Anlisis Dinmico con Autodesk Inventor Professional

Flavio Costa Brero

Gerente General SEMCO CAD

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Resumen de la Clase
En esta clase usted aprender los conceptos bsicos para poder usar el entorno de Simulacin Dinmica (Dynamic Simulation) de Autodesk Inventor Professional. Usted aprender a crear juntas de ensamblaje que simulan el mundo real, para posteriormente aplicar movimiento y extraer informacin sobre la dinmica de su diseo.

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Objetivos de Aprendizaje
Al final de esta clase, usted ser capas de : Entender el entorno de Simulacin Dinmica. Distinguir entre los diferentes tipos de juntas Crear Juntas en forma Manual. Definir la posicin de su mecanismo en el tiempo. Ejecutar una simulacin Analizar el movimiento de un mecanismo. Analizar la variacin de las magnitudes fsicas (Velocidad).

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Organizacin de la Clase
La Clase estar organizada de la siguiente forma : Parte I : Introduccin Parte II : Ejemplos Practico.

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Parte I : Introduccin

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Objetivo
En esta primera parte de la clase ordenaremos conceptos como : Teora Bsica : Que es Dinmica Que es Simulacin Dinmica Grados de Libertad Ensambles

Entorno de Ensambles Entorno de Simulacin Dinmica

Flujo de trabajo para crear una Simulacin Dinmica

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Teora Bsica : Que es Dinmica

Parte de la FISICA que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico (Mecanismo) en relacin con las causas que provocan los cambios (Fuerzas) de estado fsico y/o estado de movimiento.

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Que es Simulacin Dinmica

Mtodo computacional que aplica las leyes de la fsica a un modelo 3D. Simulacin de las condiciones del mundo real en un modelo 3D. Estudiar el movimiento de un mecanismo. Determinar las magnitudes fsicas (Velocidad, Aceleracin, Fuerza) que actual en las partes de un modelo 3D.

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Teora Bsica : Grados de Libertad (GDL)

Cambio de posicin de un cuerpo en el espacio tiene 6 componentes :

3 componente de traslacin o movimientos lineales a lo largo de los ejes X, Y y Z

3 componentes de rotacin alrededor de los ejes X,Y y Z

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Teora Bsica : Grados de Libertad (GDL)

Cada uno de estos 6 componentes del movimiento es un grado de libertad. Cuerpo que puede moverse libremente tiene 6 grados de libertad. Cuerpo que no puede moverse tiene 0 grados de libertad.

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Entornos de Ensamblaje

Entorno de Modelado de Ensambles (Assembly Modeling)

Entorno de Simulacin Dinmica (Dynamic Simulation)

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Ensamble en Entorno de Modelado de Ensambles

1ra Parte Insertada -> Cero GDL Sgts Partes Insertadas, 6 GDL Cada restricciones resta GDL Restricciones pueden ser convertidas a Juntas. Las Juntas no pueden ser convertidas en restricciones.

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Ensamble en Entorno de Simulacin Dinmica

Cero GDL al Inicio Al crear una juntas se definen los GDL Conversin Restricciones en Juntas. Mate e Insert se convierten a Junta. Angle no se puede convertir a Junta

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Flujo de Trabajo
Creacin Modelo 3D Ensamble Modelo 3D

DS Settings Crear Juntas Verificar -Simular Propiedades Juntas Simular Elementos Motrices Simular Grficos Anlisis
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Parte II : Ejemplos Prcticos

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Objetivo
En esta segunda parte de la clase aprenderemos : Configuracin del Entorno Activacin de la Gravedad Tipos de Juntas Creacin de Juntas

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Juntas (Joints)

Definen el ensamble en el entorno de SD Definen el movimiento relativo entre las piezas Contemplan la dinmica del mundo real Se pueden convertir Restricciones en Juntas Es necesario definir las juntas para hacer una SD

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Tipos de Juntas

Estandar (Standard) Rodadura (Rolling) Deslizamiento (Sliding) Contacto 2D (2D Contact ) Force Joint :

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Juntas Rodadura (rolling)

Quitan GDL

RI Cylinder on Plane RI Cylinder on Cylinder Joint RI Cylinder in Cylinder Joint RI Cylinder Curve Joint Belt Joint RI Cone on Plane RI Cone on Cylinder Joint Screw Joint Worm Gear Joint

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Juntas Deslizantes (sliding)

Quitan GDL

SI Cylinder on Plane SI Cylinder on Cylinder Joint SI Cylinder in Cylinder Joint SI Cylinder Curve Joint SI Point Curve Joint

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Contacto 2D

Quitan GDL

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Fuerza

Crean Fuerzas de Accin/Reaccin

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Ejemplo 1 : Cada Libre

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Ejemplo 2 : Brazo Robot (Simplificado)

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Siguiente Paso

Use lo aprendido para seguir profundizando Busque casos resueltos, simlelos y compruebe as sus conocimientos Resuelva casos simples, antes de involucrarse en situaciones complejas

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Autodesk University Sesin de Retroalimentacin

Su opinin es muy importante para Autodesk Los asistentes pueden completar la encuesta en lnea, con su dispositivo mvil, PC o en una estacin de medicin Cada encuesta completada participa por un pase gratis para asistir a AU2012 Usted puede ayudar a hacer un mejor AU 2012 Complete la encuesta sobre AU2011 en una estacin de medicin y reciba la camiseta oficial del evento

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Gracias!!!

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