Captulo 12 Mquinas simples

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University
2007
LAS MQUINAS SIMPLES se usan para realizar
muchas tareas con considerable eficiencia. En este
ejemplo, un sistema de engranes, poleas y palancas
funcionan para producir mediciones precisas de tiempo.
Fotografa: Vol. 1 PhotoDisk/Getty
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Describir en trminos generales una mquina
simple y aplicar los conceptos de eficiencia,
conservacin de energa, trabajo y potencia.
Distinguir por definicin y ejemplo entre los
conceptos de ventaja mecnica ideal y real.
Describir y aplicar frmulas para la ventaja
mecnica y eficiencia de los siguientes
dispositivos: (a) palancas, (b) planos inclinados,
(c) cuas, (d) engranes, (e) sistemas de poleas,
(f) rueda y eje, (g) gato mecnico y (h) la banda
transportadora.
Una mquina simple
En una mquina
simple, el trabajo de
entrada (in) se realiza
por la aplicacin de
una sola fuerza, y la
mquina realiza trabajo
de salida (out)
mediante una sola
fuerza.
La conservacin de energa demanda que la
entrada de trabajo sea igual a la suma de la salida
de trabajo y la prdida de calor por friccin.
Mquina
simple
s
in

s
out

W
in
= F
in
s
in

W
out
= F
out
s
out

F
in

F
out

W
Una mquina simple (Cont.)
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
out

F
in
F
in

W
F
out

F
in

W
in
= F
in
s
in

W
out
= F
out
s
out

Trabajo entrada = trabajo salida + trabajo contra friccin
La Eficiencia e se
define como la razn
de salida de trabajo a
entrada de trabajo.
in in
out out
s F
s F
e
trabajo Entrada de
trabajo Salida de
e
=
=
Ejemplo 1. La eficiencia de
una mquina simple es
80% y un peso de 400 N
se eleva una altura vertical
de 2 m. Si se requiere una
fuerza de entrada de 20 N,
qu distancia debe cubrir
la fuerza de entrada?
La eficiencia es 80% o e = 0.80, por tanto
or
out out out out
in
in in in
F s F s
e s
F s eF
= =
(400 N)(2 m)
(0.80)(20 N)
in
s = s
in
= 5.0 m
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W

out out
in in
F s
e
F s
=
Eficiencia
La ventaja es una fuerza de entrada
reducida, pero es a costa de la distancia. La
fuerza de entrada debe mover una mayor
distancia.
Potencia y eficiencia
Dado que la potencia es trabajo
por unidad de tiempo, se puede
escribir
0 out
in i
W Pt
e
W Pt
= =
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W

out
in
P
e
P
=
Eficiencia
0
i
P
e
P
=
Pt Trabajo
t
Trabajo
P = = o
La eficiencia es la razn
de la salida de potencia a
la entrada de potencia.
i
o
P
P
tencia Entrada po
encia Salida pot
e = =
Ejemplo 2. Un malacate de
12 hp levanta una carga de
900 lb a una altura de 8 ft.
Cul es la potencia de
salida en ftlb/s si el
malacate es 95% eficiente?

P
o
= 6270 ftlb/s
A simple
machine
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W

out
in
P
e
P
=
Efficiency
Primero debe
encontrar la
salida de
potencia, P
o
:
0
i
P
e
P
=
P
o
= (0.95)(12 hp) = 11.4 hp
(1 hp = 550 ft/s):
550 ft lb/s
(11.4 hp) 6600 ft lb/s
1 hp
o
P
| |
= =
|
\ .
0 i
P eP =
Ejemplo 2 (cont.) Un malacate de 12 hp levanta
una carga de 900 lb a una altura de 8 ft.
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W

out
in
P
e
P
=
Eficiencia
We just found that
P
o
= 6270 W
Cunto tiempo se
requiere si el malacate
es 95% eficiente?

o o
o
F s Fuerza de salida
P
t t
= =
(900 lb)(8 ft)
6270
o o
o
F s
t
P
= = Ahora resolvemos
para t :
Tiempo requerido: t = 1.15 s
Ventaja mecnica real
Mquina
simple
s
en

s
sal.

