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Prof.

Augusto Magalhes

Introduo aos CLPs


Nesta aula, veremos uma idia bsica porm abragente

sobre o que se tratam os CLPs e como os mesmos sero utilizados.

Os CLPs podem ser definidos como um

equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais.

A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento

dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital.

Circuitos Integrados
So comumente chamados de CIs.
um circuito eletrnico miniaturizado. So usados em quase todos os equipamentos

eletrnicos usados hoje.

Circuitos Integrados
Revolucionaram o mundo da eletrnica.
Custo e desempenho excelentes.

Vantagens dos CIs


fcil diagnstico durante o projeto.
economia de espao devido ao seu tamanho reduzido. no produzem fascas. podem ser programados sem interromper o processo

produtivo.

possibilidade de criar um banco de armazenamento de

programas.
baixo consumo de energia. capacidade de comunicao com diversos outros

equipamentos.

Geraes de CLPs
Primeira gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.

Geraes de CLPs
Segunda Gerao: Apareceram as linguagens de

programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.

Geraes de CLPs
Terceira Gerao: Os CLPs passam a ter uma

entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo.

Geraes de CLPs
Quarta Gerao: introduzida uma entrada para

comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao CI.

Geraes de CLPs
Quinta Gerao: Vem com padres de protocolo

de comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes.

Princpio de Funcionamento
Funciona de forma sequencial.
O tempo total para realizar o ciclo denominado

CLOCK.
Como no podem fazer dois processamentos ao

mesmo tempo, sempre foi mais necessria a criao de processadores mais rpidos.

Princpio de Funcionamento
A seguir veremos passo a passo as etapas realizadas

pelo CLP.

Princpio de Funcionamento
Incio: Verifica o funcionamento da CPU, memrias.

Circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de

um programa de usurio

Emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as

as sadas.

Verifica os estados das entradas: L cada uma das

entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura

Compara com o programa do usurio: Atravs

das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou

desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.

Estrutura Bsica de um CLP


Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de

110 ou 220 V em +5V,+12V ou +24V para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas.

Estrutura Bsica de um CLP


Unidade de processamento: Tambm conhecida

por CPU, composta por microcontroladores ou microprocessadores .


Endereamento de memria de at 1Mega Byte,

velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Estrutura Bsica de um CLP


Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio

em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis.

Estrutura Bsica de um CLP


Memria do programa supervisor: O programa

supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP.

Estrutura Bsica de um CLP


Memria do usurio: Espao reservado ao programa

do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.

Classificao por Capacidade


Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a

sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512 passos.

Classificao por Capacidade


CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada

em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.

Classificao por Capacidade


CLPs de grande porte: construo modular com CPU

principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos.

Linguagem de Programao
um mtodo padronizado para

comunicar instrues para um computador.


um conjunto deregras sintticas e semnticas usadas

para definir um programa de computador.

Linguagem de Programao
D ao programador meios para agir da forma com o

mesmo deseja agir, ferramentas para que seu projeto seja realizado de forma efetiva.

Linguagem de Programao
O conjunto de palavras, compostos de acordo com

essas regras, constituem o cdigo fonte de um software.