Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica Bacharelado em Engenharia Mecatrnica

Teste 4 Fluidos Pneumticos, aplicaes e utilizaes.

Disciplina: Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico Prof: Joo Ccero da Silva Antonio Carlos Ribeiro Oliveira Jnior 11011EMT002 Guilherme de Faria Giachero 11011EMT006 Lus Otvio Bras Tenani 11011EMT016 Murilo Rabelo Martins Pereira 11011EMT018

Uberlndia, 16 de Janeiro de 2013

1) Vlvulas de Controle
Definio:
Vrias entidades e comits de normas j tentaram definir vlvula de controle, mas nenhuma definio aceita universalmente. Algumas definies exigem que a vlvula de controle tenha um atuador acionado externamente. Por esta definio, a vlvula reguladora auto-atuada pela prpria energia do fluido manipulado no considerada vlvula de controle mas inclui vlvula solenoide e outras vlvulas liga-desliga. polmico considerar uma vlvula liga-desliga como de controle, pois algumas definies determinam que a vlvula de controle seja capaz de abrir, fechar e modular (ficar em qualquer posio intermediria), mas nem toda vlvula de controle capaz de prover vedao completa. No h consenso do valor do vazamento que desqualifica uma vlvula de controle.

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1) Vlvulas de Controle
A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, tem-se o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula.
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1) Vlvulas de Controle
Conceito:
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: o corpo e o atuador. O corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fludo no interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto de corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: Corpo propriamente dito Internos Castelo Flange inferior

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1) Vlvulas de Controle
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formados por todos os subcomponentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada de apenas corpo e, em outros, nem existe o flange inferior. Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com o fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Trata-se, portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado. Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e, portanto, quando, de alguma maneira, se est falando de tipos de vlvulas subentende-se tipos de corpos.

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1) Vlvulas de Controle
Podem ser agrupados os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

De deslocamento linear
Globo convencional Globo trs vias; Globo gaiola Diafragma; Bipartido; Guilhotina

De deslocamento rotativo
Borboleta; Esfera; Obturador Excntrico.

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1) Vlvulas de Controle
Alguns exemplos:
De deslocamento linear A figura 1.1. mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada em dimetros de at 10 e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes de 150 , 300, 600, 900 e 1500lbs. Neste tipo de vlvula, o fludo no interior do corpo, passa atravs de um nico orifcio.

Figura 1.1 - Vlvula Globo

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1) Vlvulas de Controle
Alguns exemplos:
De deslocamento rotativo talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula borboleta, conforme pode ser vista na figura 1.2, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. Aceita fluxo nos dois sentidos. 1.2 - Vlvula Rotativa

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2) Ao Direta e Inversa
H vrios modos de se inverter a ao de controle do sistema constitudo de controlador, atuador e vlvula de controle: 1. troca da posio do atuador, alternandoa posio relativa diafragma + mola. 2. alguns atuadores possuem uma alimentao alternativa: o sinal pode ser aplicado em dois pontos possveis, cada um correspondendo a uma ao de controle. 3. alterao do obturador + sede da vlvula. 4. alterao do modo de controle, no prprio controlador. A maioria dos controladores possui uma chave seletora para a ao de controle: direta (aumenta medio, aumenta sinal de sada) e inversa (aumenta medio, diminui sinal de sada).

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2) Ao Direta e Inversa
Na aplicao prtica, deve se consultar a literatura tcnica disponvel e referente a todos os equipamentos: controlador, atuador e vlvula, para se definir qual a soluo mais simples, segura e flexvel.

