I NTEGRANTES DEL EQUI PO:

AGUI RRE DELGADO HUGO ENRI QUE

BARRAGN SOL S LUI S EDI VALDO
BRAVO HERNNDEZ VALERI A JESSI CA
MONTES CHVEZ ERI CK I VN
Ventana y puerto de visin
Es el rea de la ventana grafica en las que se colocan
las fotografas de la cmara virtual. Normalmente el
puerto de visin coincide con toda el rea de la
ventana grafica pero es posible tener varios puntos
de visin en una sola ventana
Las transformaciones ventana-puerto de visin, mapean puntos en el mundo
real a puntos en la pantalla.
Coordenadas
mundiales
Coordenadas de
pantalla
Ventana
Puerto de visin
1
Puerto de visin
2
Ventana en coordenadas
mundiales
(x
min
,
y
min
)
(x
max
,
y
max
)
Ventana trasladada al
origen
Ventana escalada al
tamao del rea de visin.
Traslacin hasta la posicin
final.
(u
min
,
v
min
)
(u
max
,
v
max
)
( ) ( )
min min
min max
min max
min max
min max
min min
, , , v u T
y y
v v
x x
u u
S y x T M
WV

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

=
1
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 0
0 0
1
0 1 0
0 0 1
min min
min max
min max
min max
min max
min min
v u
y y
v v
x x
u u
y x
(
(
(
(
(
(
(

=
1
0 0
0 0
min
min max
min max
min min
min max
min max
min
min max
min max
min max
min max
v
y y
v v
y u
x x
u u
x
y y
v v
x x
u u
M
WV
Las transformaciones complejas deben ser
descritas como composicin de una ms simples.
Suponga que queremos derivar una transformacin
que rote un punto en el sentido de las manecillas
del reloj, un ngulo con respecto al punto (Rx,
Ry).
Primero debemos trasladar el punto para que (Rx,
Ry) se convierta en el origen, esto es:
[x, y , 1] = [x, y , 1]
1 0 0
0 1 0
-Rx Ry 1
[x, y , 1] = [x, y , 1]
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1
Posteriormente se aplica la rotacin.
Finalmente, trasladamos el punto para que el origen sea trasladado
(Rx, Ry).
[x, y , 1] = [x, y , 1]
1 0 0
0 1 0
Rx Ry 1
Esto se podra haber realizado mediante una composicin de
transformaciones.
[x, y , 1] =
= [ x, y , 1]
1 0 0
0 1 0
-Rx Ry 1
cos -sen 0
sen cos 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
Rx Ry 1
Si los valores de Rx, Ry y se conocen, las tres matrices se
pueden multiplicar para obtener una sola matriz de transformacin.
Ejercicio: Obtener la matriz de transformacin final.