REDES INDUSTRIALES

Parte II

Redes Industriales

En la actualidad, la rentabilidad de una instalacin de produccin ya no se evala por el gasto en los componentes individuales sino, en una importante medida, por la perfecta accin conjunta de todos los componentes del sistema.

Terminologa de redes industriales

RS-232 RS-422

Qu significan estos terminos?

RS-485
DH+ DeviceNet ModBus+ ProfiBus Ethernet

Terminologa de redes industriales

RS-232 RS-422 RS-485 DH+ DeviceNet ModBus+ ProfiBus
En toda comunicacin deben coincidir las conexiones elctricas y los protocolos para establecer comunicacin entre dos dispositivos. Protocolos (lenguajes) Conexiones Elctricas

Un ejemplo de comunicacin es una llamada telefnica...

LIMA

EEUU

Comunicacin

EEUU

LIMA

La conexin es hecha cuando la persona contesta

Comunicacin

EEUU

LIMA

INGLS

COMMS

ESPAOL

LA COMUNICACIN NO SE ESTABLECE PORQUE NO SE HABLA EL MISMO IDIOMA

Comunicacin

EEUU

LIMA

ESPAOL

COMUNICACIN

ESPAOL

LA COMUNICACIN SE ESTABLECE PORQUE EXISTE LA CONEXIN ELCTRICA Y SE HABLA EL MISMO IDIOMA

Ejemplo de una red de comunicaciones

DH-485 PanelView 600
ALLEN-BRADLEY 550 PanelView

Adaptador de seal elctrica AIC+

RS-232

Micrologix 1000

RS-485

RS-232

Todos los equipos comparten el mismo protocolo de comunicacin: DH485 (Allen Bradley)

Punto a Punto (DF1)

A LL EN -B R A D L EY Panel Vi ew 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0 v <- -- --- -- --- -- --- -' ^ >

Para aplicaciones en que la comunicacin RS-232 es necesaria. Es un protocolo con capacidad para transmisiones simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones.

Punto a Punto (DF1)

Los dispositivos pueden enviar y recibir mensajes. Todos los dispositivos son tratados por igual para intercambiar datos entre ellos.

Fuente - destino
Trfico de datos requerido 4 Lecturas y 1 Escritura
Aplicacin Lectura de dispositivos E/S Escritura a PV

Ejemplos de Tecnologa antigua de Redes RIO, DH+, Profibus, Interbus S

Maestro - esclavo

(1)

Maestro - esclavo

(2)

A LL EN -B R A D L EY

Panel Vi ew 550

< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0

<- -- --- -- --- -- --- -'

^ > v

Un Maestro con mltiples esclavos. La comunicacin se realiza en una sola direccin a la vez. El maestro inicia toda la comunicacin encuestando a cada esclavo.

Maestro - esclavo

(3)

El esclavo solamente puede transmitir datos cuando es encuestado por el maestro. Es responsabilidad del maestro encuestar cada esclavo de manera sistemtica y secuencial para recolectar datos. Durante una encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el esclavo indique que ya no tiene que transmitir.

Maestro - esclavo

(4)

Luego el maestro transmite los paquetes de datos por dicho esclavo. Mensajes implcitos son las ms frecuentemente usados.

Multimaestros

(1)

Multimaestros

(2)

A LL EN -B R A D L EY

Panel Vi ew 550

< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0

<- -- --- -- --- -- --- -'

^ > v

Ms de un maestro. Cada maestro maneja un set de esclavos.

Los esclavos slo cambian informacin con su maestro.

Protocolo DH-485
Maestro-1
Red DH-485

(1)

Maestro-2

A LL EN -B R A D L EY

Panel Vi ew 550

Esclavo-1

Esclavo-2
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0

< -

<- -- --- -- --- -- --- -'

^ < v >

Esclavo-3

Interconexin con 32 dispositivos.

Capacidad de maestros mltiples.

Control de acceso de paso de testigo.

Protocolo DH-485

(2)

Longitud de red mxima 1219 mts.

Capacidad de aadir o eliminar nodos sin perturbar la red.

Un nodo que retiene el testigo se convierte en maestro y puede enviar datos vlidos a la red. Despus que un nodo enva un paquete de mensajes, intenta dar el testigo a su sucesor.

Protocolo DH-485 Plus

(1)

Nodo-1 Red DH-485 +

Nodo-2

Nodo-3

La comunicacin es entre dispositivos semejantes. Utiliza el sistema para el control de acceso paso de testigo para rotar el maestro.

Protocolo DH-485 Plus

(2)

Interconexin hasta con 64 dispositivos.

Velocidad de comunicacin de 57,6 Kbaud.

Programacin remota de procesadores PLC-2,3,5 y SLC 5/4,5.

los

Reconfiguracin y expansin fcil si se desea aadir ms nodos en el futuro.

