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Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica.

ETSI Caminos, UPC


Repaso de conceptos bsicos de
matemticas necesarios para
establecer balances
Jess Carrera
IJA Ciencias de La Tierra
CSIC
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Motivacin
Para actuar sobre el territorio es necesario
cuantificar.
Para ello:
Compresin del fenmeno (peculiaridades)
Principios generales (Conservacin de masa, energa,
etc)
Esto se puede hacer de muchas maneras y a
muchas escalas.
Escala integrada (cajas)
Distribuida (mecnica de medios continuos, estadstica,
molecular o cuntica)
El lenguaje que se emplea es el de las
matemticas, pero el dialecto depende de la
escala

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Contenido
Niveles de descripcin de la naturaleza
Balances de masa integrados (cajas)
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Balances de masa distribuidos en espacio
Campos: definiciones y conceptos bsicos
Operadores diferenciales: gradiente y tal
Teoremas integrales: Gauss, Stokes, etc
Ecuaciones diferenciales de balance: conceptos y
soluciones
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas cajas y los
describen a travs de los valores medios de sus variables
de estado, que reflejan los procesos internos y la interaccin
con otros sistemas (p.ej, mecnica del slido rgido,
temperatura media de un lago).
P.ej., se puede estudiar la
temperatura media de La Tierra
haciendo un balance de Energa,
con solo conocer el albedo
O la de un lago (aqu las
interacciones son mas complejas)
En ambos casos T(t)
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Ejemplo 1:
Un lago que reciba un caudal de entrada de 110 L/s con una salinidad
(TDS) de 100 mg/L. Del mismo sala un arroyuelo de 10 L/s. Estudiar la
salinizacin del lago al ponerse en marcha un proyecto de regado.
1. Como la cartografa es mala, deduce la superficie y volumen histricos
del lago a partir de la observacin de que se evapora 1 m/ao y que el
vaso del lago es cnico con pendiente lateral del 1%
2. Deduce la concentracin histrica del lago.
3. Al ponerse en marcha el regado, se derivan 70 L/s del lago, de los que
10 vuelven como retorno de regado, presumiblemente trayendo todas
las sales que llevaba el agua de riego. Repite el balance de agua del
apartado 1 para deducir la superficie y volumen a que tender el lago.
4. Repite tambin el balance de sales para calcular el valor al que tender
la nueva salinidad del lago.
5. Sorprendido por el resultado del clculo anterior, Eugenio analiza la
situacin y se da cuenta que dejarn de salir los 10 L/s del arroyuelo, por
lo que te pide que recalcules como evolucionar en el tiempo la salinidad
con esta nueva hiptesis.
6. Sugiere una manera de reducir el impacto del secado del arroyuelo.
(El lago es una CAJA)
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La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas cajas y los describen a
travs de los valores medios de sus variables de estado, que reflejan
los procesos internos y la interaccin con otros sistemas (p.ej, mecnica
del slido rgido, temperatura media de un lago).
La mecnica de medios continuos describe el medio mediante
variables de estado, definidas sobre el continuo en el Espacio
Geomtrico Ordinario (EGO) y el tiempo, que se rigen por leyes
macroscpicas (p.ej., la Ley de Hooke y la elasticidad, o la de Newton y
la mecnica de fluidos)
En ambos casos, ahora T(x,t)
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
EJEMPLO 2:
Se produce accidentalmente una liberacin
desastrosa de 1 kg de un gas extremadamente
txico a una altura de 200 m en un momento en que
la velocidad del viento es de 10 km/h y se dan unas
condiciones de estabilidad atmosfrica de Pasquill
tipo B. A una distancia de 2 km a sotavento se
encuentra un pueblo. La cuestin es cul es la
concentracin mxima que se llegar a alcanzar en
el pueblo, cundo ocurrir y cul ser la extensin
de la zona contaminada.
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Se pueden necesitar escalas mas detalladas
sepiensa.org.mx
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La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas cajas y los describen a travs
de los valores medios de sus variables de estado, que reflejan los
procesos internos y la interaccin con otros sistemas (p.ej, mecnica del
slido rgido, temperatura media de un lago).
La mecnica de medios continuos describe el medio mediante variables
de estado, definidas sobre el continuo en el Espacio Geomtrico
Ordinario (EGO) y el tiempo, que se rigen por leyes macroscpicas (p.ej.,
la Ley de Hooke y la elasticidad, o la de Newton y la mecnica de fluidos)
La mecnica estadstica describe el comportamiento de sistemas
macroscpicos a partir del de partculas que obedecen leyes de la
mecnica clsica (o de la cuntica). Para la agregacin se utilizan
herramientas estadstica.
La dinmica molecular estudia sistemas moleculares complejos mediante
simulacin numrica en la que se permite que tomos y molculas
interacten bajo las leyes de la fsica. Se utiliza para estudiar el
comportamiento de molculas con las que no es fcil experimentar.
La mecnica cuntica describe el comportamiento de tomos, molculas y
partculas elementales y sus interacciones sobre la base de:
cuantizacin, dualidad onda-partcula y descripcin probabilstica (inc.
ppio de incertidumbre).
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Modelos agregados
El estado del sistema se define por una (o varias) variables
de estado, que (normalmente) evolucionan en el tiempo.

