BIBLIOGRAFIA

DISEO DE MAQUINAS Bernard J. Hamrock, Elementos de mquinas. Ed. Mc Graw Hill. Robert L. Norton, Diseo de mquinas. Ed. Prentice Hall. Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Ed. Mc Graw-Hill SISTEMAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut E. ,Aparatos de elevacin y transporte. Tomo 1. principios y elementos constructivos. Ed. Blume.

BIBLIOGRAFIA PRACTICAS
ELECTRO NEUMATICA HIDRAULICA J. Roldn Villoria, Neumtica, hidralica y electricidad aplicada, Ed. Thomson Paraninfo. R. Balla. Electro neumtica-training neumtico, compendio 1 y2. Hidraulik Ring. M.Carulla. Circuitos bsicos de neumtica. Ed. Marcombo

Elementos de sustentacin Ganchos

Curved Member in Bending

(r rn )d = r
Hamrock: pgina 161, figura 4.17

GANCHOS Curved Member in Bending

(r rn )d = r E (r rn )d = E = r

Condicin: sumatorio de esfuerzos en el rn=0

dA =
A

Ed ( r rn ) dA = 0 r A

A rn

dA A = 0 rn = r dA A r A

Curved Member in Bending

= E =
E (r rn )d r
2

Ed (r rn ) 2 Ed (r 2 2rrn + rn ) M = (r rn )(dA) = dA = r dA = A r A A Ed = Ed Ed 2 dA Ae rdA rn A rn A + rn = rdA rn A = r A A

rn = A dA r A

1 r = rdA AA
_

e = (r rn )

Mc rEAe M= = r rn Aer

Cross Section of Curved Member

Figure 4.18 Rectangular cross section of curved member.

text reference: Figure 4.18, page 162

Example: Cross Section of Curved Member

Una seccin transversal rectangular de un elemento curvo, tiene las dimensiones: b= 1 y h=r0-ri=3, sometida a un momento de flexin puro de 20000lbf-pulg. Hallar: a) b) c) Elemento recto. Elemento curvo. r=15. Elemento curvo. r=3.

text reference: Figure 4.18, page 162

Example: Cross Section of Curved Member

Datos: b= 1 y h=r0-ri=3, sometida a un momento de flexin puro de 20000lbf-pulg.

Solucin: R=15 ri=13,5 ro=16,5 A=3 pulg2 rn=14,95 e=0,05 Ti=14,32 kpsi To=-12,53 kpsi Mf=20000lbf pulg

Solucin: Elemento recto Ti=13,3 kpsi To=-13,3 kpsi

Solucin: R=3 ri=1,5 ro=4,5 A=3 pulg2 rn=2,73 e=0,269 Mf=20000lbf pulg Ti=20,25 kpsi To=-9,7 kpsi

Tabla de Ganchos

Shigley: pgina 76, Tabla ganchos

Example: Cross Section of Curved Member

Una seccin trapezoidal de un elemento curvo, tiene las dimensiones: ri=10 cm F= 125 kg Tadm=1380 Kg/cm2 Hallar: valor de a.

h b1 + 2b0 R = ri + 3 b1 + b0

b0=a ; b1=2a ; h=3a

Example: Gancho doble

Example:
Se considera la seccin A-A de forma trapezoidal de un gancho de gra. Con las dimensiones que se indican, determinar el esfuerzo resultante en los puntos P y Q haciendo el clculo como: a) Pieza recta. b) Pieza curva. Qu % de diferencia hay entre un clculo y otro?

Determnese la distribucin de esfuerzos que actua en toda la seccin A-A del gancho de gra sometido a una carga F que se representa en la figura. La seccin transversal es rectangular: Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg.

Ejercicios: Soluciones
Solucin: Datos: F= 8000 kg, a=40 b=2a h=3a R=11,33 cm ri=6 cm ro=18 cm A=54 cm2 rn=10, 3 cm e=3,603 cm Mf=90666,66 kg cm ci=4,31 cm co=7,69 cm Ti=134,3 Kg/cm2 To=

Solucin: Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg. R=4 ri=2 ro=6 A=3pulg2 rn=3,64 e=0,359 Mf=20000lbf pulg Ti=16,9 kpsi To=-5,6 kpsi

NORMATIVA DIN
DIN 687 Ganchos brutos de forja para cabestrantes a mano y a motor. Material St C 25.61 Resistencia aprox. 1200-1500 kg/cm2 Carga esttica 600-700 kg/cm2 Carga a Fatiga DIN 689 Ganchos de grilletes para cadenas largas. DIN 699 Ganchos dobles brutos de forja. DIN 688 Esfuerzos admisibles e instrucciones para mantenimiento.

Ganchos brutos de forja segn DIN 687

Ganchos brutos de forja segn DIN 687

Ganchos brutos de forja segn DIN 699

Ganchos de forja segn DIN 15401 y 15402

Ganchos de forja segn DIN 15401 y 15402

Grilletes
Para las gras de mayores fuerzas de elevacin se prefieren los grilletes cuya solucin es ms favorable. No obstante el enganche es ms difcil porque hay que hacer pasar la eslinga a travs del grillete. Por sencillez de clculo y por facilidad de construccin se prefieren los grilletes de tres piezas. La traviesa inferior se considera como una viga sobre dos apoyos y las barras de suspensin slo estn solicitadas a traccin.

Una pieza

Tres piezas