Preparado por : Jorge Soto M. Tec.

Especialista Instructor Atlas Copco

COMPONENTES DEL BOOMER FUNCION DE LAS PALANCAS DE POSISIONAMIENTO Y PERFORACION UBICACIN DE LOS REGULADORES DE PRESIN : REGULACION, AVANCES, PERCUCION, SISTEMA DE CONTROL(RPCF, ANTI-JAMING) TESTEO DE BOMBAS ( FORMA Y REGULACION) COMO REGULAR PRESIONES BASICAS TIPOS DE BOMBAS DEL EQUIPO PRINCIPIOS DE LA PERFORACION COMO FUNCIONA LA PERFORACION PORQUE SE REGULAN LAS RPM QUE FUNCION CUMPLEN LOS SISTEMAS DE REGULACION DE LA PERFORADORA

COMPONENTES PRINCIPALES

1- Perforadora 2- Dispositivo de avance (opcional) 3- Brazo but 28 4-Gatos de apoyo delantero 5- Gato de apoyo trasero

6- Carrete de cable 7- Carrete de manguera 8- Techo proteccin

HABITACULO DE CONTROL

A- Panel de conduccin B- Controles del techo C- controles de los gatos D- Control de Posicionamiento diesel E- Controles de perforacin

PANEL DE PERFORACION

Opcionales que se encuentran habilitadas

Lrb - selector de escariado V6 - Regulador de avance ESC. V1b - Regulador de RPCF ESC.
Regulador de RPM

Controles de posicionamiento

Lfr - Unidad de rotacin

Lfl

- Cilindro Z

Lbe - Cilindro telescpico

Lfe - Avance viga

Bap - Botn antiparalelismo Lbc - Control del Brazo

POSICIONAMIENTO
CILINDROS A E TRABAJAN COMBINADOS EN EL PARALELISMO DEL BRAZO

ANTIPARALELISMO SOLO TRABAJAN LOS CILINDROS E

1 Cilindros A

2 Cilindro telescpico 3 Cilindro extensin viga 4 Cilindros E 5 Unidad de Rotacin 6 Cilindro Z

Control del brazo accionado sistema de paralelismo en funcionamiento

Movimiento combinacin de los cilindros A y E

Botn de antiparalelismo activado deja independiente los cilindros E

Control del brazo accionado

Movimiento independiente de la parte delantera del brazo

Cilindro Z accionado

Telescpico accionado

Angulos de CILINDRO Z (+ 65 ; - 20)

Extensin del cilindro (1250 mm)

Unidad de Rotacin accionada Avance viga accionada

UNIDAD DE ROTACION Radio de giro de la unidad (360 )

CILINDRO EXT. VIGA Extensin del cilindro (1250 mm)

SISTEMA DE PERFORACION DCS 18

El sistema de perforacin DCS 18 se componen de determinados sistemas parciales que le ayudan a logra el resultado final que es la perforacin de un determinada labor ( banqueo, desarrollo, produccin) Sistema hidrulico Sistema Elctrico Sistema de agua Sistema aire y lubricacin Sistema de barrido

Sistema de perforacin opcional

Adems se pueden adicionar otros sistemas que facilitan la perforacin estos serian algunos:
Kit de escariado o barreno ancho Vigas telescpicas Porta barreno o adicionador de barras Sistema de inyeccin de aire o soplado de tiro

Datos tcnicos del sistema

BOMBA PRINCIPAL (Posicionamiento y Percusin): Tipo Bomba de embolo axial Modelo RX A10VO100 Caudal 100 cm3/ revolucin (variable) BOMBAS DE ROTACION Y AMORTIGUACION Tipo Bomba de engranajes Modelo COM D330 BA01 Desplazamiento rotacin 48 cm3/ revolucin (fijo) Desplazamiento amortiguacin 10 cm3/ revolucin (fijo)

Datos tcnicos

BOMBAS ACCIONADAS POR DIESEL BOMBAS DE POSICIONAMIENTO /DIRECCION Y FRENO (BOMBAS GEMELAS) Tipo Bomba de engranajes Modelo COM P315B Caudal, posicionamiento 10 cm3/ revolucin Caudal, direccin y freno 25 cm3/ revolucin CAPACIDAD DEL DEPOSITO HIDRAULICO Volumen 188 lts

