05 Desgaste 091 Nuevo

Universidad Nacional de
Colombia
Sede Bogot - Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y
Mecatrnica
Seccin de Diseo
Diseo de Elementos de Mquinas II 1-
2009
Juan Edilberto Rincn Pardo
Desgaste
Por: Estudiante 1
Estudiante 2

Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Seccin de Diseo
Diseo de Elementos de Mquinas II 1 - 2009- JERP
2
FALLAS SUPERFICIALES
Hay 3 formas en las que puede fallar las pieza o los
sistemas:

Por obsolescencia
Por ruptura
Por desgaste

Seccin de Diseo
3
DESGASTE
Es un termino general que cubre muchas formas de
falla, en donde se muestran cambios en la superficie
de la pieza, la mayor parte de los expertos la describen
en 5 categoras:
Por adhesin
Por abrasin
Por erosin
Por corrosin
Por fatiga superficial

Seccin de Diseo
4
DESGASTE POR ADHESIN
Ocurre cuando las asperezas de dos superficies en
contacto, se adhieren entre si, cuando se introduce un
deslizamiento entre las dos superficies. Transfiriendo
material de una pieza a otra o hacia fuera del sistema.
Tomada de
http://www.oerlikonbalzerscoating.com/bes/spa/02-
applications/01-wear-tribology/01-abrasive-
wear/indexW3DnavidW263.php

Seccin de Diseo
5
FACTORES QUE AFECTAN LA
ADHESIN
Compatibilidad metalrgica: alta solubilidad mutua o
la formacin de compuestos nter metlicos.
Contaminantes: pueden ser xidos, humedad
atmosfrica, etc.
Acabado superficial: al dar un rectificado a la pieza, se
disminuyen las asperezas.
Soldadura en fro: al pulir las superficies en contacto, y
frotarse entre s, se pueden soldar en fro, con un
enlace resistente que elimina la oxidacin superficial.
Ludimiento: describe una situacin de soldadura en
fro incompleta.

Seccin de Diseo
6
Razn de desgaste:
H
Fl
K V =
V= volumen de desgaste del ms blando de los dos
materiales
F= fuerza normal o perpendicular
L= longitud del deslizamiento
H= dureza a la penetracin en kgf/mm
2
o psi
K= coeficiente de desgaste
FACTORES QUE AFECTAN LA
ADHESIN

Seccin de Diseo
7
DESGASTE POR ABRASIN
Ocurre cuando una superficie dura y spera desgasta el
material de una ms blanda, o el desgaste de ambas por
partculas sueltas y duras atrapadas entre ellas.
Tomado de
http://www.oerlikonbalzerscoating.com/bes/spa/02-
applications/01-wear-tribology/01-abrasive-
wear/indexW3DnavidW263.php

Seccin de Diseo
8
TIPOS DE ABRASIN
Abrasin no controlada: El equipo de movimiento de
tierras, como las retroexcavadoras y el equipo para
minera, trabajan bajo esta condicin ya que la tierra
o minerales eliminado a menudo son mas duros que
la superficie de acero del equipo.
Abrasin controlada: en el rectificado, dos cuerpos
estn en contacto, la pieza se introduce a alta
velocidad de deslizamiento para eliminar material,
controlar las dimensiones y el acabado.
Tamao de las partculas: tiene un efecto en la
eficiencia en el proceso de abrasin.

Seccin de Diseo
9
DESGASTE POR CORROSIN
Ocurre cuando una atmsfera corrosiva esta presente
para atacar la superficie del material, en combinacin
con deslizamiento que rompe la capa de oxido de otros
contaminantes que se liberan de la superficie.
Corrosin CO2 en cuerpos de varillas.
Tomado de http://www.norrisrods.com/spanish/failureanalysis-
s.html

Seccin de Diseo
10
DESGASTE POR CORROSIN
Fatiga por corrosin: hace referencia a combinacin de
un entorno corrosivo con esfuerzos cclicos. Esta
combinacin mortal reduce notablemente la vida de los
materiales a la fatiga.
Vibrocorrosin: ocurre en uniones apretadas (ej. Uniones
por interferencia) donde no hay un movimiento franco
presente. La presencia de pequeos movimientos
vibratorios pueden establecer este tipo de desgaste, que
a lo largo del tiempo puede eliminar volmenes
significativos de material.