Esta evolucin est controlada por algn principio de
conservacin (masa, energa, cantidad de movimiento).
Nosotros tenderemos a llamarlo balance (de masas o
energa).

Al escribir este principio de conservacin, suele resultar una
Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO), que se ha de
resolver.

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Planteamiento del Balance de masas escalar
Balance: Var. Almac.= Entradas Salidas
Permite evaluar la evolucin temporal
En estacionario: Entradas = Salidas

Ejemplo

Entradas: Q, C
e
Definicin del medio (lago, reactor, rio, ): V, C
Procesos que ocurren en el medio:
Salidas: Sale con la concentracin media
Concentracin inicial: C
0

Planteamiento del Balance

Var. Estado: V, C
Degradacin -C
QC
e
QC
=
e
dVC
QC QC VC
d t
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Discusin del planteamiento




Acotar y definir bien el medio suele ser una de las primeras
tareas. Su geometra suele tomarse invariante, pero puede
variar con el tiempo.
Las entradas suelen ser un dato, aunque, en la realidad, se
puede actuar sobre ellas (p.ej.: Reducir Ce)
Tiempo medio de residencia
Procesos
Contienen la chicha del fenmeno
Pueden ser complejos

Var. Estado: V, C
Degradacin -C
QC
e
QC
=
R
V
t
Q
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Ejemplo



Q = 2 m3/dia Caudal
V = 80 m3 Volumen
C
0
=17 g/m3 Conc. Inic
= 0,1 dia
-1
Const. Degradacin
C
e
=1000 g/m3 Concentracin Entrada


Var. Estado: V, C
Degradacin -C
QC
e
QC
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Solucin estacionaria
Var. Estado: V, C
Degradacin -C
QC
e
QC
1. Imponer derivada temporal nula:
2. Operar

3. Despejar C

4. Sustituir valores (verificar unidades):


= 0
e
QC QC VC
= + ( )
e
QC Q V C

=
+ ( )
e
QC
C
Q V
3 3
3
3 1 3
(2 / )(1000 / )
200 /
2 / (0,1 )(80 )
m d g m
C C g m
m d d m


= = =
(
+

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Evolucin temporal
Dos posibilidades
Numrica
Analtica

Solucin numrica
1. Inicializar: k=0, C
0
=C
o
2. k=k+1
3. Aproximar derivadas
4. Evaluar balance
5. Despejar C
k+1
6. Repetir pasos 2-5 hasta acabar
Ventajas: Se puede hacer en hoja Excel, fcil, rpido
Inconvenientes: Ojo a enterarse de qu depende cada
cosa y a errores numricos
+
+

=

1
1
k k
k k
dC C C
V V
d t t t
= .
k k
e
VarAlmac QC QC VC
+
A
= +
1
.
k k
t Var Almac
C C
V
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
1. Escribir ecuacin de forma cmoda
, donde y
2. Resolver ecuacin homognea (hacer b=0)

3. Variacin de las constantes: suponer A=A(t) y sustituir
en ec. original

4. Integrar

5. Sustituir valores iniciales para calcular B

6. Sustituir B en la solucin
Solucin Analtica: EDOs lineales
=
e
QC
b
V
o = +
Q
V
o o o = = = + ln ln
dC dC
C d t C t A
d t C
o = +
dC
C b
d t
o o o o
o o

= = + = ' '
t t t t
C Ae A e A e C b A be
o
o
o
= = +
}
t
t
be
A be dt B
o
o o o
o o

= + = + = + ( )
t
t t t
be b
C B e Be C Be
o

= + =
0
0 0
C C Be B C C
o

= +
0
( )
t
C C C C e
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
1. Escribir ecuacin de forma cmoda

2. Se integra facilmente

3. La constante de integracin A se saca de la condicin inicial

4. Se sustituye A en la solucin

5. El paso 2 puede sustituirse por

Que es idntica a la obtenida en el paso 4
Separacin variables cuando o y b constantes
o
o
+ =
0
1
ln( ) C b A
o
o o
= + = +
+
} }
1
ln( )
dC
d t C b t A
C b
o o
o o
o o o