Comunicando la hora y el estado del tiempo a 20 personas en un ambiente

Modelo Fuente / Destino
Una persona fuente informa a otra persona destino una a la vez, el estado del tiempo (dato). Algunas personas pueden elegir escuchar, otras pueden ignorar esfuerzo perdido. El tiempo pasa porque la fuente comunica uno a uno. - El dato inicial puede haber cambiado al llegar a la ltima persona datos desactualizados. - Ajustes posteriores deben ser hechos por la fuente a cada uno de los destinatarios a fin de sincronizar la data. El tiempo de despacho de la informacin cambia con el nmero de participantes.

Modelos de Red
Fuente / Destino (punto a punto)
Sincronizar la accin de los nodos es muy difcil ya que los datos llegan en diferente tiempo a cada nodo. Prdida del ancho de banda para enviar el mismo dato a diferente nodos

FUENTE DESTINO

DATA

CRC

Comunicando la hora y el estado del tiempo a 20 personas en un ambiente

Modelo productor/Consumidor
Una persona productor informa del estado del tiempo una vez (dato). Las veinte personas escuchan la informacin simultneamente. Algunas personas pueden elegir escuchar consumidores la informacin (ajustar sus relojes, vestimenta, etc.) Otros pueden elegir ignorar no consumidor la informacin. Altamente eficiente (dato producido slo una vez; no es necesarios ajustes posteriores). El tiempo de despacho de la informacin es la misma para 5 que para 30 personas.

Productor-consumidor
Trfico de datos Requerido 1 Transacin con una PC

5 veces ms eficiente
Consume

Aplicacin Lectura de dispositivos E/S Escritura a PV

Produce
Consume

Produce

Ejemplo de Tecnologa AVANZADA de Redes DeviceNet, ControlNet, FieldBus

Modelos de Red
Productor / Consumidor (el dato es identificado)
Mltiples nodos pueden consumir la misma informacin al mismo tiempo desde un solo nodo productor. Los nodos pueden ser sincronizados. Mayor eficiencia al uso del ancho de banda DATA
CRC

IDENTIFICADOR

Productor / consumidor -

Punto a punto

Cualquiera de las estaciones (productor) enva mensajes en la red y cualquier estacin (consumidor), reconociendo el mensaje, puede consumir este.

Productor / consumidor -

Multireparto

Metdo para intercambiar datos con un grupo definido de dispositivos simultneamente.

Con el modelo Maestro-Esclavo es imposible para dispositivos No maestro, porque el maestro debe polear a un esclavo especfico.

Multicast

Productor / consumidor
Multireparto generalizado
Intercambio de datos generalizado a todos los dispositivos conectados a la red.

Broadcast

Productor / consumidor
CTLR1 CTLR2
A LL EN -B R A D L EY Panel Vi ew 550 7 8 9

HMI
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0

< -

<- -- --- -- --- -- --- -'

^ < v >

#2

#1

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

Mensaje #1
referente a la posicin del sensor a los CTLR1,2 y HMI

Mensaje #2
comando de velocidad del CTLR1 a todos los variadores de velocidad y al HMI

Redes productor/consumidor pueden soportar los modelos anteriores

A LL EN -B R A D L EY Panel Vi ew 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0 v <- -- --- -- --- -- --- -' ^ >

Este sistema pueden ser Maestro/Esclavo, Multimaestro, o punto a punto. Sistemas hbridos son permitidos (cualquier combinacin de maestro/esclavo, multimaestro y punto a punto). Cualquier combinacin de tipos de mensaje son permitidos (mensajes explcitos, I/O data) Para la configuracin del sistema y los dispositivos, se necesita un set de aplicacin.

Modelo productor/consumidor
Permite mayor funcionalidad. Incrementa el flujo de informacin. Permite migraciones futuras . . . todo permitiendo reducir el trfico en la red.

Menor THROUGHPUT y mayor performance = ALTA PRODUCTIVIDAD

El modelo Productor-Consumidor es el nico modelo que ofrece cada uno de los modos de intercambio de datos.
Change-of-State Polling Cyclic

CTLR1

CTLR2

A L L E N - B RA D L E Y

P a ne l Vi e w

550

HMI

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<- - - - - - - - - - - - - - - - - '

^ > v

Sensor
Peer to Peer

Drive1

Drive2

Drive3

Broadcast

Multicast Multi-master

Throughput (1)
Es el tiempo que toma desde la deteccin de un evento (sensor=ON) hasta el momento en que se acta sobre un dispositivo basado en una lgica (Actuador=ON)

Throughput (2)

Throughput

Caractersticas principales que afectan la efectividad del Throughput

Modelo de la red. Velocidad de comunicacin. Eficiencia del protocolo.

Ejemplos de modelos de red

Fuente/Destino
Profibus DP Interbus-S ASI RIO Profibus FMS SERCOS LONWorks DH+

Productor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus