ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s por medio de articulaciones mviles y cuya misin es:
1. 2. 3. 4.

transformar velocidad transformar transformar diferente o transformar tipo distinto

una velocidad en otra una fuerza en otra fuerza una trayectoria en otra un tipo de energa en otro

Segn el nmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

Simples: si tienen dos elementos de enlace. Complejos: si tienen ms de dos elementos de enlace.

sistema mecnico
Un sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

Movimiento rectilneo: en un nico sentido Movimiento alternativo: o movimiento de vaivn. Movimiento circular o de rotacin

Los mecanismos (y por extensin los sistemas mecnicos) constan de los siguientes elementos bsicos:

Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energa de entrada, la cual ser transformada o transmitida. En un automvil sera el motor.
Sistema transmisor: medio que permite modificar la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automvil este sistema estara compuesto por ejes de transmisin, embragues, caja de cambios, Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico. En un automvil este sistema estara compuesto por las ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

Sistemas de transmisin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. Sistemas de transformacin del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento.

Podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisin:

Mecanismos de transmisin lineal: movimiento rectilneos en movimientos rectilneos (poleas, palancas, etc)
Mecanismos de transmisin circular: movimientos de rotacin en otra rotacin (transmisin por correas, con cadenas, engranajes, )

podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformacin: Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo

Mecanismos de transmisin del movimiento

Mecanismos de transmisin lineal

La palanca la polea

Mecanismos de transmisin circular

Ruedas de friccin Sistemas de transmisin de poleas con correa Transmisin por engranajes

La palanca
barra rgida que se articula denominado punto de apoyo (o fulcro), que hace posible que la barra gire

Fuerzas que intervienen

La fuerza que se desea vencer con la palanca se denomina Resistencia (R). la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de potencia (F).

Distancias al punto de apoyo

Distancia del brazo de resistencia (bR) Distancia del brazo de potencia (bF)

Ley de la Palanca
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

F bF = R bR

Primer grado

Segundo grado

Tercer grado

la polea
La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa

Las poleas pueden ser:

Fijas: si su eje de rotacin permanece fijo. Mviles: si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal.

Polea fija
En este caso, los valores de la potencia y la resistencia son iguales.

F F = RM
F
F

RM

Polea mvil

En este caso la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la resistencia que se trata de vencer. RM F = ----2 En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la potencia F necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la expresin: RM F =----2n

RM =100 N
FF = 100/2 = 50 N

FF = 50 N
Una polea mvil (n=1)

RM =120 N
FF = 120/22 = 30 N

Una polea mvil (n=2)

FF = 30 N

Mecanismos de transmisin circular

Elementos de los sistemas de transmisin circular

Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si mismo y sirve para sostener diferentes piezas.
Un rbol es un elemento de una mquina, cilndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas mecnicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite potencia.

Eje

rbol

Tipos de ejes

Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre ellos. Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos

La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los primeros son elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las mquinas y no transmiten potencia (se dice que no estn sometidos a esfuerzos de torsin), mientras que los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de torsin.

Ruedas de friccin
Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre dos rboles de transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo

Tipologa

Ruedas de friccin exteriores: Tienen forma cilndrica. En ellas, el contacto se produce entre sus superficies exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra. Ruedas de friccin interiores: tambin de forma cilndrica, el contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el mismo sentido. Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen forma de tronco de cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales. Se utilizan cuando los rboles de transmisin no son paralelos. Como en el caso de las ruedas exteriores, tambin producen la inversin de giro

Relacin de transmisin

Es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.

n2 i = ----n1
n2 es la velocidad de la rueda conducida n1 es la velocidad de la rueda motriz i es la relacin de transmisin

Frmula para las ruedas de friccin interiores y exteriores

n2 D1 i = ----- = ----n1 D2
D1 : el dimetro de la rueda motriz D2 : el dimetro de la rueda conducida

Caractersticas de las ruedas de friccin

Los materiales utilizados tienen alto coeficiente de rozamiento (as se evita que patinen) Los rboles de transmisin son cercanos La potencia de transmisin es pequea Son fciles de fabricar y no hacen ruido Se corre el riesgo de que patinen las ruedas

Frmula para las ruedas troncocnicas

n2 D1 sen i = ----- = ---- = ----------n1 D2 sen
el ngulo que forma eje de la rueda motriz la lnea PA (ver figura) el ngulo que forma el eje de la rueda coducida con la lnea PA

Sistemas de transmisin de poleas con correa

Este tipo de transmisin est basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de rotacin es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que estn unidas por una misma correa o por un mismo cable, y su objetivo es transmitir del eje de una de las poleas al de la otra. Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas. La correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida), transmitindose as el movimiento.

Hay dos tipos de polea

La polea de salida (conducida) gira a menor velocidad que la polea de entrada (motriz). Este es un sistema de poleas reductor de velocidad. La polea de salida gira a mayor velocidad que la polea de entrada. Este es un sistema de poleas multiplicador de velocidad.

Relacin de transmisin

n2 D1 i = ----- = ----n1 D2

n2 es la velocidad de la rueda conducida n1 es la velocidad de la rueda motriz D1 : el dimetro de la rueda motriz D2 : el dimetro de la rueda conducida

Momento torsor o par motor

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce un movimiento de rotacin o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro se denomina momento torsor, (es algo as como la intensidad o potencia del empuje que hace girar el cuerpo).

