DEFINICIN

Es el elemento de trabajo o actuador

que es donde realmente empieza el diseo del sistema pueden ser motores o cilindros. El tipo de trabajo efectuado y la energa necesaria determinan las caractersticas de los actuadotes.

Son actuadotes lineales. TIPOS DE CILINDROS Cilindro tipo buzo Tipo telescopio Cilindro estndar de doble efecto Cilindro de doble vstago
Desplazamiento. Desplazamiento. Desplazamiento.

CAPACIDAD DE LOS CILINDROS

Viene determinado por su tamao y resistencia a la presin. El tamao del cilindro viene definido por el tamao del pistn y por

la carrera del vstago. La velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga dada, dependen del rea del pistn utilizado.
A=p*d2/4.

En el movimiento de retorno se debe tener en cuenta el

rea del vstago.

 En estos motores el par se desarrolla por la presin

que acta sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de las ranuras expuestas en el rotor, acoplado al eje de accionamiento

Es un actuador hidrulico rotativo. Desarrollan un par y un momento continuo

de rotacin. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales), la mayora de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES HIDRAULICOS

Segn su Desplazamiento.
Par. Limite de Presin Mxima. DESPLAZAMIENTO. Es la cantidad de fluido, que requiere el

motor para dar una revolucin. La capacidad de una cmara multiplicada por el numero de cmaras que contiene. Se expresa en cm3 por revolucin.

 PAR

Es equivalente al de la fuerza en un cilindro. Se

define como un esfuerzo de rotacin. Un motor hidrulico puede dar un para sin movimiento, pero este se efectuara si el para es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. PRESION La presin depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollara un para determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento mas pequeo.

Formulas para aplicaciones de motores

1- PAR NOMINAL = Par Necesario x7 / Presin de

Funcionamiento.
2- PRESION DE FUNCIONAMIENTO =

Par necesario / Par nominal. 3- PAR = Presin / 2 p / Desplazamiento (l/rev)

4- CAUDAL(l/mni) = RPM x Desplazamiento/1000