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CARREGAMENTOS

ESTTICOS E DINMICOS
Msc. Domingos F. O. Azevedo
2013
TIPOS DE CARREGAMENTOS
ESTTICO
QUASE ESTTICO
DINMICO
CARREGAMENTO ESTTICO
todo carregamento em que a carga aps
colocada lentamente, permanece constante sem
variar ao longo do tempo.
CARGA
CARREGAMENTO QUASE ESTTICO
todo carregamento em que ao menos uma carga
subitamente aplicada, porm sem impacto.
CARGA
CARREGAMENTO DINMICO
todo carregamento que a carga aplicada atravs
de impacto.
CARGA
CARREGAMENTO ESTTICO
Para a condio em que as tenses de trao ou
compresso atuantes estejam abaixo da tenso de
escoamento o regime elstico, e portanto, vale a
lei de Hooke.
CARREGAMENTO ESTTICO
As equaes diretamente relacionadas so:
= .

= .


= Tenso atuante (MPa)
= Mdulo de elasticidade (GPa)
= Deformao especfica (mm/mm)
Y = Deslocamento (mm)
L = Comprimento (mm)
L
=


RIGIDEZ DE UMA MOLA
A rigidez da mola, k uma relao constante
entre a fora aplicada e a deformao da mola.
=


A deformao, =


ENERGIA INTERNA
A energia elstica armazenada em um mola a
rea sob a curva entre zero e qualquer
combinao de fora e deformao. Por causa
da relao linear, esta rea um tringulo.
Portanto: =
.
2




Substituindo =

2
2

ENERGIA INTERNA
A energia de deformao interna pode ser
determinada por:
Se =


Ento =
.

2

Se =
.
2




ENERGIA EXTERNA
A energia externa pode ser cintica ou
potencial de uma massa qualquer que venha a
colidir com o objeto de estudo e pode ser
determinada por:

=
.
2
2

= . .
CONVERSO DE ENERGIA DE MOVIMENTO
Assumindo que toda energia externa
transferida pela massa em movimento seja
convertida e armazenada como deformao
pelo objeto de estudo na coliso, pode-se
escrever as equaes:
.
2
2
=

2
2
=
.

2

ou
. . =

2
2
=
.

2

FATOR DINMICO (FATOR DE IMPACTO)
Ao realizar o equacionamento relacionando a
energia de movimento e da energia esttica, e
resolvendo para se encontrar o fator dinmico ou
fator de impacto, temos:
= 1 + 1 +


FATOR DINMICO
A tenso, o momento fletor, deslocamento e a fora so
proporcionalmente afetadas pelo Fator dinmico.

= .

= .

= .

= .


FATOR DINMICO
(COM CARGA SUBITAMENTE APLICADA)
Neste caso, em particular, se uma carga subitamente
aplicada, por exemplo, quando uma carga solta
subitamente de uma altura h=0, a energia dinmica zero,
portanto, = 2.
= 1 + 1 +
0

= 2

= 2 .

= 2 .

= 2 .


A tenso, o momento fletor, o
deslocamento e a fora tero
o dobro do valor que na
condio esttica.

= 2 .


EXEMPLOS
1 Exemplo de aplicao:
Um corpo rgido com peso F = 30kN solto de uma altura
h = 150mm aplicando trao axial numa barra de
comprimento L = 2,5m e material cujo mdulo de
elasticidade, E = 210GPa. Pede-se obter a tenso atuante
na barra provocada pela carga.
2500mm
150mm
A = 1000mm
2

= . . =

2
.
2. .

= =
.
2
=
.


1 Exemplo de aplicao (Continuao)
Fazendo a substituio na equao do fator
dinmico e depois pelos valores conhecidos, temos:
= 1 + 1 +


= 1 + 1 +
. . 2. .

2
.

Simplificando = 1 + 1 +
.2..
.

Substituindo pelos valores = 1 + 1 +
150.2.210000.1000
30000.2500

1 Exemplo de aplicao (Final)
Temos ento:
Fator dinmico = 10,22

=
30000
1000
= 30

= .

= 10,22 . 30 = 306,6

= 10,22 . 30000 = 306,6


2 Exemplo de aplicao:
Obter o fator dinmico e o deslocamento da
extremidade de um trampolim sabendo que o peso do
atleta 735N e este salta de uma altura de 600mm.
E = 50GPa
2 Exemplo de aplicao: (Continuao)
A energia dinmica a energia potencial da queda.

