PRESENTADO POR: Ing.

Salomn Rodrguez Carrera

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SISTEMAS HIDRULICOS

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1.1 Introduccin a los sistemas hidrulicos 1.1.1 Componentes de los sistemas hidrulicos 1.1.2 Tipos de sistemas hidrulicos

1.2 Aplicaciones de los sistemas hidrulicos

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1.1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Definiciones bsicas: Densidad: Se entiende como densidad a la masa contenida en la unidad de volumen. En el SI se representa por Kg/m3. La densidad es una magnitud derivada escalar. Peso especfico: Es la fuerza con la que la Tierra atrae a los cuerpos. Se obtiene del producto de la masa del cuerpo por g (9,8 m/s ). F= m a Presin: Es la fuerza ejercida por unidad de superficie de un cuerpo. P= F / s

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Presin hidrosttica: Es la que ejerce un lquido en un punto de su interior por accin de la gravedad. Esta presin se manifiesta en forma de fuerzas ejercidas en todas direcciones sobre la superficie de cualquier cuerpo en contacto con el lquido e incluso sobre su propio recipiente. Cuya frmula es: F=V p g F es el peso de la columna de lquido. V es el volumen de la columna de lquido. p es la densidad del lquido. g es la aceleracin de la gravedad (9,8 m/s ).

La presin en un punto del lquido aumenta en relacin a la densidad de ste. El principio fundamental de la hidrosttica enuncia que esta presin es directamente proporcional a la profundidad del punto, por lo que a mayor profundidad, a mayor fuerza estar sometido el punto. Esta presin se obtiene de la siguiente frmula: P= p g h

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Principio de Pascal: Segn este principio la presin ejercida sobre un punto de una masa lquida se transmite de forma instantnea y con igual intensidad en todos los sentidos. El principio de Pascal afirma que las presiones ejercidas sobre un lquido se transmiten en el seno de ste de la misma forma en todas direcciones y actan de manera perpendicular sobre las paredes del recipiente que lo contiene. Este principio se justifica mediante la siguiente frmula: F1 = F2 Mediante esta igualacin, se expresa que la presin originada en un A1 A2 lquido es la misma en cualquiera de sus puntos, aunque la fuerza
ejercida no se transmita ntegramente por l. (vase aplicaciones).

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COMPORTAMIENTO DINAMICO DE LOS FLUIDOS En opinin del autor Fernndez Larraaga: El anlisis puntual esta orientado a establecer un modelo matemtico del comportamiento del fluido. Con base en ello se podr conocer la distribucin espacial y temporal de las variables que definen el comportamiento del fluido, como son la presin, velocidad, masa especfica entre otras. El anlisis requiere mayor esfuerzo, pero entrega ms informacin sobre el comportamiento del fluido. 1.- Teorema de Bernoulli 2.- Flujos Viscosos

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Teorema de Bernoulli: Una de las leyes fundamentales que rigen el movimiento de los
fluidos es el teorema de Bernoulli, que relaciona un aumento en la velocidad de flujo con una disminucin de la presin y viceversa. El teorema de Bernoulli explica, por ejemplo, la fuerza de sustentacin que acta sobre el ala de un avin en vuelo. Un ala (o plano aerodinmico) est diseada de forma que el aire fluya ms rpidamente sobre la superficie superior que sobre la inferior, lo que provoca una disminucin de presin en la superficie de arriba con respecto a la de abajo. Esta diferencia de presiones proporciona la fuerza de sustentacin que mantiene el avin en vuelo. Los coches de carrera son muy bajos con el fin de que el aire se desplace a gran velocidad por el estrecho espacio entre la carrocera y el suelo. Esto reduce la presin debajo del vehculo y lo aprieta con fuerza hacia abajo, lo que mejora el agarre. Estos coches tambin llevan en su parte trasera un plano aerodinmico con forma de ala invertida para aumentar la fuerza contra el suelo. La vela de un balandro en movimiento tambin constituye un plano aerodinmico. Otro aspecto importante de la aerodinmica es la resistencia al avance que experimentan los objetos slidos que se mueven a travs del aire. Por ejemplo, las fuerzas de resistencia que ejerce el aire que fluye sobre un avin deben ser superadas por el empuje del reactor o de las hlices. La resistencia al avance puede reducirse significativamente empleando formas aerodinmicas. Segn el autor James A. Fay: Cuando el objeto no es totalmente aerodinmico, la resistencia aumenta de forma aproximadamente proporcional al cuadrado de su velocidad con respecto al aire.