+ +
= = = +
+ +
0
0 0
1
ln( ) ( )
t t
C b C b
t e C C C C e
C b C b
o
o
= + =
+
dC dC
C b d t
d t C b
o
o o o
+
= =
+ +
} }
0
0
0
1
ln( )
C t
C
dC C b
d t t
C b C b
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Ejemplo 1: Balance de agua en la situacin inicial
Entradas = Salidas Q
e
= Q
s
+ E

luego E = Qe - Qs = 110 10 L/s = 100 L/s
Cambio de unidades:
E = 100 L/s 3,1510
7
s/ao10
-3
m
3
/L = 3,1510
6
m
3
/ao

La superficie del lago ser tal que se puede evaporar este caudal: E = S.e





Como la pendiente lateral es del 1%, la profundidad en el centro del lago
ser de 10 m. Su volumen ser:


E
Q
e
Q
s

= = =
6 3
6 2
3.15 10 /
3.15 10
1 /
E m a
S m
e m a
t =
2
S R
t t
= = =
3.150.000
1000
S
R m
= = =
6 3
1 1
. 3150.00010 1010
3 3
V S h m
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Ejemplo 1: Balance de sal en la situacin inicial
Entrada de sal = Salida de sal
Q
e
C
e
= Q
s
.C

luego

E
Q
e
C
e
Q
s
C

= = =
. 110 / 100 /
1100
10 /
x
e e
s
Q C L s mg L mg
C
Q L s L
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Ejemplo 1: Nuevo balance de agua tras el regado



Entradas = Salidas
Q
e
+ Q
r
= E + Q
R
+ Q
s

Es decir
E = Q
e
+ Q
r
Q
R
Q
s
= 110 + 10 70 10 = 40 L/s
E = 40 L/s 3,1510
7
s/ao 10
-3
m
3
/ao=

E
Q
e.

Q
r

Q
R

Q
s

t t
= = =
4
403,15 10
700
s
R m
= = 7
100
R
h m
t
t = = =
2 2 6 3
1
700 7 3,5 10
3 3
V R h m
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Ejemplo 1: Nuevo balance de sales tras Regado

Entradas Q
e
C
e
+ Q
r
C
r
Salidas Q
s
C + Q
R
C

Pero como toda la sal retorna, luego Q
r
C
r
= Q
R
C

Por tanto Qe Ce = Qs C



Es decir la concentracin del lago no se ve afectada, lo cual es
lgico ya que al lago le da igual que la evaporacin se
produzca en su superficie o en la de regado.
E
Q
e.
C
e
Q
s.
C
C
Q
r.
C
r

Regado
= = 1100 /
e e
s
Q C
C mg L
Q
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Ejemplo 1: Balance de sales sin drenaje


Entradas- Salidas = Q
e
C
e

La integracin de esta ecuacin es trivial:




es decir, si no hay salida, la concentracin aumenta a un ritmo
de 100 al ao. El aumento es indefinido hasta que
precipiten minerales, cosa que conducir a la salinizacin
del suelo y, probablemente, al abandono del regado.
= +
e e
o
Q C
C C t
V
=
dC
V
dt
= =
9
6 3 3
350.10 /
100
3,5.10 1000 / .
e e
Q C mg a mg
V m L m L ao
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Ejemplo 1: Qu se debe hacer
Para evitar la salinizacin del lago, lo que se puede
hacer es recoger el retorno del regado mediante
drenes y conducirlo a balsas de evaporacin. Con
ello, disminuye ligeramente el volumen del lago (se
pierde el retorno de riego), pero se evita la
salinizacin.
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Balance de masa distribuido
Se hace en cada punto
Se trabaja con campos.
En lugar de derivadas se utilizan operadores
diferenciales (grad, div,)
Se plantean EDPs

Medios Continuos
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Para las variables que no
tienen sentido fsico a nivel
puntual, entenderemos como
valor puntual el lmite para
volmenes decrecientes de
nuestra:


Definiciones: Campo, VER
Un campo es una funcin definida sobre el Espacio Geomtrico
Ordinario (EGO):



d = 1 para campos escalares (ej. temperatura), 3 para campos vectoriales
(ej. velocidad), 9 para campos tensoriales (ej. deformacin).

Es el concepto que se emplea para definir las variables naturales

3
:
( )
d
f
f x x


| |

=
( )
0
( ) lim
V
V
x
x
VER: Volumen elemental representativo, V
mnimo para que | adopte valor estable
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Coordenadas cartesianas.
e
2
e

2
e
1
e

1
x
x
1
x
2
x1
X
2
u
e
2
e
2
e

2
e

2
e
1
e
1
e

1
e

1
x
x
1
x
2
x1
X
2
u
xx
x
1
x
2
x1
X
2
u
x
1
x
2
x
1
x
2
x1
X
2
x1
X
2
u
+ = +
1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' x x x x e e e e
u u
u u
| | | | | |
= = =
| | |