ARBOL DE POTENCIA

P1 Bomba de percusin y posicionamiento de caudal variable P1

P2 Bomba de rotacin de caudal fijo P2

P3 Bomba de pistn amortiguador de caudal fijo P3

Disposicin de las vlvulas

REGULACIONES DEL SISTEMA

Regulacin stan-by de la bomba

Para la regulacin stan-by de la bomba se debe primero desconectar la electro vlvula Y156, luego se debe instalar un manmetro en el toma presin G1 de la salida de carga de la bomba ( o instalar una T para crear este sistema en los boomer) luego se debe energizar el motor para que parta y accione la bomba de esta manera se genera la presin de stanby la que deber ser del orden de los 20 bar. Si fuese necesario regular la presin se debe hacer girar el perno 4 con una llave allen de 4 mm ( en sentido del reloj aumenta) y despus se deber apretar la contratuerca 3 y luego se aprieta la tapa 1

uacin

Regulacin de la presin de trabajo Despus de haber regulado la presin stan-by se debe conectar la electro-vlvula Y156, en la toma de presin G1 se pude ver la presin de trabajo de la bomba que no deber ser superior a la capacidad de ella 230 bar, por ello la regulacin de trabajo de esta se regula en el orden de los 210 bar de presin Si fuese necesario regular esta presin se debe hacer girar el tornillo 4 (en sentido del reloj aumenta) luego se deber apretar la contratuerca 3 y terminar colocando la tapa 2

uacin

Regulacin de presin de posicionamiento Ya realizada las regulaciones anteriores, se deber cambiar el manmetro de toma presin desde la G1 a la G5 ubicada en el mismo block de salida de presin de la bomba, en un comienzo la presin ser similar a la de carga de la bomba lo que es correcto si se desea esa presin de posicionamiento si no es de esta manera se puede regular esta presin ajustando el regulador CT4 con un llave allen de 4mm ( en sentido del reloj aumenta)ubicado en el block de vlvulas de secuencia el que se ubica a un costado del panel de perforacin.

CT4

acin

Rgimen de rotacin Primero se debe poner el selector de escariado en perforacin, luego se acciona la palanca de rotacin y por medio de un tacmetro se leer las RPM determinadas para la perforacin Si fuese necesario regular se debe soltar la contratuerca B y ajustar la tuerca A de manera de variar las RPM si se atornilla se disminuye las RPM. Formula de calculo de RPM P = ( Dbit x II ) P: permetro del Bit GR = ( P / Dbotn ) GR: golpes x rev. RPM = ( F / GR ) F: frecuencia de Imp.

nuacin

Regulacin de la presin de Pistn amortiguador

Antes de regular se deben colocar todas las palancas de perforacin en neutro, adems del adaptador totalmente afuera de esta manera tendremos las condiciones de regulacin. Despus de energizar y poner en marcha el equipo el manmetro del pistn ubicado en la cabina deber indicar 40 bar de presin si no es de esta manera se debe regular . La regulacin del pistn se realiza soltando la contratuerca B y atornillando la tuerca A de esta manera se reduce la presin del pistn y comprobando la presin en el manmetro del pistn

continuacin

Dosificacin de lubricacin
La dosificacin de lubricacin es importante, por ende se debe tener especial cuidado en ella. Para la correcta regulacin primero se debe controlar el tiempo de encendido de corriente y esto se logra con el temporizador T1 el que deber regular el tiempo de encendido del let 1 en 0,5 seg.. Luego se debe controlar la frecuencia con el temporizador T2 haciendo que el let encienda del orden de las 35-40 pulsaciones por minuto.

Regulacin del rgimen de escariado

Regulacin de RPM sistema escariado Se debe tener el selector en escariado De la misma manera que se regulan RPM de perforacin se regulan las del escariado con la diferencia de que estas se regulan en la vlvula V3b Si se destornilla el regulador disminuye las RPM se debe soltar la contratuerca 1 y se regula el tornillo 2 con una llave allen de 4mm

1 2

continuacin

Regulacin de la presin de avance escariado Se debe tener selector en escariado Se coloca la palanca de avance accionada y se saca la capucha de la vlvula V6 y se regula con una llave allen dejando la presin entre el rango de 50-70 bar de presin de avance luego se coloca la capucha de nuevo

REGULACION DE PRESIONES DE PERCUCION

Presin de Percusin Reducida

Se debe colocar la palanca de perforacin en la posicin intermedia (emboquillado) se ajusta la presin a 130-140 bar en el tornillo V10, se suelta la contratuerca y se regula el tornillo con una allen 4mm (La presin disminuye si se atornilla ) Presin de Percusin Max. Se coloca la palanca en la posicin accionada, luego la presin que se lee es la de la bomba, al igual que la regulacin anterior se regula, en el regulador V9 , se suelta la contratuerca y se regula el tornillo con una llave allen de 4mm a la presin de mx.. De percusin 180 210 bares

V9

Regulacin de la presin de avance

Presin del circuito de avance Se debe desplazar la perforadora hasta el final de su recorrido , antes de llegar al final se debe instalar un taco de 20cm de ancho para evita que esta accione el limitador de carrera, despus se deber eliminar la vlvula Vfh (apretando el regulador hacia la derecha) Luego en el regulador Vfm soltando la contratuerca y ajustando el tornillo hasta que en el manmetro GF se lea la presin de 120 bar y finalizando con el apriete de la contratuerca. Luego se repone la vlvula Vfh, no olvidar sacar el taco

120 bar

continuacin

Presin de avance de emboquillado Colocar un trozo de madera de 20cm en la viga y dar avance hasta que llegue a tope el carro mvil . Activar la palanca de percusin hasta encontrar en la posicin intermedia luego se suelta la contratuerca de la vlvula Vfl y se regula el tornillo con una llave allen de 4mm la presin se lee en el manmetro Gf del tablero y deber ser de 50 bar de presin , despus de regulada se aprieta la contratuerca