= . . = 735 . 600 = 441000

=
.

=
735 . 3
1
= 2205
A reao do apoio A se deve ao efeito de alavanca e
deve ser determinada.
F
2 Exemplo de aplicao: (Continuao)
Determinamos a energia de deformao
armazenada na prancha do trampolim.
=

2. .

0

=
1
2

.
2
.
=
1
2
.

3
3. .


=

3
6. .

0

A expresso
vlida para
ambos os lados
da prancha.
A B C
a
= .
P
b
P
2 Exemplo de aplicao: (Continuao)
A energia esttica ser a somatria das energias de
deformao de ambos os lados da prancha do
trampolim.

3
6. .
+

3
6. .

=
350 . 50
3
12
= 3,645. 10
6

4

=
2205
2
1000
3
6.50000.3,645. 10
6
+
735
2
3000
3
6.50000.3,645. 10
6

2 Exemplo de aplicao: (Continuao)
O fator dinmico pode, ento ser determinado.

= 4446,3 +13338,9 = 17785,2


= 1 + 1 +


= 1 + 1 +
441000
17785,2
= 6,08
2 Exemplo de aplicao: (Continuao)
Clculo do deslocamento:
Sabendo que =

=
.

= .

=

2
.

. 2.

=
17785,2.2.6,08
735
= 294,2
3 Exemplo de aplicao:
Uma viga de ao atingida ao meio do vo por um bloco de
450 N que se move horizontalmente com v = 2,1 m/s. Pede-
se determinar a carga esttica equivalente.
E = 205GPa
3 Exemplo de aplicao: (Continuao)
, =

=
450
9,8
= 45,92
= 6147679,92
4

=
1
2

.
2
.
=
1
2
.

3
3. .


=

3
6. .

=
2.225
2
2500
3
6.205000.6147679,92
= 209,2

=
.
2
2
=
45,92. 2,1
2
2
= 101,25 = 101,25. 10
3
N
3 Exemplo de aplicao: (Continuao)
O fator dinmico pode, ento ser determinado.
= 1 + 1 +


= 1 + 1 +
101250
209,2
= 23,02
3 Exemplo de aplicao: (Continuao)

= 450 . 23,02 = 10359


A carga equivalente pode, ento ser determinada.
Fator e Relao entre Energias
2.00 2.00 2.00 2.00
2.41
11.05
101.00
1001.00
10001.00
1001.00
101.00
11.05
2.41
2.00 2.00 2.00 2.00
1.E+00
1.E+01
1.E+02
1.E+03
1.E+04
1.E+05
1.E-08 1.E-06 1.E-04 1.E-02 1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08
F
a
t
o
r

D
i
n

m
i
c
o

-


Relao entre Energias (Dinmica/Esttica)
Grfico do Fator dinmico x Relao entre Energias
MECNICA DA FRATURA E
CONCENTRAO DE TENSES
Msc. Domingos F. O. Azevedo
2013
MODOS GEOMTRICOS DE FALHA

CONCENTRAO DE TENSES
Trincas e grandes variaes da geometria podem
causar concentraes de tenso e eventual
falha.
CONCENTRAO DE TENSES
Trincas e grandes variaes da geometria podem
causar concentraes de tenso e eventual
falha.
15% das falhas
20% das falhas
65% das falhas
35
PROPRIEDADES DOS METAIS
DEFORMADOS PLASTICAMENTE
A capacidade de um material se deformar plasticamente est
relacionado com a habilidade das discordncias se movimentarem
36
MOVIMENTO DE DISCORDNCIAS E A
DEFORMAO PLSTICA
Discordncias em cunha movem-se devido aplicao de uma
tenso de cisalhamento perpendicular linha de discordncia
O movimento das discordncias pode parar na superfcie do
material, no contorno de gro ou num precipitado ou outro
defeito
A deformao plstica corresponde deformao permanente
que resulta principalmente do movimento de discordncias
(em cunha ou em hlice).
37
MOVIMENTO DE DISCORDNCIAS
Plano de escorregamento
Direo de escorregamento
Uma distncia
interatmica
38
MOVIMENTO DE DISCORDNCIAS EM
CUNHA E EM HLICE





