Relacin de transmisin y momento torsor

La relacin de transmisin tambin se puede poner en funcin del momento torsor
M1 el momento torsor de la polea motriz o polea de entrada M2 el momento torsor de la polea conducida o polea de salida

M1 i = ----M2

Si i < 1 (reductor), M2 > M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es menor que la de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es mayor. Si i > 1 (multiplicador), M2 < M1. En este caso, la velocidad de la rueda conducida es mayor que la de la polea motriz, pero el momento torsor resultante es menor.

Si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor, pero se desarrolla menos velocidad Si deseamos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema multiplicador, pero desarrolla un momento torsor menor.

Transmisin por engranajes

Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de potencia ms utilizado

Ventajas

las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra. Transmiten grandes esfuerzos La relacin de transmisin se conserva siempre constante

Tipos

Entre ejes paralelos, que pueden ser:

Engranajes entre dientes rectos. Engranajes entre dientes helicoidales. Engranajes entre dientes en V

Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

Transmisin entre ejes que se cortan. Transmisin entre ejes que se cruzan

Transmisin entre ejes paralelos

Dientes Rectos
Son los ms sencillos de fabricar. Se utilizan en mquinas para transmitir pequeos esfuerzos. Sistema ruidoso. Un diente engrana slo con uno.

Transmisin entre ejes paralelos

Dientes helicoidales
Tienen la particularidad de que varios dientes estn engranados a la vez Las posibilidades de rotura son menores Disminuye el ruido Transmiten ms esfuerzo

Inconveniente: Aparece una fuerza axial.

Transmisin entre ejes paralelos

Dientes en V

Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseo que contrarresta
las fuerzas axiales.

Transmisin entre ejes perpendiculares

A.

Transmisin entre ejes que se cortan

Hay dos tipos

Esta transmisin permite transferir esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.

Transmisin entre ejes perpendiculares

A.

Transmisin entre ejes que se cruzan

Tornillo sinfn y rueda cncava Engranajes helicoidales

Transmisin entre ejes perpendiculares

Tornillo sinfn. se puede transmitir el movimiento del tornillo a la rueda cncava (corona) y nunca al revs Permite la transmisin de esfuerzos muy grandes Relacin de transmisin muy baja

1 i= -----Z

Z es el nmero de dientes de la rueda conducida

Relacin de transmisin

Llamamos Z1 al nmero de dientes del engranaje de entrada o engranajes motriz, Z2 al nmero de dientes del engranaje de salida o engranaje conducido.

La relacin de transmisin ser n2 Z1 i= ---- = ----n1 Z2

Transmisin de momentos torsores

M1 i= ----M2 - si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor - si queremos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema multiplicador.

Tren compuesto de engranajes

Z1Z3 n4 iT = i1-2 i3-4 = --------- = ----Z2Z4 n1 donde iT, es la relacin de transmisin total.

Caractersticas de un engranaje
Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que tendra una rueda de friccin con la misma relacin de transmisin. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus circunferencias primitivas son tangentes entre s. Dimetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes

Caractersticas de un engranaje Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo dp y el nmero de diente z que posee la rueda dp m =-------z Esta magnitud se mide en mm. Da idea del tamao de los dientes.

Caractersticas de un engranaje

Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el nmero de diente Lp p = ---z

Relacin mdulo paso

p = m
d = longitud de la circunferencia primitiva del engranaje Z = nmero de dientes del engranaje

P = paso del engranaje

Mecanismos de transformacin del movimiento

Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos rectilneos. Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos alternativos.

Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos rectilneos.

Pin-cremallera Tornillo y tuerca

Pin-cremallera

Este sistema transforma el movimiento circular en rectilneo por medio de dos elementos dentados: Un pin que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera.

Se compone de una varilla roscada y una pieza con un agujero roscado. Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca, hace que esta ltima se desplace en sentido longitudinal del eje, con lo que se consigue transformar un movimiento circular uniforme en otro lineal.

Tornillo - tuerca

Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos rectilneos

Mecanismo biela-manivela Cigeal y biela Leva y excntrica

Mecanismo biela-manivela

Este mecanismo consta de dos piezas bsicas articuladas entre s y de las que recibe el nombre: la manivela y la biela

Mecanismo biela-manivela
La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento circular.
La biela AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivn.

Cigeal y biela

Consiste en un rbol acodado (a) con unos muones (m) y unas muequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada una de las muequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por medio de una pieza llamada sombrerete.

Cigeal y biela

En este caso, la biela acta como elemento motriz y el cigeal como elemento conducido. El otro extremo de la biela, denominado pie de biela, est unido al llamado mbolo, que realiza un movimiento alternativo. El mbolo y el pie de la biela estn unido por una pieza denominada buln.

mbolo
El mbolo o pistn es un elemento mvil de forma cilndrica que se desplaza en el interior de un cilindro. El conjunto mbolobiela-cigeal son bsicos en los motores de combustin interna y en otras mquinas.

Leva

La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento mvil denominado varilla, seguidor o vstago. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto
Cuando el disco gira, su movimiento circular se transforma en movimiento alternativo de la varilla, el que se intercalan perodos de reposo. La diferencia entre el punto ms alto del recorrido del vstago y el ms bajo recibe el nombre de carrera de la leva. El perfil del disco determina el tipo de movimiento de la leva.

Leva

Excntrica

La excntrica consiste bsicamente en una pieza de forma geomtrica diversa en la que el eje de giro no coincide con su eje geomtrico. La distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad. Cuando se sita una pieza rectilnea llamada vstago en contacto con la excntrica, el movimiento circular de sta se convierte en movimiento alternativo del vstago. La excntrica ms sencilla que se puede encontrar tiene forma de disco circular.