Seccin de Diseo
11
FATIGA SUPERFICIAL
Ocurre en el contacto de rodamiento puro o de
rodamiento y deslizamiento, pero no en situaciones de
puro deslizamiento. Los esfuerzos de contacto muy
elevados debidos a pequeas reas de contacto de
contacto actan para causar falla por fatiga de los
materiales.
Tomado de http://www.oerlikonbalzerscoating.com/bes/spa/02-
applications/01-wear-tribology/03-
pitting/indexW3DnavidW263.php

Seccin de Diseo
12
CARACTERSTICAS DE LA FATIGA
SUPERFICIAL
Picado: Perdida de pequeos trozos de material de la
superficie, dejando carcomido el material.
Descascarado: perdida de grandes pedazos de la
superficie.
Endurecimiento falso: se presenta cuando la carga es
muy grande y eleva los esfuerzos de contacto por
encima del limite de fluencia elstico a compresin del
material, entonces la deflexin de la huella de contacto
crea un achatamiento permanente sobre el material.

Seccin de Diseo
13
En la figura, aparece la seccin transversal de dos
esferas en contacto. Las lneas punteadas indican las
posibilidades de que una sea un plano o una taza
cncava.
Fig. 1. Zona de contacto de dos esferas o cilindros.
Fuente: NORTON, Robert L. Diseo de mquinas. Primera edicin, 1999.
CONTACTO ESFRICO

Seccin de Diseo
14
Esta figura muestra la distribucin general semielipsoidal
de presiones sobre la huella de contacto. Si se trata de
esfera sobre esfera, se trata de un hemisferio con una
huella de contacto circular (a=b).
Fig. 2. Distribucin elipsoidal de la
presin en contacto general para el
contacto esfrico a=b.
Fuente: NORTON, Robert L. Diseo de
mquinas. Primera edicin, 1999.
CONTACTO ESFRICO

Seccin de Diseo
15
La presin de contacto es en el centro un mximo

p
mx

y cero en el borde. La carga total F aplicada sobre la
huella de contacto es igual al volumen del hemisferio:

PRESIN Y HUELLA EN UN
CONTACTO ESFRICO
max
2
3
2
p a F t =
P
max
=presin de contacto mxima
F= carga total aplicada
a = semiancho (radio) de la huella de contacto

Seccin de Diseo
16
La presin promedio en la huella de contacto es:
Sustituyendo la ecuacin anterior en
se obtiene:
Presin de contacto y huella de
contacto en un contacto esfrico
F
a
p
2
max
2
3
t
=
2
a
F
rea
F
p
prom
t
= =
prom
P P
2
3
max
=

Seccin de Diseo
17
|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
1 1
2
1
R R
B
B
m m
p a
2 1
max
4
+
=
t
2
2
2
2
max
1
a
y
a
x
p p =
Constante geomtrica:
Radio de la huella de contacto:
Distribucin de presin dentro del hemisferio:
X= dimensin de la huella
a= radio de la huella
P= presin, se puede normalizar a pprom

Seccin de Diseo
18
1
2
1
1
1
E
m
u
=
Constantes de material para las dos esferas:
Donde E
1
, E
2
y v
1
, v
2
son los mdulos de Young y las
razones de Poisson de los materiales de la esfera 1 y 2
respectivamente.
2
2
2
2
1
E
m
u
=
3
2 1
375 . 0 F
B
m m
a
+
=
El radio de la huella en funcin de la fuerza es:

Seccin de Diseo
19
La presin en la huella de contacto produce un estado
de esfuerzo tridimensional en el material. Los tres
esfuerzos aplicados
x
,
y
y
z
, son a compresin y
mximos en la superficie de la esfera en el centro de la
huella. Disminuyen rpidamente de manera no lineal
con la profundidad y la distancia del eje de contacto. En
este caso se trata de esfuerzos principales.
Distribuciones de esfuerzos
estticos en un contacto esfrico