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Flujos Viscosos: Movimiento laminar y turbulento

Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja velocidad a travs de tuberas fueron realizados independientemente en 1839 por el fisilogo francs Jean Louis Marie Poiseuille, que estaba interesado por las caractersticas del flujo de la sangre, y en 1840 por el ingeniero hidrulico alemn Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen. El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemticas se debi al ingeniero francs Claude Louis Marie Navier en 1827 e, independientemente, al matemtico britnico George Gabriel Stokes, quien en 1845 perfeccion las ecuaciones bsicas para los fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes, y son tan complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el de un fluido real que circula a travs de una tubera recta. El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque parte de la energa mecnica total se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una cada de presin a lo largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubera y un fluido determinados, esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos realizados por primera vez a mediados del siglo XIX demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la cada de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad. Este problema no se resolvi hasta 1883, cuando el ingeniero britnico Osborne Reynolds demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas. A velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente.

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Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el dimetro de la tubera dividido entre la viscosidad del fluido es menor de 2.100, el flujo a travs de la tubera es siempre laminar; cuando los valores son ms elevados suele ser turbulento. El concepto de nmero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna mecnica de fluidos.

Flujo principal

Remolinos

Flujo turbulento.

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1.1 Introduccin a los sistemas hidrulicos 1.1.1 Componentes de los sistemas hidrulicos 1.1.2 Tipos de sistemas hidrulicos

1.2 Aplicaciones de los sistemas hidrulicos

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1.1.1

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos. Podemos hablar de vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de seguridad, compensadoras, pilotadas, antirretorno, moduladoras, combinadas, etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta mas cmodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por seales elctricas y en unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos principales que son menos propensos a las averas.

Vlvulas:

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Las vlvulas son, despus de las bombas y los motores, los componentes ms importantes de los circuitos hidrulicos. Operaciones de control mltiples, complejas y automticas se consiguen incorporando al circuito las vlvulas mas adecuadas. Pueden servir para realizar tres funciones distintas: Controlar la presin: limitan la presin del circuito para protegerlo o para reducir la fuerza o el par ejercido por el cilindro o un motor rotativo; limitan la presin en una rama de un circuito a un valor inferior a la presin de trabajo del circuito principal; controlan la sucesin de operaciones entre dos ramas de un circuito. Controlar el caudal: controlan, por ejemplo, la velocidad con que se mueve un cilindro hidrulico. Controlar la direccin: Bloquean el paso del fluido en un sentido, pero no en el sentido contrario.

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MATERIALES El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable porque este material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido. Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito. En algunas vlvulas pueden utilizarse obturadores y asientos de cermica. GOLPE DE ARIETE Cuando una columna de fluido en movimiento, como en un tubo que esta descargando, se reduce sbitamente en velocidad o se detiene, como por el cierre rpido de una vlvula, existe un considerable, aunque breve, incremento de presin interna debido a la cantidad de movimiento o momentum de fluido, produciendo como resultado una pulsacin. A menudo se tiene un ruido peculiar, como el de un golpe de martillo en la tubera, de aqu el termino de golpe de ariete. Esta pulsacin hace que la caera deje de estar estable, produciendo diversos esfuerzos que pueden llegar a romper la caera. El golpe de ariete depende tambin de la viscosidad del fluido transportado; mientras menos viscoso, menor es el golpe, y viceversa.