W
F
en
= ?
W
Ventaja
mecnica
real
F
sal

M
A

La ventaja mecnica
real, M
A
, es la razn de
F
o
a F
i
.
80 N
40 N
Por ejemplo, si una
fuerza de entrada de
40 N levanta un peso
de 80 N, la ventaja
mecnica real es:
80 N
40 N
2.0
A
A
M
M
=
=


i
o
A
F
F
entrada fuerza de
salida fuerza de
M = =
Una mquina ideal
La conservacin de energa demanda que:
Trabajo de entrada = salida de trabajo + trabajo
contra friccin
Una mquina ideal o perfecta es 100%
eficiente y (Trabajo)
f
= 0, de modo que

or
o i
i i o o
i o
F s
Fs F s
s s
= =
La razn s
i
/s
o
es la ventaja mecnica ideal.
f o o i i
trabajo s F s F ) ( + =
Ventaja de
mquina ideal
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W
Ventaja
mecnica
ideal
F
out

M
I

La ventaja mecnica
ideal, M
I
, es la razn de
s
in
a s
out
.
Por ejemplo, si una fuerza de
entrada (in) mueve una distancia
de 6 m mientras que la fuerza de
salida (out) mueve 2 m, la
ventaja mecnica ideal es:
6 m
2 m
3.0
I
I
M
M
=
=
6 m
2 m


o
i
A
s
s
salida distancia
entrada distancia
M = =
Eficiencia para un motor ideal
Para 100% eficiencia, M
A
= M
I
. En otras
palabras, en ausencia de friccin, la mquina
ES una mquina ideal y e = 1.
Mquina
simple
S
in
= 8 m
S
out
= 2 m
W
F
in
= 80 N
W
e = 100%
F
out
=

400 N
EJEMPLO IDEAL:
8 m
4
2 m
i
I
o
s
M
s
= = =
80 N
4
20 N
o
A
i
F
M
F
= = =
1.0
A
i
M
e
M
= =
Eficiencia para un motor real
La eficiencia real siempre es menor que la
eficiencia ideal porque siempre existe friccin.
La eficiencia todava es igual a la razn M
A
/M
I
.
A
i
M
e
M
=
La eficiencia de cualquier
motor est dada por:
En el ejemplo anterior, la ventaja mecnica ideal
fue igual a 4. Si el motor slo fuese 50%
eficiente, la ventaja mecnica real sera 0.5(4) o
2. Entonces se necesitaran 160 N (en lugar de
80 N) para levantar el peso de 400 N.
La palanca
El momento de torsin de
entrada F
i
r
i
es igual al momento
de torsin de salida F
o
r
o
.
i i o o
Fr F r =
Por tanto, la ventaja
mecnica real es:
o i
A
i o
F r
M
F r
= =
La palanca que se muestra
aqu consiste de fuerzas de
entrada y salida a diferentes
distancias de un fulcro.
F
in

F
out

r
out
r
in

Fulcro
La palanca
La friccin es
despreciable, de modo
que W
out
= W
in
:

or
o
o
i
i
i
o
i
F
s
s
F
F F
s
s = =
F
in

F
out

r
out

s
out

s
in

r
in

u
u
La M
I
ideal es:
Note de la figura que los ngulos son iguales y que la
longitud del arco s es proporcional a r. Por ende, la
ventaja mecnica ideal es la misma que la real.
A I
o
i
i
o
I
M M
r
r
F
F
M = = = y
Ejemplo 3. Una palanca metlica de 1 m se usa
para levantar una roca de 800 N. Qu fuerza se
requiere en el extremo izquierdo si el fulcro se
coloca a 20 cm de la roca?
r
i

r
2

800 N
F = ?
1. Dibuje y etiquete bosquejo:
2. Mencione la informacin
dada:
F
o
= 700 N; r
2
= 20 cm
r
1
= 100 cm - 20 cm = 80 cm
3. Para encontrar F
i
recuerde la definicin de M
I
:
Para palanca: M
A
= M
I