Seccin de Diseo
20
CONTACTO ESFRICO
Distribucin de esfuerzos estticos
Esfuerzos principales:
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+ + + = =
3
2 2 2 2
max
) 1 ( 2 ) 2 1 (
2
z a
z
z a
z p
y x
u u o o
Para este calculo la razn de Poisson se toma para la
esfera de inters
( ) (
(
+
+ =
2 / 3
2 2
3
max
1
z a
z
p
z
o

Seccin de Diseo
21
CONTACTO ESFRICO
Los esfuerzos son mximos en la superficie, donde z=0:
max
2
2 1
max max
p
y x
u
o o
+
= =
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
3
2 2 2 2
max
13
2
3
) 1 (
2
) 2 1 (
2
z a
z
z a
z p
u
u
t
En estos esfuerzos normales se induce tambin un
esfuerzo cortante
max
max
p
z
= o

Seccin de Diseo
22
u
u
t
2 7
2 2
max
@
+
= a z
Es mximo a una pequea distancia z
@max
por debajo
de la superficie.
( )
(
+ + +
= v u
u
t 1 2 ) 1 (
9
2
2
) 2 1 (
2
max
13
p
El esfuerzo cortante mximo es:

Seccin de Diseo
23
Cuando z=0, estos esfuerzos son mximos:
max
max
p
z
= o
max
2
2 1
max max
p
y x
v
o o
+
= =

Seccin de Diseo
24
Todos los esfuerzos habrn disminuido a menos de 10%
de p
mx
en el espacio z=5.a. El esfuerzo cortante mximo
ocurre a una profundidad de 0.63.a si ambos materiales
son acero.
Fig. 3. Distribucin normalizada
de esfuerzos a lo largo del eje
de las z en un contacto esfrico
esttico.
Fuente: NORTON, Robert L.
Diseo de mquinas. Primera
edicin, 1999.

Seccin de Diseo
25
Es comn en maquinaria.

Se utilizan rodillos de contacto para tirar de materiales
como papel o para modificar espesor (laminado,
calandrado).

Los cilindros pueden ser:
-convexos ambos
-uno convexo uno cncavo
-cilindro sobre un plano
Contacto Cilndrico

Seccin de Diseo
26
La huella es rectangular. La distribucin de presin es
un prisma semielptico.
Presin y huella de contacto

Seccin de Diseo
27
La presin de contacto es un p
mx
en el centro y cero en
los bordes.

La carga aplicada F sobre la huella de contacto es:

Presin y huella de contacto
max
2
1
aLp F t =
Donde
F= carga total aplicada
L= longitud de contacto a lo largo del eje cilndrico
P
max
= presin de contacto

Seccin de Diseo
28
CONTACTO CILINDRICO
Presin promedio:
aL
F
rea
F
p
prom
2
= =
Presin promedio:
aL
F
p
t
2
max
=
prom prom
P P p 273 . 1
4
max
~ =
t

Seccin de Diseo
29
CONTACTO CILINDRICO
Semiancho de la huella:
Distribucin de presin dentro del prisma semielptico:
L
F
B
m m
a
2 1
2 +
=
t
2
2
max
1
a
x
p p =
|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
1 1
2
1
R R
B
Constante de geometra cilndrica:

Seccin de Diseo
30
Distribucin de esfuerzos estticos en un contacto
cilndrico paralelo
Esfuerzos normales mximos aplicados:
Para dos cilindros de acero en contacto esttico, el valor
pico y la localizacin del esfuerzo cortante mxima son:
max
p
z x
= =o o
max 13
304 , 0
max
p = t
max
2 p
y
u o =
a z 786 , 0
max
@
=
t
Distribuciones de esfuerzos estticos en
un contacto cilndrico paralelo

Seccin de Diseo
31
Hay dos casos posibles:
Esfuerzo plano (cilindros axialmente muy cortos)
Deformacin plana (cilindros axialmente muy largos)

En el caso de esfuerzo plano uno de los esfuerzos principales
es igual a cero.

En la deformacin plana, los esfuerzos principales pueden ser
todos distintos de cero.