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CLASIFICACION DE LAS VLVULAS Existen muchas maneras de clasificar las vlvulas, en este caso las dividiremos en:

Vlvulas de apertura lenta: compuestas en general por un vstago de tornillo, el cual debe ser girado varias veces para abrir totalmente la compuerta. Permiten un tiempo de llenado de la caera. Las vlvulas de apertura lenta ms usadas son esclusa, globo, Saunders, de aguja y de diafragma.
Vlvulas de apertura rpida: son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido. Generalmente casi todas estas vlvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente abiertas en de vuelta (90o). Las vlvulas de apertura rpida mas conocidas son macho tapn lubricado, de mariposa, de bola y de retencin.

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VALVULA ESCLUSA Se utiliza para regular y cortar el abastecimiento de agua. Esta vlvula efecta su sierre con un disco vertical plano, o de forme especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Dependiendo de la forma de la compuerta se puede obtener una variacin lineal del caudal, y en este caso regularlo, o no. Por su disposicin es adecuada generalmente para control todonada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo del fluido cuando esta en posicin de apertura total. Estas vlvulas existen en tamaos desde pulg. a 6 pies (12.7 mm a 1.83 mm) en una amplsima gama de materiales.

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VALVULA GLOBO Tiene la facultad de variar linealmente el flujo del caudal, por esto se utiliza fundamentalmente para regularlo. Puede tener distintos tipos de asientos, y al ser su principal funcin regular el caudal no es necesario que cierre hermticamente.

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VALVULA SAUNDERS En esta vlvula el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un actuador, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. Produce una variacin lineal del fluido y es fundamental para la regulacin de fluidos como vapor y aire comprimido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revertirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el actuador de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin.

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VALVULA DE AGUJA Tiene un uso limitado y nico en la industria. La vlvula

en cuestin es generalmente utilizada para servicios en los que se disponen instrumentos y medicin. Tambin se utiliza para que los manmetros no sufran el golpe de ariete. Contiene un vstago de tornillo que necesita de varias vueltas para que recin comience a abrirse el obturador, en este caso llamado aguja. Dispone de dos orificios a diferentes alturas (desnivelados), mientras que el vstago es simplemente un cilindro que baja y cierra el pasaje del fluido. El tamao de la abertura se modifica posicionando el cono con relacin al asiento. El tamao del orificio se puede modificar gradualmente debido a una rosca de paso muy fina sobre el eje de la vlvula y a la forma del cono asegurando un cierre hermtico, es decir, el obturador ajusta con precisin en su asiento y as asegura un cierre hermtico con mnimo esfuerzo. con estas se logra una muy precisa regulacin de flujo y tambin, son extensamente utilizadas en aplicaciones que involucran altas presiones y/o elevadas temperaturas. Tiene la facultad de variar linealmente el flujo del caudal, por esto se utiliza fundamentalmente para regularlo. Puede tener distintos tipos de asientos, y al ser su principal funcin regular el caudal no es necesario que cierre hermticamente.

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VALVULA DE BOLA Esta vlvula es pequea y tiene bajo coste, por lo cual es
muy utilizada en la industria. El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que gira transversalmente accionada por un actuador exterior. El cierre estanco y la deslizabilidad se logran con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula esta cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin. Puede ser de muchos materiales, generalmente de bronce cromado y en menor caso de acero inoxidable.

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VALVULA MARIPOSA Se trata de una vlvula para colocar entre bridas que ajustan entre s. El cuerpo esta formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circula. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin. Es muy utilizada para sistemas de contra incendio, ya que permanece abierta; de este modo deja pasar el agua, al ser un sistema que no esta en movimiento nunca

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VALVULA MACHO TAPON LUBRICADO (MTL) Es una vlvula que consiste en un macho de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho ajusta el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90o. Como lubricante para evitar la fuga de fluidos como gas se utiliza grafito. Cuando la presin es muy grande el lubricante es grasa grafitada, la cual fluye por pequeos conductos del cono hacia la superficie. A esta vlvula es necesario que despus de un tiempo se desarme, lave, lubrique, arme y ponga nuevamente en servicio debido a que la grasa tiene deterioro con el tiempo. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal.

