Interferencias y perturbaciones internas

En un sistema de medida el sensor es un elemento dispuesto expresamente con la misin de obtener informacin, en forma de seal elctrica, sobre la propiedad medida. Pero no sera razonable esperar, a priori, que por una parte el sensor respondiera exclusivamente a una seal de inters, y que por otra el origen de las seales de salida fuera nicamente la seal presente a la entrada.
La experiencia demuestra en seguida que esto no es as y por lo tanto, conviene tener en cuenta esta realidad. En las mediciones de seales interviene dos factores que alteran las seales de salida de los sensores estos factores son:

-Interferencias -Perturbaciones internas

 Se denomina interferencias o perturbaciones externas aquellas seales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters. Perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las caractersticas del sistema de medida.

Estas pueden afectar tanto a las caractersticas relativas a las variables de inters como a las relativas a las interferencias.
En la figura siguiente se describe grficamente un caso de perturbaciones, mediante las letras F se expresa una relacin entre la entrada y la salida de cada bloque, se puede observar que esta seal puede actuar como interferencia y como perturbacin interna.

 Efecto en las perturbaciones internas y externas en los sistemas de medida. Xs es la seal de inters, Y es la seal de salida del sistema, XI es una interferencia o perturbacin externa, Xp es una perturbacin interna.

 Un ejemplo mas claro de perturbaciones seria el siguiente: Para medir una fuerza es comn emplear una galga extensomtrica . Esta se basa en la variacin de la resistencia elctrica de un conductor o semiconductor como resultado de aplicarle un esfuerzo. Dado que un cambio de temperatura producir tambin una variacin del valor de la resistencia. Se dice que los cambios de temperatura son una interferencia o perturbacin externa. A su vez para la medida de los cambios de resistencia con el esfuerzo aplicado har falta un amplificador electrnico . Dado que los cambios de temperatura afectarn a las derivas de dicho amplificador y con ellas a la medida, resulta que dichos cambios son tambin una perturbacin interna.

Tcnicas de compensacin
Los efectos de las perturbaciones internas pueden reducirse mediante una alteracin del diseo o a base de aadir nuevos componentes al sistema sensorial. Para lograr esto existen varios mtodos para compensar dichas perturbaciones los cuales son: Insensibilidad intrnseca: Se trata de disear el sistema de forma que sea inherentemente sensible slo a las entradas deseadas. Sin embargo por razones prcticas obvias, este mtodo no se puede aplicar en todos los casos. En el caso de sensores de magnitudes mecanicas vectoriales, es el mtodo aplicado para tener una sensibilidad unidireccional y una baja sensibilidad transversal, es decir, en las direcciones perpendiculares a la de inters.

Otro mtodo es el mtodo de retroaccin negativa, se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan los sistemas de medida por comparacin . El principio se puede representar mediante la siguiente figura:

El bloque H puede ser insensible a dichas perturbaciones porque maneja menos energa que el bloque G.

El sistema de medida , G(s), y la retroaccin empleada H(s), son lineales y se pueden describir mediante su funcin de transferencia la cual viene dada por :

Donde la aproximacin es aceptable cuando G(s) H(s)>>1. Si la retroaccin negativa es insensible a la perturbacin considerada y esta diseada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta entonces que la seal de salida no vendr afectada por la perturbacin. La viabilidad de una solucin de este tipo hay que juzgarla desde la perspectiva de las condiciones fsicas de los elementos descritos por G(s) y H(s). La posible insensibilidad de H a la perturbacin es una consecuencia de que H maneja menos energa que G, ello permite que H pueda ser mucho mas exacto y lineal que G, en este caso tambin resulta que se extrae menos energa del sistema donde se mide.

Otra tecnica para reducir las interferencias es el filtrado, Un filtro es todo dispositivo que separa seales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros frecuencia les de la seal y las interferencias no se solapan, la utilizacin de un filtro puede ser efec tiva. El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el primer caso puede ser elctrico o mecnico, por ejemplo, para evitar vibraciones. En otro caso puede ser neumtico, trmico. Por ejemplo, un blindaje con masa apreciable para evitar los efectos de turbulencias al medir la temperatura media de un fluido en circulacin. Los filtros dispuestos en entrada intermedias son casi en su mayora filtros elctricos.

 Una tcnica habitual de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de entradas opuestas. Se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por ejemplo, una ganancia varia con la temperatura por depender de una resistencia que tiene coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie con dicha resistencia otra que vari de forma opuesta ( con coeficiente de temperatura negativo ) y as mantener constante la ganancia a pesar de los cambios de temperatura. Tambin se aplica esta tcnica en galgas extensomtricas, en la alimentacin de puentes resistivos, para compensar el coeficiente de temperatura de galvanmetros y para compensacin de vibraciones en sensores piezoelctricos.