Presin de avance perforacin plena Especial cuidado de que la selectora de ESC. Se encuentre en perforacin Esta presin se regula en la vlvula Vfh la que permite regulacin durante la perforacin esta estar limitada por la vlvula Vfm la presin se leer en el manmetro Gf

PROTECCIONES DE RPCF Y ANTIJAMIN

Durante la perforacin la presin de rotacin tiende a indicar el estado del barreno, es decir dependiendo del incremento de la presin se puede determinar si el barreno se esta atascando o tiene una penetracin optima, para evitar las perdidas de Bit y barrenos por atascamientos de la perforacin los Rocket Boomer tienen dispositivos de ayuda para este efecto y de reaccin los que serian el sistema RPCF que seria el de ayuda y el sistema antijamin el de reaccin. El RPCF es un sistema que se encarga de disminuir las presiones de avance y percusin hasta las de empate logrando con ello evitar el atascamiento si no es de esta manera, acta l sistema de reaccin.

El Antijamin es un sistema que esta encargado de reaccionar si la presin de rotacin sobre pasa la presin tarada del sistema este hace que el avance se invierta es decir la perforadora se devuelve y luego se re-inicia la perforacin produciendo un efecto de cabalgadura.

REGULACION RPCF

Para la regulacin de este sistema se deber anotar la presin de rotacin normal durante la perforacin, posteriormente se dar avance, el tornillo de regulacin del RPCF se encontrara cerrado V1a durante l avance se ira des-regulando hasta que la presin de avance disminuya, luego se introducir 11,5 vueltas lo que dar una regulacin de entre 20 -25 bar sobre la rotacin. (1 vuelta =20 bar)

REGULACION ANTIJAMIN
G3

La presin regulada con la vlvula de presin Vaj es la presin a la cual se devolver la perforadora y esta tiene que ser 30-40 bar sobre la rotacin normal de perforacin. Para regular esta presin se debe soltar la contratuerca de la vlvula Vaj y se instala un manmetro en la toma G3, por medio del tornillo de la vlvula se regula la presin atornillando se aumenta la presin de antijamin.

Formula para regulaciones Rot perf. = Rot.lib.+ 25-30 bar RPCF = Rot. Perf. + 20 bar Antij. = RPCF + 25 bar Rot,lib: depende del motor y velocidad (RPM)

Presin de avance dispositivo telescpico

Este dispositivo consta de dos etapas la primera que es un cilindro que comprime las 2 vigas y la segunda que desplaza la perforadora el diferencial de presin entre estas 2 etapas es de 35bar mas baja la del cil de avance vigas (1) y de la misma manera que las otras vigas se regula la presin mxima con la diferencia de que la presin es de 140 bar.

140 bar

Regulacin de divergencia y presin de avance hacia atrs La divergencia de los cilindros se regula con la vlvula V8 y se toma la presin en el punto G2 esta se regula de la siguiente manera se controla que las palancas estn en neutro y se pone en marcha la bomba a girar a la derecha se aumenta la presin . El delta de presin es de 35 bar.

G2

La presin de avance hacia atrs se regula en la vlvula V17 y la presin se toma en el punto G8 , se regula accionando la palanca de avance hacia atrs y se atornilla la vlvula V17 aumenta la presin y se debe regular a 120 bar.

G8

REGULACION DE PARALELISMO

Regulacin de la presin de partida

B1

B2

La presin de partida es el pilotaje necesario para que la vlvula comience su desplazamiento, esta debe ser de 5 bar ,se ajusta soltando en su totalidad el perno 2 y la contra tuerca 1 luego se lleva la palanca de control a su mxima posicin para entonces comenzar a enroscar el tornillo 1 hasta que el brazo empiece a moverse repetir este proceso en todos las vlvulas.
NOTA: regulacin cruzada A1 subida derecha A2 descenso derecha B1 subida izquierda B2 descenso izquierda

A1 A2

1 2

REGULACION DE PARALELISMO regulacin descenso del brazo

ENROSCAR NO MAS DE 1/4 DE VUELTA movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2 en el regulador A2 movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2 en el regulador B1 REGULACION LEVANTE DEL BRAZO movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2 en el regulador A1 movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2 en el regulador B2

B1
B2

A1

REGULACION DE LA VELOCIDAD la regulacin debe ser idntica y no mas de 1/4 de vuelta movimiento de bajar el brazo: se enroscan los hilos de los pernos 2 en los reguladores A2,B1 para reducir y viceversa para el efecto contrario.movimiento de levante: se enroscan los hilos de los pernos 2 en los reguladores A1,B2 para reducir y viceversa para el efecto contrario.-

A2

1 2

Tabla de ajuste de presiones

Tabla de ajuste de presiones barreno ancho

Tabla de ajuste presiones disp. telescpico