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VALVULA DE RETENCIN Tambin conocidas como antirretorno, de reflujo, de charnela, de aleta, o de pie, sirven impedir el flujo inverso en la lnea una vez que a parado la bomba o, posiblemente, en el caso de que se produzcan fugas. Las vlvulas de retencin en la lnea de salida desempean un valioso cometido al prevenir las contrapresiones sbitas y el consiguiente riesgo de golpe de ariete y la fractura de tubos. Las variantes de las vlvulas de retencin, de uso general, incluyen un vstago roscado que mantiene cerrada la vlvula y un nivel exterior que indica si esta cerrada o abierta.

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1.1.1

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Tuberas:
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases de flujos son similares en muchos aspectos, pero estos se diferencian en un aspecto importante.

El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la composicin de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y tambin por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y la superficie libre son interdependientes.
La seccin transversal de una tubera por lo general es circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular hasta las formas irregulares en ros. Adems, la rugosidad en un canal abierto varia con la posicin de una superficie libre. Por consiguiente la seleccin de los coeficientes de friccin implica una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para el de tuberas. El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberas si tiene una superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto.

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SELECCIN DE TUBERIAS
Tuberas El dimetro externo de cualquier tamao nominal es el mismo para cualquier peso dentro de un mismo tamao. El dimetro interno para un mismo tamao nominal vara junto con su espesor. Tubos Son todos los otros productos tubulares no fabricados en tamaos standard. Los tamaos son designados por el dimetro externo y cada tamao es ofrecido en una variedad de dimetros internos. Las tuberas de gran dimetro, 24 a 36", estn fabricadas formando un anillo circular a partir de una placa de acero soldada por arco sumergido. Las tuberas de dimetro menor a 36" se fabrican a partir de una enrollada en espiral tambin soldada igual.

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Las principales variables en la seleccin de tuberas son: la temperatura, la presin, la corrosin y el costo. La corrosin es un problema complejo, ya que vara con la temperatura y el grado de turbulencia. La capacidad de una tubera para resistir condiciones de presin y temperatura varan con el material y es marcada a altas temperaturas y est directamente relacionada con la fatiga admisible (coeficiente de trabajo). a) Fabricacin de tuberas y tubos con soldadura por resistencia: Usado para dimetros inferiores a 4". El fleje de las dimensiones necesarias es conformado mediante seis o nueve pares de rodillos conformadores. La soldadura se produce al calentarse por resistencia los bordes que se mantienen a presin. b) Procedimiento de extrusin para tuberas y tubos sin unin: Usado para tuberas de pared gruesa y aleaciones difciles de perforar.

c) Procedimiento de estirado en fro: Usado para la fabricacin de tuberas y tubos de dimetro inferior a 15/16" y pequeos espesores de pared, y tambin para tubos que requieren pequeas tolerancias y un gran acabado superficial.

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d) Accesorios pequeos para tubos (1/8 a 2"):

e) Accesorios abocardado: el final del tubo es abocardado con una herramienta. La tuerca fuerza el tubo abocardado a entrar dentro del cuerpo. Este tipo de accesorio se usa con materiales blandos tales como tubos de latn y cobre. f) Accesorio sin abocardamiento: el manguito o herrajes de mordaza sujeta el tubo evitando el escape sin distorsin del dimetro interno del tubo. Es preferible para tubos de pared gruesa y aleaciones tales como el acero inoxidable y tambin se usa con tubos de plstico. g) Seleccin de juntas: Precisa cuidadosa consideracin de la temperatura de servicio y naturaleza del fluido contenido. Hasta 850F se pueden usar juntas encamisadas, por encima de estas temperaturas se deben usar juntas metlicas preferentemente de anillo si se trata de altas temperaturas.

