Captulo 3

Aula 1
Toro
Toro de uma
chave de fenda
devido a um torque
T aplicado no cabo
Barra submetida toro
pelo torque T1 e T2.
Momentos que produzem giro na barra, como os momentos T1 e T2, so
chamados de torques ou momentos torores.
Membros cilndricos submetidos a torques e que transmitem potncia
atravs de rotao so chamados de eixos.
Toro
Considere uma barra de seo transversal circular, em
que sobre ela esteja atuando um Momento Toror.
O momento toror provoca o giro de uma seo em
torno de seu baricentro. Ou seja, as sees tendem a
girar em torno de seu eixo longitudinal. Neste caso, as
sees permanecem circulares.

Toro
No entanto, se desenharmos linhas no sentido
longitudinal do eixo, estas linhas iro se curvar uma em
relao s outras e se distorcer.
Toro
Assim sendo, a toro provoca um deslocamento
angular de uma seo transversal em relao a outra, e
desta forma d origem a tenses de cisalhamento.
o caso comum dos eixos que transmitem potncia de
motores para mquinas utilizadoras. A Fig. representa
um eixo de transmisso acionando um utilizador
(bomba) atravs de um torque motor. Ao ser acionado,
o movimento de rotao acelerado at que o torque
resistente (crescente com o aumento da velocidade de
rotao) iguala o torque motor, permanecendo, ento, o
eixo em rotao constante e torcido por um torque
uniforme entre suas extremidades.
Motor
Utilizador
e
Torque
Motor
e
Tenso por Toro
Se fizermos uma seo em um ponto qualquer, surgem
binrios elementares perpendiculares ao raio do eixo.
Para que esteja em equilbrio, a somatria dessas
foras elementares deve ser igual ao momento toror e
de sentido contrrio ao aplicado.

= r F M
t t
Tenso por Toro
Se considerarmos um elemento infinitesimal de rea
dA, percebe-se que a fora elementar a soma dos
esforos sobre esta rea, que a tenso. Esta tenso
de cisalhamento pois h uma tendncia de
escorregamento entre os lados do elemento (na
direo do raio).
I
R M
rdA
R M
rdA M
dA F
t
t
t
t
t t
t t
= =
=
=
}
}
t t
t
t
Mt= Momento toror;
R= raio da seo
J=Ip= momento polar de inrcia
Tenso por Toro
No entanto, na toro as sees giram sem se
deformar em seus prprios planos, isto , os raios
permanecem retilneos e o ngulo formado por dois
raios constante.

Alm disso, considera-se que o eixo da pea na toro
permanea retilneo (no sofra empenamento).
Premissas Bsicas
a) Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de
seo circular, permanece plana aps a aplicao dos
torques.
b) Em um membro circular sujeito ao de um torque, as
deformaes angulares variam linearmente a partir do
eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos planos
ao longo do
Observao: Estas premissas so vlidas somente para
eixos de seo circular. eixo x permanecem retas aps a
deformao.
Elementos com Sees Retangulares
A formulao desenvolvida no item anterior aplicvel
apenas para o clculo de tenses e deformaes em vigas
de seo circular.
Nas vigas com seo transversal retangular submetidas
toro as sees transversais empenam:
Distoro
Considerando fixa a extremidade esquerda, a da direita
gira um ngulo em relao primeira. A linha nn gira
um pequeno ngulo para nn. Esse pequeno ngulo
chamado de distoro, e est relacionado com o giro da
seguinte maneira:
r
dx
d
t

=
Distoro
A relao entre a variao no ngulo de toro ( ) e
comprimento da barra ( ) constante, e ser
chamado de ngulo de toro por unidade de
comprimento, sendo designado por . Neste caso:


Ou seja, a distoro vai ser mxima quando o raio for o
raio da seo.
r
t
| =
| d
dx
|
R
t
| =
max
Lei de Hooke
Ns vamos novamente considerar que o material
elstico-linear, e desta forma, as tenses so
diretamente proporcionais deformao:



Sendo assim:
| t
| t
r G
r G
t
t t t
=
= =
}
} }
=
= =
dA r G M
dA r G M rdA M
t
t t t
2
2
|
| t
Momento Polar de Inrcia
Como estamos tratando de sees circulares,
reconhecemos a integral no raio como sendo o
momento polar de inrcia em relao ao centro, que
dado por:



Quanto maior o , maior sua resistncia toro.
Disso concluimos que:
2
4
2
r
I dA r I
p p
t
= =
}
p
J
p t
I G M | =
Tenses
Fazendo a substituio, podemos ento determinar as
tenses que cada seo est sendo submetida:
r
I
M
I G
M
r G
p
t
t
p
t
t
=
= =
t
| | t
Tenses
Ns podemos perceber nesta equao que r uma
distncia genrica, que varia de 0 r R, em que 0 o
centro da seo e R o raio do contorno da seo. Assim
sendo, no centro a tenso nula, crescendo
linearmente at o contorno:
R
I
M
p
t
t
=
max
t
Tenses
Ento podemos adaptar a seo macia para uma
seo circular vazada, pois a distribuio de esforos
semelhante:
( )
32
.
2
4
4 4
max
D
I
R R
I
R
I
M
p
i e
p
e
p
t
t
t
t
t
=

=
=
ngulo de Toro Total
Da mesma forma que o cisalhamento e esforo normal, se o
eixo estiver sujeito a diversos torques diferentes, ou a rea
da seo transversal ou ainda o mdulo de elasticidade ao
cisalhamento mudar abruptamente de uma regio para
outra, a equao para calcular o ngulo de toro ser
aplicada a cada segmento do eixo em que essas
quantidades sejam constantes.
O ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao
outra ser, ento, determinado pela adio de vetores
dos ngulos de toro de cada segmento.

=
p
t
I G
L M
|
ngulo de Toro Total
O ngulo o ngulo de deformao por toro por
unidade de comprimento, sendo medido em radianos
por metro. O ngulo total de toro , ao longo de
todo comprimento da barra dado por:
p
t
Total
p
t
I G
L M
I G
M
= = | |
|
|
Distoro
Angulo de Toro
p
t
t
I
R M
= t
p
t
I G
M
= |
Conveno de Sinais
O somatrio de esforos de toro s possvel se
determinarmos uma conveno de sinais. Esta segue a
regra da mo direita, pela qual o torque e o ngulo
sero positivos se a direo indicada pelo polegar for
no sentido de afastar-se do elemento considerado
quando os dedos so fechados para indicar a tendncia
da rotao.
Conveno de Sinais
Aplicao
Determine as tenses de cisalhamento na parte interna e
externa de um tubo vazado quando submetido a um torque
de 4 kgf.m. O dimetro do tubo de 15 mm e o externo, de
25 mm (resposta em kN/cm).
Sabendo-se que o tubo tem comprimento de 2 m, e que G =
8000 kN/cm, determine o ngulo total de toro.
Aplicao
Determine o maior momento de toro que pode ser aplicado
ao eixo abaixo, para que as tenses de cisalhamento no
excedam a 120 Mpa. Qual o valor mnimo da tenso de
cisalhamento para este caso?