Seccin de Diseo
32
Fig. 3. Distribucin de esfuerzos principales, cortante mximo y de Von
Mises para cilindros de acero en carga esttica o al rodamiento puro.

Seccin de Diseo
33
Fig. 3. Distribucin de esfuerzos principales, cortante mximo y de Von
Mises para cilindros de acero en carga esttica o al rodamiento puro.

Seccin de Diseo
34

Seccin de Diseo
35
Cuando la geometra de dos cuerpos en contacto tiene
la libertad de tener cualquier tipo de curvatura en
general, la huella de contacto ser una elipse y la
distribucin de presiones ser un semielipsoide.
Presin de contacto y huella de contacto en el contacto
de tipo general:
La huella de contacto es una elipse cuando la geometra
de dos cuerpos en contacto tiene la libertad de tener
cualquier tipo de curvatura general. La distribucin de
presiones ser un semielipsoide.
CONTACTO DE TIPO GENERAL

Seccin de Diseo
36
Como para los materiales prcticos es tan pequea la
huella de contacto, es admisible representar la curvatura
ms general como un radio de curvatura sobre un
pequeo ngulo.

La curvatura compuesta de cada cuerpo se representa
mediante dos medio de curvatura mutuamente
ortogonales en el punto de contacto.

Seccin de Diseo
37
la presin de contacto es mxima en el centro y cero en
el borde. La carga total aplicada F sobre la huella de
contacto es:
PRESIN Y HUELLA DE
CONTACTO
Donde
a: semiancho eje mayor
b: semiancho eje menor
max
3
2
abp F t =

Seccin de Diseo
38
Presin mxima:
Presin promedio:
ab
F
p
t 3
2
max
=
ab
F
rea
F
p
prom
t
= =
prom
P p
2
3
max
=

Seccin de Diseo
39
Constantes de geometra, que dependen de los radios
de curvatura de ambos cuerpos:
R
1
y R
1
con los radios de curvatura del cuerpo 1
R
2
y R
2
con los radios de curvatura del cuerpo 2
ngulo entre los planos que contienen a R
1
y R
2
|
|
.
|
\
|
+ + + =
'
1 1
'
1 1
2
1
2 2 1 1
R R R R
A
|
.
|
\
|
=

A
B
1
cos |
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= B | 2 cos
'
1 1
'
1 1
2
'
1 1
'
1 1
2
1
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
R R R R R R R R

Seccin de Diseo
40
Dimensiones de la huella de contacto:
m
1
y m
2
son constantes del material
K y k se determinan a partir de la tabla 7-5 de Norton.
Distribucin de presiones:
3
2 1
4
) ( 3
A
m m F
k a
a
+
=
2
2
2
2
max
1
b
y
a
x
p p + =
3
2 1
4
) ( 3
A
m m F
k b
b
+
=

Seccin de Diseo
41
Distribuciones de esfuerzos en contactos generales
Esfuerzos normales mximos, son todos a compresin y
en la superficie:
( )
max
2 1 2 p
b a
b
x
(
+
+ = u u o
a
b
k =
3
( )
max
2 1 2 p
b a
a
y
(
+
+ = u u o
max
p
x
= o
2 2
4
1
b a
a
k + =

Seccin de Diseo
42
( ) ( )
max 4
1
4
2
4
3
1 tanh
1
2 1 p k
k k
k
xz
|
|
.
|
\
|
=

u t
( )
max
3
4
1
4
3
2
4
3
tanh 1 2 1 p
k
k
k
k
k
k
xz
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

u t
Esfuerzo cortante en los extremos del eje mayor de la
elipse de contacto:
Esfuerzo cortante en los extremos del eje menor de la
elipse de contacto:
La localizacin del mayor esfuerzo cortante variar
segn la razn k
3
de la elipse

Seccin de Diseo
43
ESFUERZOS DINAMICOS DE
CONTACTO
Smith y Lui definieron las ecuaciones para la
distribucin de esfuerzos por debajo del punto de
contacto.
Los esfuerzos se pueden expresar como componentes
independientes, un conjunto debido a la carga normal
sobre los rodillos y el otro conjunto debido a la fuerza
de friccin tangencial.
Los esfuerzos debidos a la carga normal pmx son:
max
2 2 2
3
2 2 2
p x
a a
z x a z
n
x
|
|
.
|
\
|