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TIPOS DE JUNTAS
Plana: de papel tejido y goma. Hasta 250F. Estriada. No metlica: de amianto tejido. Buena para tuberas revestidas de vidrio o con caras muy rugosas. Hasta 300 o 400". Metlica: muy diversos metales. Satisfactoria para la mxima temperatura que pueda soportarla brida o la junta. Estriada. Estriada: metlica con surcos marcados en ambas caras. Requiere menor carga de compresin que la plana y se obtiene mayor eficiencia que con las planas en muchos casos. Reemplaza a las planas en muchos usos. Muy fina. Laminada: amianto con encamisado metlico. Muy fina. Espiral arrollada: capas de metal preformado y amianto arrolladas en espiral. Fina. Tanto estas juntas como las laminadas se usan hasta 850F. Requieren menor carga de compresin que las slidas y por lo tanto es ms eficiente para altas temperaturas y presiones. Ondulada: envuelta de metal ondulado relleno de amianto. Para uso hasta 850F y alta presin. Buena para servicio severo tal como petrleo bruto caliente y productos qumicos. Muy fina. Amianto insertado: metal ondulado, con las ondulaciones rellenas de amianto. Para usos hasta 850F pero no ms de 600 psi. No apto para petrleo caliente. Fina. Anillo octogonal y oval: anillos metlicos fabricados de hierro dulce, acero bajo al carbono, acero inoxidable, monel, nconel, y cobre. Es la ms eficiente y cara. La presin interna expande el anillo y crea un autocierre. Es preferida para servicios severos, siendo la octogonal la ms frecuente. Muy fina.

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TIPOS DE BRIDAS
Roscada: brida directamente roscada a la tubera, no necesitando soldadura. Para alta presin y temperatura moderada. Deslizante, Postiza (Slip-on): costo inicial menor que el de una de cuello. La resistencia bajo presin interior y las condiciones de fatiga es menor que para una de cuello. Para su instalacin se desliza la brida en la tubera y se hacen dos soldaduras, una interior y otra exterior. Para servicio moderado y particularmente cuando un montaje fcil es una consideracin de primer orden. De cuello: la brida termina en un cubo cnico que coincide con la tubera. La disminucin progresiva hace que se produzca una buena distribucin de fatigas siendo la brida que mejor se adapta a este tipo de esfuerzos. Condiciones de servicio severas, alta presin y temperatura o criognico. De reborde o loca: la vida en condiciones de fatiga es 1/10 de las de cuello. Slo la tubera est en contacto con el fluido. Servicio requiriendo frecuente inspeccin y desmontaje. Para grandes dimetros, en los que la posibilidad de girar la brida es importante. Se debe evitar para condiciones que implique fatigas de flexin, etc. Se pueden utilizar bridas de acero al carbono en la tubera aleada para servicio corrosivo. Plana: igual a las realzadas excepto que carecen de realce, a menudo hechas de una realzada que se le ha quedado el resalte mediante un mecanizado. Emparejan con vlvulas y accesorios de hierro fundido de 125 a 250 Ib.

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De casquillo encastre: la tubera ajusta en un rebaje en el interior de la brida. La unin interior entre la tubera y la brida puede estar sujeta a gran corrosin, bajo ciertas condiciones, aunque se puede realizar una soldadura interna de sellaje. El costo inicial es 10% menos que las postizas y con la soldadura interna tiene un 50% ms de resistencia a la fatiga, con la misma resistencia esttica. Es buena para pequeas conexiones donde se prefiere a las roscadas por motivos de estanqueidad. Realzada: es de mayor uso. Ambas bridas son idnticas, teniendo un realce de 1/16" para 150-300 Ib y " para las dems. La junta es de anchura inferior al realce. Preferido para condiciones de servicio moderadas. Anillo: ms cara pero ms eficiente. Difcil de daar durante el montaje. Preferible para servicio de alta presin y temperatura. Macho y hembra: para pequeas y grandes bridas. Se pueden utilizar juntas metlicas a causa de la gran compresin a que se puede someter la junta. Problema de almacn al tener que almacenarse por parejas. Usada para servicios especiales que requieran un junta retenida. No son frecuentes. Borde y ranura: para pequeas y grandes bridas. El fluido no entra en contacto con la junta. Para diseos pequeos de la mayor eficiencia de junta posible con juntas planas. Usada para servicios que requieren una junta retenida que no entre en contacto con el fluido. No son frecuentes.