4
o
A
i
F
M
F
= =
Por tanto,
800 N
200 N
4
i
F = =
y
4
cm 20
cm 80
y = =
I
o
i
I
M
r
r
M
Otros ejemplos de palancas
Rueda y eje:
R
r
F
i

F
o

Rueda y eje
Aplicacin del principio de palanca:
Sin friccin M
I
= M
A
y
Para rueda y
eje:
o i
A
i o
F r
M
F r
= =
Por ejemplo, si R = 30 cm y r = 10 cm, una fuerza de
entrada de slo 100 N levantar un peso de 300 N!
Si el radio ms pequeo es 1/3 del radio ms
grande, su fuerza de salida es 3 veces la
fuerza de entrada.
Polea fija sola
Las poleas fijas solas slo sirven para cambiar la
direccin de la fuerza de entrada. Vea ejemplos:
W
F
in

F
out

F
in

F
out

F
in
= F
out

Polea mvil sola
80 N
F
in

Un diagrama de cuerpo libre muestra una ventaja
mecnica real de M
A
= 2 para una polea mvil sola.
2 or 2
o
in out A
i
F
F F M
F
= = =
F
in
+ F
in
= F
out

40 N + 40 N

= 80 N
80 N
F
in

F
out

F
in

1 m
2 m
Note que la soga se mueve una
distancia de 2 m mientras el peso slo
se eleva 1 m.
2
in
I
out
s
M
s
= =
Arreglo de bloque y
polipasto
W
F
o

F
i

Dibuje un diagrama de cuerpo libre:
F
o

F
i
F
i
F
i
F
i
El elevador debe jalar 4 m de
cuerda para levantar el peso 1 m
4
4
in out
o
A
i
F F
F
M
F
=
= =
Una banda transportadora es un dispositivo que se usa para
transmitir momento de torsin de un lugar a otro. La ventaja
mecnica real es la razn de los momentos de torsin.
La banda transportadora
Banda
transportadora
F
o

F
i

Dado que el momento de torsin se
define como Fr, la ventaja ideal es:
o o
I A
i i
F r
M M
Fr
= =
o o
I
i i
r D
M
r D
= =
Banda
transportadora:
r
i

r
o



i
o
A
entrada torsin momento
salida torsin momento
M
t
t
= =
Razn de rapidez angular
La ventaja mecnica de una
banda transportadora tambin
se puede expresar en trminos
de los dimetros D o en
trminos de las rapideces
angulares e.
o i
I
i o
D
M
D
e
e
= =
Banda
transportadora:
Note que la polea con
dimetro ms pequeo
siempre tiene la mayor
rapidez rotacional.
Banda
transportadora
D
o

D
i

e
o

e
i

Razn de
rapidez:
i
o
e
e
Ejemplo 4. Un momento de
torsin de 200 Nm se aplica a
una polea de entrada de 12 cm de
dimetro. (a) Cul debe ser el
dimetro de la polea de salida
para dar una ventaja mecnica
ideal de 4? (b) Cul es la
tensin en la banda?
M
I
= 4
F
o

F
i

r
i

r
o

Para encontrar D
o
use el hecho de
que
4; 4
o
I o i
i
D
M D D
D
= = =
D
o
= 4(12 cm) = 48 cm
Ahora, t
i
= F
i
r
i
y r
i
= D
i
/2.
La tensin en la banda es
F
i
y r
i
es igual a D
i
=
0.06 m.
200 N m
i i i
Fr t = =
200 N m

0.06
3 N
m
3 30
i
F

= =
o
I
i
D
M
D
=
Engranes
o o
I
i i
D N
M
D N
= = Engranes:
En este caso, D
o
es el
dimetro del engrane
motriz y D
i
el dimetro
del engrane impulsado.
N es el nmero de
dientes.
Si en el engrane de
entrada (motriz) hay 200
dientes, y en el de salida
(impulsado) hay 100
dientes, la ventaja
mecnica es .
La ventaja mecnica de
los engranes es similar al
de la banda
transportadora:
N
i

