CAPITULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Al principio las mquinas fueron gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas mediante una correa cuando era necesario.

 Despus la mquina adquiri un nuevo aspecto. Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo.

Segundo, el motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga, ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es el que principalmente interesa.

Definicin de Control
La palabra control significa gobierno, mando o

regulacin. As, cuando hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Los controles del motor realizan varias funciones, tales como las de arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin, inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina o un motor se llama componente de control.

Control Manual:
El control manual es una forma de mando o

regulacin que se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control (fig. 1-1). El ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual de pequeos motores a tensin nominal.

 Este arrancador se utiliza frecuentemente donde slo es necesario la funcin de control para la puesta en marcha y parada del motor. El arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la proteccin del motor contra sobrecargas. El arranque manual a tensin reducida mediante autotransformador se emplea para controlar los motores polifsicos de jaula en los que se requiere el arranque a tensin reducida siendo las funciones necesarias de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele llevar incorporada proteccin contra la sobrecarga, desenganche por tensin nula y proteccin contra baja tensin.

 El arrancador tipo autotransformador se utiliza muy frecuentemente asociado a un combinador tipo

tambor con resistencias de arranque en los motores de rotor bobinado (fig. 1-2). Estos autotransformadores para el arranque a tensin reducida, se utilizan generalmente en los motores de gran potencia. El arranque a tensin reducida permite al motor vencer la inercia del turbocompresor durante el perodo de arranque sin absorber una intensidad excesiva.

Control Semiautomtico
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin

utilizan un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos anlogos (fig. 1-3). El control semiautomtico se emplea principalmente para facilitar las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.

 La clave de la clasificacin como sistema de control

semiautomtico es el hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagntico. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante el uso del arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el arrancador.

Control Automtico
Un control automtico est formado

fundamentalmente por un arrancador electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms dispositivos piloto automticos (fig. 1-4).

 Este sistema automtico muchas veces se cree que resultar ms caro que cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin este sistema resultar ms exacto y es mas conveniente usar este tipo de control. Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las

fresadoras, las limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas las mquinas actuales de uso comn.

Resumen
La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el automtico estriba en la facilidad y

comodidad de maniobra del sistema. Con control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con control semiautomtico el operador puede estar situado en un lugar conveniente para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posicin ms cmoda. Con control automtico no es necesario que el operador inicie los cambios en el funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de control.