DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE MANDO

La energa elctrica (para fuerza y control) es suministrada, procesada y regulada por dispositivos particulares que, por simplicidad, se representan mediante smbolos en diagramas elctricos para facilitar diferentes tareas, tales como la instalacin, mantenimiento, etc.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

1.0 DISPOSITIVOS DE ENTRADA DE SEAL ELCTRICA

Proporcionan seales elctricas desde diferentes puntos de un sistema de control, al rea de procesamiento de seales. Entre ellos tenemos los dispositivos de entrada discretos, que se basan en contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y conmutados.
1 3

4 Contacto Normalmente Abierto (NA o NO)

Contacto Normalmente Cerrado (NC)

2 1 Contactos Conmutantes

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor pulsador (Pushbutton)

Para que una mquina o proceso inicie (o termine) su operacin, ciclo o secuencia de trabajo, usualmente se emplea un interruptor de pulsacin momentnea, denominado pulsador, que slo permanece en la posicin de conmutacin cuando es presionado continuamente, y su representacin simblica es:
3
1

4 Pulsador NA

2 Pulsador NC

4
3 1

1 Pulsador Conmutante

Pulsador Conmutante

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor Basculante (de enganche)

Este es un interruptor con enclavamiento (latching), por lo que se le suele llamar latching switch.

Interruptor Basculante (de enganche)

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor Comnutador de levas (de enganche)

Interruptor normalmente abierto, accionado manualmente mediante giro de la posicin Manual a Automtico.

Interruptor Conmutador (de enganche)

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor Pulsador de Parada de Emergencia (de enganche)

Se utiliza para desconectar la instalacin en situaciones de peligro.

2 Interruptor de pulsador de paro de emergencia (de enganche)

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor de final de carrera

3 1 2 4

4 Final de carrera Normalmente Abierto (NA o NO)

2 1 Final de carrera Normalmente Cerrado (NC) Final de carrera Conmutante

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor de final de carrera

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

Interruptor de final de carrera (Bajo forzamiento) Se utiliza para detectar posiciones finales de mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos.

4 Final de carrera Normalmente Abierto (NA o NO) bajo forzamiento

2 1 Final de carrera Normalmente Cerrado (NC) bajo forzamiento Final de carrera Conmutante bajo forzamiento

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

10

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

11

Leyenda: QM1: Interruptor magnetotrmico. QM2: Interruptor magnetotrmico de mando. FR1: Rel trmico del motor 1 FR2: Rel trmico del motor 2 SB1: Final de carrera carretilla SB2: Detector de nivel tolva1 SB3: Detector de nivel tolva 2 SB4: Final de carrera cierre tolva 1 SB5: Final de carrera apertura tolva 1 SB6: Final de carrera cierre tolva 2 SB7: Final de carrera apertura tolva 2 SA1: Interruptor tolva 1 SA2: Interruptor tolva 2 B1: Detector fotoelctrico. Control de llenado de vagoneta. KM1: Contactor cierre tolva 1 KM2: Contactor apertura tolva 1 KM3: Contactor cierre tolva 2 KM4: Contactor apertura tolva 2

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

12

2.0 DISPOSITIVOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL ELCTRICA

Rel Electromagntico
Es un dispositivo de conmutacin y mando, de bajo consumo de energa. Usado principalmente para el procesamiento de seales. El rel es un interruptor operado electromagnticamente y debe satisfacer, entre otros, los siguientes requerimientos: Mantenimiento mnimo. Conmutacin de un nmero de circuitos independientes. Alta velocidad de operacin (tiempos de conmutacin pequeos). Largo tiempo de vida.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

13

Construccin del rel electromagntico Existen varias formas constructivas, funcionamiento siempre es el mismo. pero su

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

14

Ventajas del rel electromagntico

Se adapta fcilmente a diferentes voltajes de operacin. No le afecta la temperatura del medio ambiente (opera entre 400C y 800C). Puede conmutar varios circuitos independientes. Asla los circuitos de control y fuerza.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

15

Desventajas del rel electromagntico

Muchas veces sus contactos estn sujetos a la oxidacin y el polvo. Ocupa mayor espacio que algunos rels electrnicos de estado slido. Produce ruido durante la conmutacin de sus contactos. La velocidad de conmutacin de sus contactos est entre 3 y 17 milisegundos.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

16

Datos tcnicos del rel electromagntico

Voltaje de operacin:

3, 6, 12, 24, 36, 48, 60, 110, 220, 240 en Vac 3, 6, 12, 24, 36, 48, 90, 135, 220 en Vdc

Potencia de operacin: 1 a 12 watt. En dc y de 2 a 50 watt. En ac Mxima corriente de operacin de contactos: 6 amperios con carga resistiva. Mximo nmero de Conmutaciones: Tiempo de vida Mecnico: Contactos:

Aprox. 15 conmutaciones/segundo.

Mayor a un milln de operaciones.

De uno a varios contactos conmutables.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

17

Marcacin de bornes del rel electromagntico

13 23 33 43

A1

K1
A2
14 24 34 44

13

21

33

43

A1

K1
A2
14 22 34 44

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

18

El contactor electromagntico

El contactor es un interruptor accionado electromagnticamente, que consumiendo poca energa elctrica puede conectar y desconectar cargas de gran potencia.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

19

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

20

Ventajas del contactor

Conexin y desconexin de grandes cargas, con

pequea potencia de control. Circuitos de fuerza y de mando aislados. Bajo mantenimiento. No le afecta la temperatura del medio ambiente.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

21

Desventajas del contactor

Produce ruido en la conmutacin. Dimensiones considerables. Velocidad de conmutacin limitada de 10 a 50 mili segundos.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

22

Marcacin de bornes del contactor electromagntico

1 3 5 13

A1

K1
A2
2 4 6 14

Contactos de fuerza: 1 3 5 2 4 6 Contactos de mando: 13 14

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

23

Rels trmicos bimetlicos Los rels trmicos bimetlicos son los dispositivos ms simples y conocidos de la proteccin trmica de motores elctricos, a partir del calentamiento de las lneas de alimentacin del motor, por sobrecarga.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

24

En caso de sobrecarga, al cabo de un determinado tiempo definido por su curva caracterstica, los bimetales accionan un mecanismo de disparo y provocan la apertura de un contacto, a travs del cual se alimenta la bobina del contactor de maniobra. Este abre y desconecta el motor.

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

25

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

26

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

27

Temporizadores
Los temporizadores sirven para generar retardos a la conexin y a la desconexin. Tipos: Retardo a la conexin (Timer On Delay). Retardo a la desconexin (Timer Off Delay).

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

28

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

29

Representacin simblica

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

30

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

31

04/02/2013

RUBEN AQUIZE PALACIOS

32