Figura 2.1 - Atuador reversvel diafragma mola.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
Distrbio qualquer alterao indesejvel que ocorre no processo que tende a afetar o valor da varivel controlada. Distrbio aquilo que torna necessrio o controle automtico do processo. Na seleo e dimensionamento da vlvula de controle, quer se obter o desempenho adequado de controle com o mnimo custo. Um fator que afeta o desempenho do controle a natureza do distrbio que ocorre no processo.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
O distrbio mais evidente que afeta a vlvula uma alterao na queda de presso atravs da vlvula. Se uma vlvula est sujeita a perturbaes de presso a montante ou a jusante, deve-se conhecer a magnitude, durao e velocidade de variao deste distrbio. Todos os distrbios devem ser investigados para se coletar dados que possam ser usados para avaliar seus efeitos no sistema de controle e na vlvula. Alm desta investigao, deve-se conhecer a tolerncia do processo, ou seja, quanto, por quanto tempo e quo frequente a varivel controlada pode ficar fora do ponto de ajuste sem prejuzo para o controle do processo. A partir da anlise deste dados, pode-se determinar o tempo de resposta da vlvula e as mudanas do processo que devem ser feitas para se ter um controle aceitvel. As mudanas podem incluir: maior presso na sada da bomba, controle cascata, controle da fonte do distrbio.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
A seleo e dimensionamento da vlvula de controle no pode ser separada do projeto dos outros equipamentos do sistema de controle. Se uma vlvula no tem operao crtica ou se no h distrbios grandes, a vlvula, tubulao e bomba podem ser selecionadas de acordo com a economia global. Geralmente a vlvula tem maior queda de presso disponvel do que a calculada. Como ponto de partida e quando a tubulao j foi dimensionada corretamente, assume-se uma vlvula com o dimetro menor que a tubulao. Para se escolher a bomba, atribuise um valor de resistncia para a vlvula, que um fator associado com a velocidade na vlvula e usado para calcular a queda de presso atravs da vlvula, redutores e conexes. O fator K depende do tipo da vlvula e mostrado na Tab. 2.1.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.

Tabela 2.1 - Atuador reversvel diafragma mola.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
Tempo de resposta
O tempo de resposta da vlvula depende da dinmica do processo e dos tipos dos distrbios que o afetam. Por exemplo, qual deve ser a resposta da vlvula de controle de nvel na sada de um tanque. Se o maior distrbio a interrupo repentina da vazo de entrada do tanque, a vlvula deve ser capaz de se fechar antes que o tanque se esvazie. Isto significa que, quanto maior o tanque, mais lenta pode ser a vlvula de controle. Em determinados casos, pode ser necessrio colocar equipamentos auxiliares para apressar a velocidade da vlvula, como posicionador ou solenoide.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
Fatores ambientais
O ambiente pode ter uma grande influncia na seleo e dimensionamento da vlvula de controle. Por isso, devem ser conhecidos: 1. condies climticas de extremos de temperatura e umidade relativa 2. zona ssmica 3. elevao acima do nvel do mar ou faixa de presses atmosfricas 4. condies locais de radiao e alta temperatura 5. procedimentos atpicos da planta, como lavagem e descontaminao. 6. classificao eltrica da rea e a composio de qualquer gs, p ou fibra flamvel.

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2) Principais distrbios que comprometem

a operao de uma vlvula de controle.
Tubulao
A vlvula de controle deve estar de conformidade com as normas aplicveis tubulao. A tubulao especificada de conformidade com as normas para que haja uniformidade de tubulao, vlvulas e conexes. Exemplos de discrepncias que podem ocorrer: 1. vlvula de controle de ferro fundido possui face da flange diferente da existente em tubulao de ao. 2. vlvula de controle flangeada especificada para tubulao rosqueada. 3. a presso esttica da linha pode danificar o diafragma de uma vlvula, embora o corpo da vlvula possa suportar esta presso. 4. vlvula com revestimento interno instalada em tubulao sem revestimento

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Bibliografia
- Vlvulas de controle e Segurana ( 5 Edio), Marco Antnio Ribeiro - Curso Tcnico em Processos de Gerao de Energia, Instrumentao Industrial, SENAI, Nelson Sousa.

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