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DeviceNet

Conceptos generales

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Introduccin a la Comunicacin DeviceNet


Presentado en 1994, DeviceNet es una implementacin del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por Allen-Bradley, su tecnologa fue transferida a la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP. Adems de esto, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio, capas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.

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(antes de seguir, aclararemos algn concepto)

Qu es CIP?
Es el protocolo de comunicacin usado por las redes
DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP Es abierto y estndar

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Qu es CIP?
CIP se dise para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa Fsica. Otra caracterstica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un mensaje generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin retocarlo por la Capa de Aplicacin. CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a Punto, Multicast, Broadcast, etc) Diagnstico remoto. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier punto de la Red. Elementos Inteligentes. Integracin de sensores con posibilidad de programaci y diagnstico. Normalizacin. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el usuario como nodos de red, mejorando el dialogo y poder interactuar M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI 4 directamente.

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Medio de transmisin La unin entre cada una de las estaciones se realiza generalmente a travs de un cable hbrido para la transmisin de datos (segn RS485) y la alimentacin de corriente (electrnica de mdulos y sistema de sensores). Est compuesta por dos pares trenzados y apantallados y un apantallamiento total. Hay dos modelos de cables estandarizados:

Thick cable para lneas Trunk "Thin cable" con secciones menores para lneas Drop

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Topologa de las redes

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Conectores

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DeviceNet-Datos tcnicos Acceso al bus


DeviceNet es un sistema multi-master. La comunicacin entre los participantes se puede realizar de diferentes formas:

Polled I/O Message Connection:


El master consulta cclicamente los datos de los slaves (proceso masterslave como, p.ej., con el PROFIBUS-DP).

Explicit Message Connection:


Comunicacin acclica entre master y slave, p. ej., para la parametrizacin.

Bit Strobed I/O Message Connection: (broadcast)


El master enva un mensaje simultneamente a todos los slaves. Poco despus los slaves mandan su informacin de entrada.

Change of state / Cyclic Message Connection:


En el primero de los casos el slave enva automticamente sus datos actuales al master si se ha producido algn cambio en la entrada. En el segundo caso el slave enva su informacin actual sobre la entrada de forma peridica en intervalos predefinidos (p. e., cada 25ms).

Los modos se pueden ajustar de forma individual para cada slave. Para evitar las colisiones telegrficas en el bus, se usa el proceso CSMA/BA. De esta forma se asegura que los mensajes con mayor prioridad (p. e., telegramas de datos de entrada) se transmitan antes que los mensajes de prioridad menor (p. e., datos de parmetros). M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI 8
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Nmero de participantes 64 nodos (incl. master) Velocidades de transmisin y longitudes de cable permitidas Las longitudes de cable permitidas (lneas principal y de derivacin) varan en funcin de la velocidad de transmisin (baudios) tal y como se indica a continuacin:

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Duracin de los ciclos del bus La duracin de los ciclos del bus depende entre otras cosas de:

El nmero de participantes La cantidad de datos correspondiente de cada slave El tipo de comunicacin La velocidad de transmisin

Configuracin de los participantes Cada uno de los slaves se configura mediante los archivos EDS (Electronic DataSheet) que el fabricante facilita para cada mdulo. Direccionamiento El direccionamiento se realiza a travs del software o del interruptor de codificacin giratorio. El direccionamiento del software se puede realizar a travs de herramientas de direccionamiento o del master.

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Tramas

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Web ODVA
http://www.odva.org/ Pgina web general
http://www.odva.org/default.aspx?tabid=84 de todos los fabricantes Todos los productos homologados,

http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetLibrary/tabid/73/Default.aspx Informacin tc

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