? Si Construir Prototipos Ensayos

Otros Mtodos de anlisis

Ecuaciones de movimiento
Dinmica Inversa Dinmica Directa

Diseo de Comportamiento sistemas de Servicio control No Optimizar Ok? Si Produccin

Modelos para control

Ingeniera de Control y Biomecnica


Anlisis del Sistema de Control Anlisis y diseo del proceso

Modelo Numrico
Identificacin de sistemas

Ecuaciones de movimiento
Modelo dinmico

Modelo para control

Ingeniera de Control y Biomecnica


Anlisis del Sistema de Control

Anlisis y diseo del sistema de adquisicin de datos

Ingeniera de Control y Biomecnica


Anlisis del Sistema de Control

Anlisis y diseo del sistema de control

Ingeniera de Control y Biomecnica


Implementacin del Sistema de Control

Construccin de los prototipos

Captura de la seal

Acondicionamiento de la seal

Procesamiento de la ley de control

Ejecucin de la ley de control

Electrodos

Prototipo del circuito electrnico

Programacin del Microcontrolador

Movimientos Prototipo de deseados


la prtesis mecnica + actuadores

Ingeniera de Control y Biomecnica


Anlisis, diseo e implementacin del sistema de control de prtesis

no

si
Anlisis Diseo Simulacin Prototipos

Evaluacin de la tecnologa disponible

Ingeniera

Algunas referencias
C. M. Lighty, P. H. Chappell*y, B. Hudginsz and K. Engelhartz. Intelligent multifunction myoelectric control of hand prostheses. Journal of Medical Engineering & Technology, Volume 26, Number 4, (July/August 2002), pages 139 146 C. Moseley, An study of upper extremity myoelectric prosthetics and thei external power sources. Pharmaceutical engineering, March/April 2002 vol. 22 nro. 2 Jess M. Dorador G. Robtica Y Prtesis Inteligentes. Revista Digital Universitaria. Enero 2004 Volumen 6 Nmero 1 ISSN: 1067-6079 Robert N. Scott. Myoelectric Control Of Prostheses And Orthoses. Bulletin of Prosthetics Research. BioEngineering Institute University of New Brunstvick Canada. 1967 Escudero Z., Leija L., Alvarez J., Muoz R. Prtesis Para Extremidad Superior Controlada Mediante La interpretacin de la seal mioelctrica en msculos remanentes. Reporte Tcnico. Seccin Bioelectrnica CINVESTAV-IPN Leidy Carvajal. Diseo de un Mtodo para Capturar Seales Mioelctricas de Miembros Superiores. Reporte Tcnico. Universidad de la Amazona, Programa Ingeniera de Sistemas, Florencia, Caquet Manuel Uribe L. et al. Diseo y construccin de una articulacin de codo controlada por potenciales mioelectricos. Revista CES medicina Vol. 16 Nro. 2 Sep. 2002 Helen Y. N. Lindner, John M. Linacre y Liselotte M. Norling. Assessment of capacity for myoelectric control: evaluation of construct and rating scale. Journal of rehabilitaction medicine Nro. 41. 2009

Gracias