MQUINA DE INDUO

Circuito equivalente recomendado pelo IEEE

V1
2
R
s
2
X
m
X
1
R
1
X
1
I
2
I
I
|
?3 ?10
MQUINA DE INDUO

1. A corrente de excitao I

(corrente que circula pela reatncia de
magetizao) alta, da ordem de 30% a 50 % da corrente de plena
carga.

2. A reatncia de disperso X
1
alta.

3. A resistncia de perdas R
c
omitida e as perdas no ncleo so
concentradas com as perdas por atrito e ventilao.









MQUINA DE INDUO

Circuito Equivalente de Thevenin










th
R
th
X
V1
2
X
2
R
s
2
I
Air gap
th
V
?
MQUINA DE INDUO

A tenso e a impedncia de Thevenin podem ser calculadas da seguinte
maneira:














( )
m
th 1
1
2 2
2
1 1 m
X
V
R X X
V =
(
+ +

( )
m 1 1
th
1 1 m
jX (R jX )
Z
R j X X
+
=
+ +
MQUINA DE INDUO

TESTE A VAZIO, TESTE A ROTOR BLOQUEADO E PARMETROS
DO CIRCUITO EQUIVALENTE

Os parmetros do circuito equivalente podem determinados do resultado do
teste a vazio, do teste a rotor bloqueado e da medio da resistncia cc do
enrolamento do estator.

TESTE A VAZIO

O teste a vazio em uma mquina de induo, assim como o teste de circuito-
aberto no transformador fornece informao sobre a corrente de excitao e as
perdas rotacionais.

1. Teste executado pela aplicao de tenses polifsicas equilibradas no
enrolamento trifsico do estator na frequncia nominal.

2. O rotor mantido desacoplado de qualquer carga mecnica.





MQUINA DE INDUO

3. A perda de potncia mecnica na mquina operando em vazio devido
perda no ncleo e as perdas por atrito e ventilao.

4. A perda rotacional total na tenso e frequncia nominais em carga
considerada constante e igual ao valor da perda rotacional sem carga.

TESTE A ROTOR BLOQUEADO

O teste a rotor bloqueado na mquina de induo, assim como o teste de curto-
circuito no transformador fornece informao sobre as impedncias de
disperso.

1. O rotor mantido bloqueado (sem girar)

2. O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condies de
corrente e frequncia que prevalecem na operao normal da mquina.
MQUINA DE INDUO

3. Quando a mquina est funcionando em condio normal, ela opera com
valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistncia efetiva e a sua
reatncia possuem valores diferentes dos valores na frequncia nominal.

4. O teste deve ser executado com tenso reduzida e corrente nominal. A
frequncia tambm deve ser reduzida.

5. O IEEE recomenda um valor de frequncia de 25% da frequncia nominal.

O exemplo a seguir ilustra o procedimento de clculo para encontrar os
parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico recomendado
pelo IEEE.

Os seguintes resultados foram obtidos de motor de induo trifsico, 60 hp,
2200 V, 6 plos, 60 Hz, do tipo gaiola de esquilo.

MQUINA DE INDUO

1. Teste a vazio
1.1 Frequncia: 60 Hz
1.2 Tenso de linha: 2200 V
1.3 Corrente de linha:4,5 A
1.4 Potncia de entrada: 1600 w

2. Teste a rotor bloqueado
2.1 Frequncia: 15 Hz
2.2 Tenso de linha: 270 V
2.3 Corrente de linha: 25 A
2.4 Potncia de entrada: 9000 w

3. Teste de medio da resistncia cc do enrolamento do estator por fase:
R = 2,8

MQUINA DE INDUO

Determine:

a) Perda rotacional sem carga
b) Determine os parmetros do circuito equivalente recomendado pelo IEEE
c) Determine os parmetros do circuito equivalente de Thevenin

SOLUO:

a) Do teste sem carga, a potncia sem carga :


A perda rotacional sem carga :




NL
1600w P =
2
R NL 1 1
2
R
R
P 3R I
P 1600 3 2,8 4,5
1429, 9w
P
P
=
=
=
MQUINA DE INDUO

b) Para a condio sem carga, R
2
/s muito elevada, pois o escorregamento
baixo.
V1
NL
R
1
X
m
X
1
I
?
MQUINA DE INDUO

Para essa condio, a reatncia de magnetizao est em paralelo com um ramo
com resistncia muito elevada. Pode-se considerar, como o valor resultante
igual ao X
m
.