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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Bombas:
INTRODUCCION La bomba es el corazn del sistema hidrulico. Crea el flujo del lquido que llena todo el circuito.

Antes, cuando se hablaba de hidrulica se hacia referencia a los lquidos en movimiento. Por eso mismo cualquier bomba que moviera un lquido se denominaba bomba hidrulica.

Bomba de Agua

Bomba Cardiaca

Bomba Hidrulica

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Hoy en da, sin embargo se entiende por "hidrulica el estudio de la presin y el flujo de los lquidos, es decir, el movimiento del lquido y su capacidad para realizar trabajo.

Por lo tanto, hoy se llama bomba hidrulica a la que, adems de mover el lquido, le obliga a trabajar... dicho en otras palabras, LA BOMBA HIDRAULICA ES UN INGENIO CAPAZ DE CONVERTIR FUERZA MECANICA EN FUERZA HIDRAULICA.
Para una mayor claridad, buscando una analoga con las mquinas elctricas, y para el caso especfico del agua, una bomba sera un generador hidrulico, en tanto que una turbina sera un motor hidrulico. Normalmente un generador hidrulico (bomba) es accionado por un motor elctrico, trmico, etc. mientras que un motor hidrulico (turbina) acciona un generador elctrico.

Tratndose de fluidos compresibles el generador suele llamarse compresor y el motor puede ser una turbina de aire, gas o simplemente un motor trmico.

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Existe una diversidad de clasificacin de bombas que ocasionalmente puede causar confusin al intentar ubicarlas dentro de un cierto tipo, clave u otra distincin, sin embargo la ms adecuada para propsitos de este trabajo es la proporcionada por el instituto de Hidrulica de los EE.UU. Esta clasificacin toma en cuenta la forma cmo el fluido se desplaza dentro de los elementos de la bomba, as para aquellos en los que el fluido se desplaza a presin dentro de una carcasa cerrada, como resultados del movimiento suavizada de un pistn o embolo, se le denomina bombas de desplazamiento positivo, mientras que las bombas en las cuales el fluido es desplazado por el movimiento circular de uno o varios impulsores provistos de alabe, se les denomina Bombas Centrifugas .

Respecto a la forma fsica de la bomba se debe tener en cuenta que existen bombas de eje horizontal o vertical, ambas de empujes centros o de desplazamiento positivo, baja o alta velocidad , tambin la especificacin de los materiales deben ser compatibles con los lquidos que se bombearn. Si son voltiles, viscosos, calientes o pastas aguadas (concepto de densidad y partculas que la bomba pueda impulsar).

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Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo cuando su rgano propulsor no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. Otra definicin para aclarar los trminos dice que las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una cantidad variable de liquido dependiendo de la presin del sistema. A mayor presin menor cantidad de liquido desplazar. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. Otra definicin dice que las bombas de desplazamiento positivo son las que desplazan una cantidad constante de liquido, independientemente de la presin del sistema. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad. con una descarga a tanque y con registro de presin

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Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba (cavitacin), teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente, perdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso. Los tipos habituales de bombas que suelen utilizarse en maquinaria son de engranajes, piones y paletas o pistones.

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Ahora que sabemos lo que es una bomba hidrulica, veamos como son por dentro.

Bomba de engranajes

Bomba de paletas

Bomba de pistones

Los tres tipos son giratorios: el lquido es movido por una pieza en rotacin en el interior de la bomba. La bomba rotatoria tiene la ventaja de ser ms compacta para un mismo caudal. De ah que sea el tipo ideal para montar en un vehculo, donde el espacio disponible siempre es ms reducido que en una instalacin fija.

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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Depsitos:
Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: 1. Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas. 2. Depsitos con respiradero que no mantienen presin en su interior.

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La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.

El tanque se completa con un indicador de nivel y un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio.

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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Cilindros o botellas:
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.

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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Motores:
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslacin de las mquinas.

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1.1.1

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:

1. Vlvulas
2. Tuberas 3. Bombas 4. Depsitos 5. Cilindros o botellas 6. Motores 7. Filtros

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Filtros:
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin. La practica usual cuando se emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica. Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas .

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Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til de las mismas.

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La figura siguiente se muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la cada de presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite.

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Filtro en Lnea. Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura siguiente, que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.

Algunos circuitos de filtrado son los siguientes: 1. En la lnea de presin 2. En el retorno por alivio 3. En la lnea de retorno

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1.

En la lnea de presin

La figura se observa un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

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2.

En el retorno por alivio

En este punto, puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.

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3. En la lnea de retorno El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros.

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1.1 Introduccin a los sistemas hidrulicos 1.1.1 Componentes de los sistemas hidrulicos 1.1.2 Tipos de sistemas hidrulicos

1.2 Aplicaciones de los sistemas hidrulicos

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1.1.2

TIPOS DE SISTEMAS HIDRULICOS

Los tipos de sistemas hidrulicos atendiendo a diferentes criterios se pueden clasificar:

1. Segn la variacin de energa Atendiendo al tipo de energa fluidodinmica que se intercambia a travs de la mquina tenemos: Mquinas en las que se produce una variacin de la energa potencial, como por ejemplo el tornillo de Arqumedes.

Mquinas en las que se produce una variacin de la energa cintica, como por ejemplo aerogeneradores, hlices o turbina Pelton. Estas se denominan mquinas de accin y no tienen carcasa...
Mquinas en las que se produce una variacin de la entalpa (presin), como por ejemplo las bombas centrfugas. Estas mquinas se denominan mquinas de reaccin

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2. Segn el tipo de intercambio Atendiendo al modo en el que se intercambia la energa dentro de la mquina tenemos: Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas. Se trata de uno de los tipos ms antiguos de mquinas hidrulicas y se basan en el desplazamiento de un volumen de fluido comprimindolo. El ejemplo ms claro de este tipo de mquinas es la bomba de aire para bicicletas. Suministran un caudal que no es constante, para evitarlo en ocasiones se unen varias para lograr una mayor uniformidad. Estas mquinas son apropiadas para suministros de alta presin y bajos caudales.

Turbomquinas. Producen una variacin en el momento cintico del fluido como consecuencia de la deflexin (cambio de direccin) producida en el interior de la mquina. Dentro de este tipo existen diversos subtipos. Existen las mquinas radiales o centrfugas, en las que el flujo entra en la mquina en direccin axial (misma direccin del eje principal) y sale en direccin radial. Estas mquinas son apropiadas para altas presiones y bajos caudales. Y existen mquinas axiales en los que el flujo entra axialmente en ellas y sale igualmente en direccin axial. Estas mquinas son apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.

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3. Segn el encerramiento Atendiendo a la presencia o no de carcasa: Mquinas no entubadas como pueden ser las mquinas de accin. Mquinas entubadas.

4. Segn el movimiento Existen otros criterios, como la divisin en rotativas y alternativas, dependiendo de si el rgano intercambiador de energa tiene un movimiento rotativo o alternativo, esta clasificacin es muy intuitiva pero no atiende al principio bsico de funcionamiento de estas mquinas.

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En la tabla siguiente se muestra un resumen de la clasificacin de las mquinas hidrulicas (l=lquido, g=gas).

Alternativas - Bombas de mbolo Volumtricas Motoras Rotativas - Bombas rotoestticas Turbinas Hidrulicas Aerogeneradores (mquina axial)

Turbomquinas

Volumtricas Generadoras Turbomquinas

Alternativas - Bombas de mbolo

Rotativas - Bombas rotoestticas Bombas rotodinmicas o centrfugas Ventiladores

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VISTA DETALLADA DE UNA BOMBA HIDRAULICA DE ENGRANES

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1.1 Introduccin a los sistemas hidrulicos 1.1.1 Componentes de los sistemas hidrulicos 1.1.2 Tipos de sistemas hidrulicos

1.2 Aplicaciones de los sistemas hidrulicos

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1.2

APLICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

En cuanto al empleo de los sistemas hidrulicos se pueden contemplar las siguientes aplicaciones:
1. Domsticas
2. Agrcolas 3. Industriales