+ +
= |
t
o
t
o

Seccin de Diseo
44
Y los correspondientes a la fuerza por friccin unitaria
son:
( )
max
p x
z
n
z
o o|
t
o =
max
2
1
p z
n
xz
o
t
t =
( ) ( )
max
2 2 2 2 2 2
2
2
3 2 2
1
f
a
x
z x a
a
x
z a x
t
x
|
.
|
\
|
+ + = |
t
o
t
o
( )
max
2 2 2
3
2
2 2
1
f xz
a
z
a
z
z x a
t
xz
|
.
|
\
|
+ + = o
t
|
t
t
max
2
1
f z
t
z
o
t
o =
CONTACTO

Seccin de Diseo
45
La fuerza tangencial unitaria se determina a partir de
la carga normal y de un coeficiente de friccin:
CONTACTO
max max
p f =
Las ecuaciones anteriores definene el
comportamiento de las funciones de esfuerzo por
debajo de la superficie, pero cuando z=0 los factores
y se vuelven infinitos, y estas ecuaciones fallan. Se
necesitan otras formas para tomar en consideracin
los esfuerzos de la superficie de la huella de contacto.

Seccin de Diseo
46
Se trata de una combinacin de contacto de
rodamiento con un deslizamiento de relativamente
baja velocidad.

Un deslizamiento ms elevado genera ms distorsin
en el campo de esfuerzos.
Esfuerzos dinmicos de contacto

Seccin de Diseo
47
1
F
2
F
i
F
1
F
i
F 2
2
F
Esfuerzos dinmicos de contacto

Seccin de Diseo
48
Los esfuerzos se pueden expresar como componentes
independientes, un conjunto debido a la carga normal
sobre los rodillos (identificado por un subndice n) y el
otro conjunto debido a la fuerza de friccin tangencial
(identificado por un subndice t). stos a continuacin se
combinan para obtener la situacin completa del campo
de esfuerzos.
Efecto de los esfuerzos de contacto
de un componente deslizante

Seccin de Diseo
49
El campo de esfuerzos puede ser en dos dimensiones, si
se trata de un rodillo muy corto, como una leva de placa
delgada o un engrane delgado, suponiendo que est a un
esfuerzo plano.

Seccin de Diseo
50
Los esfuerzos debidos a la carga normal pmx son:
max
2 2 2
3
2 2 2
p x
a a
z x a z
n
x
|
|
.
|
\
|

+ +
= |
t
o
t
o
max
2
1
p z
n
xz
o
t
t =
( )
max
p x a
z
n
z
o |
t
o =

Seccin de Diseo
51
Y los correspondientes a la fuerza por friccin unitaria
fmx son
( ) ( )
max
2 2 2 2 2 2
2 2 3 2 2 f
a
x
z x a z a x
z
t
x
|
.
|
\
|
+ + = | t o
t
o
max
2
1
f z
t
z
o
t
o =
( )
max
2 2 2
3 2 2 2
1
f xz
a
z
a
z
z x a
t
xz
|
.
|
\
|
+ + = o t |
t
t

Seccin de Diseo
52
Los factores y estn dados por
(
+
+
=
1
2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
4
2
1
k
a k k
k
k
k
k
k
k
k
t
o
(
+
+
+
=
1
2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
4
2
1
k
a k k
k
k
k
k
k
k
k
t
|
( )
2
2
1
z x a k + + =
( )
2
2
2
z x a k + =

Seccin de Diseo
53
La fuerza tangencial unitaria fmx es
Cuando z=0, y se vuelven infinitos y las
anteriores ecuacones fallan, as que se deben utilizar
las siguientes relaciones
max max
p f =

Seccin de Diseo
54
El esfuerzo normal de cada plano cartesiano se
determina suponiendo las componentes debido a las
cargas normales y tangenciales

Seccin de Diseo
55
Muchas Gracias!

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