vem
Fonte: Prof. Sidnei/ DCMM/PUCRJ
39
CARACTERSTICAS DAS DISCORDNCIAS
IMPORTANTES PARA AS PROP. MECNICAS
Quando os metais so deformados
plasticamente cerca de 5% da energia
retida internamente, o restante
dissipado na forma de calor.
A maior parte desta energia armazenada
est associada com as tenses
associadas s discordncias
A presena de discordncias promove
uma distoro da rede cristalina de
modo que certas regies sofrem tenses
compressivas e outras tenses de
trao.
40
INTERAO DE DISCORDNCIAS
ATRAO REPULSO
41
MOVIMENTO DE DISCORDNCIAS EM
MONOCRISTAIS
Durante a deformao plstica o
nmero de discordncias aumenta
drasticamente
As discordncias movem-se mais
facilmente nos planos de maior
densidade atmica (chamados planos
de escorregamento). Neste caso, a
energia necessria para mover uma
discordncia mnima
Ento, o nmero de planos nos
quais pode ocorrer o
escorregamento depende da
estrutura cristalina
42
DEFORMAO PLSTICA EM
MATERIAIS POLICRISTALINOS
A direo de escorregamento varia de gro para
gro
LINHAS DE ESCORREGAMENTO
Na maioria dos gros h 2 sistemas de escorregamento operando
43
PLANOS E DIREES DE DESLIZAMENTO
DAS DISCORDNCIAS
Sistemas de deslizamento: conjunto de planos e
direes de maior densidade atmica

CFC: {111}<110> (mnimo 12 sistemas)
CCC: {110}<111> (mnimo 12 sistemas)
HC: apresenta poucos sistemas de deslizamento (3
ou 6) por isso os metais que cristalizam nesta
estrutura so frgeis

PARA ALGUNS MATERIAIS COM ESTRUTURAS CCC E HC O
ESCORREGAMENTO DE ALGUNS PLANOS S SE TORNAM
OPERATIVOS A ALTAS TEMPERATURAS
44
CFC: {111}<110>
(mnimo 12 sistemas de escorregamento)
Planos: {111}= 4
Direes: 3 para cada plano


45
MACLAS

Discordncias no o nico defeito cristalino
responsvel pela deformao plstica, maclas
tambm contribuem.
Deformao em materiais CFC, como o cobre,
comum ocorrer por maclao
46
AUMENTO DA RESISTNCIA POR
DIMINUIO DO TAMANHO DE GRO
O contorno de gro funciona como um barreira
para a continuao do movimento das
discordncias devido as diferentes orientaes
presentes e tambm devido s inmeras
descontinuidades presentes no contorno de
gro.
CONCENTRAO DE TENSES
O contorno de gro interfere no movimento das
discordncias.
Devido as diferentes orientaes cristalinas presentes,
resultantes do grande nmero de gros, as direes de
escorregamento das discordncias variam de gro para gro.

Contorno de gro
Plano de
escorregamento
Gro A
CONCENTRAO DE TENSES
Campo de tenso plana de von Mises em
torno da ponta da trinca sujeita a trao axial
CONCENTRAO DE TENSES
a K
nom
. t |o =
|
.
|

\
|
=
b
a
. 2
.
sec
t
|
Fator de intensidade de tenso K
Onde um fator geomtrico adimensional determinado
por:
TEORIAS DE FALHA POR
FADIGA
Msc. Domingos F. O. Azevedo
2013
Exemplo de falha por fadiga
Exemplo de falha por fadiga
PROJETO PARA RESISTNCIA FADIGA
Na situao da vida real, elementos mecnicos no so
carregados apenas estaticamente, mas eles tambm so
carregados de tal forma, que as tenses nos elementos pode
variar, desde um valor mximo, para um valor mnimo,
durante o nmero infinito de ciclos.
Um amortecedor de um carro um exemplo tpico em que
as molas so carregadas ciclicamente como o carro
conduzido atravs de uma estrada de terra que tem vrios
buracos. As molas so repetidamente carregadas por foras
que so num momento um valor mximo e no outro
momento um valor mnimo.
PROJETO PARA RESISTNCIA FADIGA
O mesmo pode ser dito de um eixo de rotao que passa por
momentos de flexo. O efeito disso que ao mesmo tempo
algumas fibras sofrero estresse de compresso e em outras
vezes elas experimentam trao. Esta variao entre tenses
de compresso e de trao pode ser repetido vrias vezes
dentro de um minuto, dependendo da velocidade de
rotao.
Tenses desta natureza so conhecidos como tenses
flutuantes e resultam em falha de componentes mecnicos
em modo de falha por fadiga.
Em ruptura por fadiga, dez milhes ou 10
7
ciclos so
referidos como uma vida infinita. O que isto significa que,
se um eixo gira dez milhes de vezes, ento assume-se que
ele tenha atingido a sua vida til.