O valor da tenso de entrada por fase no circuito representando o
comportamento em vazio do motor de induo trifsico:




A impedncia sem carga igual a:


1
2200
V 1270, 2V
3
= =
1
1
1
V 1270, 2
Z 282, 27
I 4,5
= = = O
MQUINA DE INDUO

O valor da resistncia sem carga :




A reatncia sem carga :






Assim,



NL
NL
2 2
1
P 1600
R 26, 34
3I 3 4,5
= = = O

( )
( )
2 2
NL NL NL
2 2
NL
X Z R
X 282, 27 26, 34 281
=
= = O
1 m NL
X X X 281 + = = O
?
MQUINA DE INDUO

Para o teste a rotor bloqueado, jX
m
est em paralelo com ramo que
contm a impedncia jX
2
+R
2
.




V1
2
R
s
2
X
m
X
1
R
1
X
1
I
2
I
I
|
m 2 2
X R jX >> +
O ramo central
desprezado
MQUINA DE INDUO

O circuito equivalente adaptado para a condio de rotor bloqueado.


1
R 1
X
2
X
2
R
V1
1
I
MQUINA DE INDUO

A resistncia a rotor bloqueado :




Como a resistncia do enrolamento do estator j foi encontrada a partir do teste
de medio de resistncia (cc), ento:







Para o clculo da impedncia, deve-se considerar que a frequncia igual a 15
Hz. Ento a reatncia que encontrada com referncia a esta frequncia.




BL
BL
2 2
1
P 9000
R 4,8
3 I 3 25
= = = O

BL 1 2
2 BL 1
2
R R R
R R R 4,8 2,8
R 2
= +
= =
= O
MQUINA DE INDUO

A impedncia a rotor bloqueado :





A reatncia a rotor bloqueado na frequncia de 15 Hz :








1
BL
1
270
V
3
Z 6, 24
I 25
= = = O
( )
( )
2 2
BL BL BL
2 2
BL
BL
X Z R
X 6, 24 4,8
X 3, 98
=
=
= O
MQUINA DE INDUO

O valor da reatncia 60 Hz:




Assim,





Na frequncia de 60 Hz.

Sabemos que X
1
+ X
m
=X
NL
















BL
60
X 3, 98 15, 92
15
= = O
BL
1 2
X 15, 92
X X 7, 96
2 2
= = = = O
m NL 1
X X X 281 7,96 273, 04 = = = O
MQUINA DE INDUO

Caractersticas de desempenho

1. Eficincia
2. Fator de potncia
3. Corrente
4. Torque de partida
5. Torque mximo

O torque mecnico desenvolvido por fase dado por:




Onde: (velocidade mecnica)





2
2
mec mec 2
R
P T I (1 s)
s
= e =
2 n
60
t
e =
MQUINA DE INDUO

Sabe-se tambm que:










Onde
s
a velocidade sncrona em rad/s.










s
s
1
s
(1 s)
n
2 (1 s)
60
120f 4 f
2
p60 p
e = e
(
e = t
(

t
e = t =
MQUINA DE INDUO

Clculo do torque mecnico (por fase) em funo da velocidade sncrona:












Do circuito equivalente de Thevenin:




2
2
mec s 2
2
2
mec s 2 ag
mec ag
s
R
T (1 s) I (1 s)
s
R
T I P
s
1
T P
e =
(
e = =
(

=
e
2
2
mec 2
s
1 R
T I
s
(
=
(
e

[3]
MQUINA DE INDUO

Do circuito equivalente de Thevenin:







O torque acima por fase. Para encontrar o torque total trifsico
preciso multiplicar por trs.

Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:






( )
2
th 2
mec 2
2
s
2
th th 2
1 V R
T
s
R
R X X
s
=
e
| |
+ + +
|
\ .
MQUINA DE INDUO


Para valores baixo de escorregamento, tem-se que:






2
th th 2
2
th
2
th
mec
s 2
R
R X X
s
R
R
s
1 V
T s
R
+ +
~
e
MQUINA DE INDUO


TORQUE MXIMO COMO ENCONTRAR?

Uma expresso para o torque mximo pode ser encontrada derivando a frmula
do torque mecnico em relao ao escorregamento.






escorregamento correspondente ao torque mximo


( )
( )
2
2
2
th th 2
Tmax
R
R X X
s
= + +
MQUINA DE INDUO


TORQUE MXIMO







( )
2
th
max
2
2
s
th th th 2
1 V
T
2
R R X X
=
e
+ + +