N
o

Engrane motriz engrane impulsado
Ejemplo 5. El engrana motriz en una bicicleta tiene 40
dientes y el engrane de la rueda slo tiene 20 dientes.
Cul es la ventaja mecnica? Si el engrane motriz da
60 rev/min, cul es la rapidez rotacional de la rueda
trasera?
22
; 0.5
44
o
I I
i
N
M M
N
= = =
Recuerde que la razn de
rapidez angular es opuesta
a la razn de engranes.
1
;
2
o i i
I
i o o
N
M
N
e e
e e
= = =
e
o
= 2e
i
= 2(60 rpm)
Rapidez angular de salida:
e
o
= 120 rpm
N
i
= 40 N
o
= 20
El plano inclinado
F
i

F
o
= W
s
o

s
i

El plano inclinado
u
Debido a la friccin, la ventaja mecnica real M
A

de un plano inclinado por lo general es mucho
menor que la ventaja mecnica ideal M
I
.
Ventaja mecnica ideal
o
i
I
s
s
altura
pendiente
M = =
i
A
F
W
M real Ventaja = =
Ejemplo 6. Un plano inclinado tiene una pendiente de
8 m y una altura de 2 m. Cul es la ventaja mecnica
ideal y cul es la fuerza de entrada necesaria que se
requiere para empujar un peso de 400 N arriba del
plano? La eficiencia es 60 por ciento.
F
i

F
o
= 400 N
2 m
S
i
= 8 m
u
8 m
;
2 m
4
i
I I
o
s
M
s
M = = =
; (0.60)(4)
A
A I
I
M
e M eM
M
= = =
2.4
o
A
i
F
M
F
= =
400 N
2.4 2.4
o
i
F
F = = F
i
= 167 N
El gato mecnico
p
F
o

F
i

R
Gato
mecnico
2
I
R
M
p
t
=
Una aplicacin del plano
inclinado:
Distancia de entrada: s
i
= 2tR
Distancia de salida: s
o
= p
Debido a la friccin, el gato mecnico es una
mquina ineficiente con una ventaja mecnica real
significativamente menor que la ventaja ideal.
p
R
s
s
M
mecnico Gato
o
i
I
t 2
= =
Resumen de mquinas simples
La eficiencia e se
define como la razn
de salida de trabajo a
entrada de trabajo.
in in
out out
s F
s F
e
trabajo de entrada
trabajo de salida
e
=
=
La eficiencia es la
razn de la salida de
potencia a la
entrada de potencia.
i
o
P
P
potencia de entrada
potencia de salida
e = =
Resumen


La ventaja mecnica
real, M
A
, es la razn de
F
o
a F
i
.
Mquina
simple
s
in

s
out

W
F
in
= ?
W

out
in
P
e
P
=
Eficiencia
i
o
A
F
F
entrada de fuerza
salida de fuerza
M = =
La ventaja mecnica
ideal, M
I
, es la razn de
s
in
a s
out
.
o
i
A
s
s
salida distancia
entrada distancia
M = =
Resumen (Cont.)
Ventaja mecnica real de
una palanca:
o i
A
i o
F r
M
F r
= =
Aplicacin del principio de palanca:
Sin friccin M
I
= M
A

Para rueda
y eje:
o i
A
i o
F r
M
F r
= =
Resumen (Cont.)
o o
I
i i
r D
M
r D
= =
Banda
transportadora:
o i
I
i o
D
M
D
e
e
= =
Banda
transportadora:
M
I
= 4
F
o

F
i

r
i

r
o

Banda
transportadora
i
o
A
entrada torsin momento
salida torsin momento
M
t
t
= =
Resumen
o o
I
i i
D N
M
D N
= =
Engranes:
F
i

F
o
= W
s
o

s
i

El plano inclinado
u
Ventaja mecnica ideal
N
i

N
o

Rueda motriz rueda impulsada
o
i
I
s
s
altura
pendiente
M = =
i
A
F
W
M = = real Ventaja
Resumen (Cont.)
p
F
o

F
i

R
Gato
mecnico
2
I
R
M
p
t
=
Una aplicacin del plano
inclinado:
Distancia entrada: s
i
= 2tR
Distancia salida: s
o
= p
p
R
s
s
M
mecnico Gato
o
i
I
t 2
= =
CONCLUSIN: Captulo 12
Mquinas simples