PROJETO PARA RESISTNCIA FADIGA
Modo de falha por fadiga muito perigoso para peas
mecnicas, porque a tenso necessria para fazer com que
falhe, normalmente inferior a resistncia trao e a
resistncia deformao do material.
O engenheiro deve estar familiarizado com este tipo de modo
de falha porque devem ser tomados os cuidados para
desenhar peas de mquina que sejam resistentes este
modo de falha.
O fator de concentrao de tenso est associado com a falha
por fadiga. Uma pequena fenda ou trinca desenvolvidas em
uma lmina de turbina perigosa e pode na verdade causar
uma falha grave. Isto porque uma pequena rachadura pode se
propagar facilmente sob tenses flutuantes e pode muito
facilmente levar a uma falha catastrfica do motor.
TIPOS DE CARREGAMENTOS QUE
VARIAM NO TEMPO
GRFICO DE AMPLITUDE DE CARGA ALTERNADA
Quantidade de ciclos de carregamento
F
a
t
o
r

d
e

e
s
c
a
l
a

d
e

c
a
r
g
a


TIPOS DE CARREGAMENTOS QUE
VARIAM NO TEMPO
GRFICO DE AMPLITUDE DE CARGA VARIADA
Quantidade de ciclos de carregamento
F
a
t
o
r

d
e

e
s
c
a
l
a

d
e

c
a
r
g
a


TIPOS DE CARREGAMENTOS QUE
VARIAM NO TEMPO
GRFICO DE AMPLITUDE DE CARGA PULSANTE
Quantidade de ciclos de carregamento
F
a
t
o
r

d
e

e
s
c
a
l
a

d
e

c
a
r
g
a


DIAGRAMA S-N
(TENSO NMEROS DE CICLOS)
DIAGRAMA S-N
(TENSO NMEROS DE CICLOS)
DIAGRAMA S-N - COMPARAO ENTRE AO E
ALUMNIO (TENSO NMEROS DE CICLOS)
EXEMPLOS DE FALHA POR FADIGA
ASPECTO DA SUPERFCIE
DE FALHA POR FADIGA
(MOTIVO CONCENTRAO
DE TENSES)
RELAO ENTRE LIMITE DE FADIGA E
RESISTNCIA TRAO
INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL NA
RESISTNCIA TRAO
EFEITO DO REVESTIMENTO NA
RESISTNCIA FADIGA DO AO
EFEITO DE MEIO AMBIENTE NA
RESISTNCIA FADIGA DO AO
Faixa de Tenso
Tenso Pulsante
Tenso Mdia
Relao de Tenses Relao de Amplitude
Note que R = -1 para
condio de tenso
completamente alternada
com tenso mdia zero.
FADIGA TENSES FLUTUANTES
DIVERSAS CURVAS DE FALHA PARA
TENSES FLUTUANTES
Regio
Segura
Regio de Falha
CURVA DE GOODMAN MODIFICADA NO
GRFICO DE TENSO ALTERNADA
Note que a linha de Goodman
modificada no excede a linha
de escoamento.
GRFICO COMPARATIVO ENTRE AS CURVAS DE
GERBER E GOODMAN COM DADOS EXPERIMENTAIS
EFEITO DA COMBINAO DAS TENSES
MDIAS E ALTERNADAS
COMPARAO ENTRE AS TEORIAS DE
SODERBERG E GOODMAN
DIAGRAMA DE GOODMAN
MODIFICADO E AUMENTADO
A rea cinza a zona segura
Estimando S
e
ou S
f

Para ____________:
S
e

= 0.5S
ut
para S
ut
< 1400 MPa
S
e

= 700 MPa

para S
ut
>1400 MPa
Para ______________:
S
e

= 0.4S
ut
para S
ut
<400 MPa
S
e

= 160 MPa

para S
ut
>400 MPa
Estimando S
e
ou S
f
(continuao)
Para __________________:
S
f@5E8

= 0.4S
ut
para S
ut
<330 MPa
S
f@5E8

= 130 MPa

for S
ut
>330 MPa
Para _____________________:
S
e

= 0.4S
ut
para S
ut
<280 MPa
S
e

= 100 MPa

para S
ut
>280 MPa

PERGUNTAS?
APNDICE