\ . \ . \ .
1 1
2 2
' cos
'
' cos
x x sen
x sen x
x Px
P es una matriz de rotacin
Cambio de coordenadas
x representa un punto del espacio. Pero puede visualizarse como un vector
que va desde el origen de coordenadas hasta el punto. Est definido por sus
componentes o , que son las del vector de posicin:


= + + = =
i i i i
i
x y z x x x i j k e e
( , , ) x y z
1 2 3
( , , ) x x x
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Tensores
Las variables que tienen sentido fsico como tales (p. ej., velocidad) son
independientes del sistema de coordenadas y sus componentes cambian de
manera que no se altera la variable al cambiar el sistema de coordenadas.
Este tipo de magnitudes se llaman tensores.
Definicin
Mostrar que si v es un vector fsico, sus componentes cambian como: ' = v Pv
Ejercicio
Supongase en el sistema y en
Sustituyendo

Resuta

Analogamente

Cambio de coordenadas en matrices
= q Kg ( , ) x y ' ' ' = q K g ( ', ') x y
' = q Pq = ' g Pg
1
'

= K P K P
1
'

= K PKP
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Valores principales. Crculo de Mohr
Las del sistema de coordenadas que hace que la matriz sea diagonal. Se
obtienen anulando K
12
. Ello conduce a una rotacin


Direcciones principales
p
u
12
11 22
2
2
p
K
tg
K K
u =

Los valores de la diagonal


del tensor en los ejes
principales:









Valores principales
I m
K K d = +
11 22
2
m
K K
K
+
=
2
2
11 22
12
2
K K
d K

| |
= +
|
\ .
II m
K K d =
Mtodo grfico de clculo de direcciones y
valores principales










Crculo de Mohr
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Campo escalar
Funcin escalar definida sobre el EGO:
Definicin
Depende de la dimensin del
EGO.

1-D: f vs x

2 3-D curvas o superficies
de igual valor del campo:
curvas de nivel, isopiezas,
isotermas, isobaras, etc.
Visualizacin
Temperatura, presiones, viscosidad, etc













Ejemplos
3
: f
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Campos de flujo, velocidad, fuerza, etc








Campo Vectorial
Funcin vectorial definida sobre el EGO:
Definicin
Casi solo en 2D.
mediante flechas de longitud (grosor, color) proporcional al mdulo del
vector y orientadas segn su direccin
mediante las lneas de corriente, tangentes al campo en cada punto. En
fluidos se emplean tambin las trayectorias y lneas de traza.
Visualizacin
Ejemplos
: , 1, 2 3
n n
f n =
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
conductividad hidrulica, dispersin, tensiones o deformaciones







Campo Tensorial
Funcin tensorial definida sobre el EGO:
Definicin
Difcil
Mediante elipses orientadas segn las direcciones principales y de semiejes
iguales a la raz de los valores principales
Visualizacin
Ejemplos
: , 1, 2 3
n n n
f n

=
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Gradiente
Su direccin es la de mxima
pendiente (la de mxima variacin del
campo), su mdulo es la variacin de
por unidad de longitud. Cumple:
Perpendicular a las isolineas de h
Orientado en el sentido creciente de
las isolineas
Tanto mayor cuanto mayor cuanto ms
juntas estn las isolineas.
Propiedades
c c
| |
|
= V = c c
|
|
c c
\ .
1
2
3
/
/
/
h x
h h h x
h x
grad
Operador vectorial que acta sobre un campo escalar (un operador vectorial
es aquel cuyo resultado es un campo vectorial) y viene dado por:




Definicin
Ejemplo
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Si f representa un flujo de materia,
sus derivadas indican cmo vara el
flujo de materia por unidad de
longitud en cada direccin
coordenada. Por ello, la divergencia
es la variacin de materia
almacenada (o diferencia entre
salidas y entradas) por unidad de
volumen.
Operador escalar que acta sobre un campo vectorial, dado por:




Divergencia
Propiedades
Definicin
Ejemplo
| |
| |
c c c
|
= V =
|
|
c c c
\ .
|
\ .
1
2
1 2 3
3
( ) , ,
f
div f
x x x
f
f f
c c c c
= + + =
c c c c
3 1 2
1 2 3
i
i
f f f f
x x x x
1 2 3
-1
x
1

1
2
x
2

=
1 1
( ) 0,1 f x x
( )
=
2
0 f x
c c
V = + = + =
c c
1 2
1 2
0,1 0 0,1
f f
x x
f
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Indica la tendencia (local) a rotar del
campo. Es decir, es un campo igual
al aumento lateral del campo
original por unidad de longitud. Se
orienta, segn la regla de la mano
derecha.
El gradiente de un campo es
irrotacional:
El rotacional es un operador vectorial definido sobre campos vectoriales.
Viene definido por el producto vectorial entre el operador nabla y el campo
vectorial:



Rotacional
Propiedades
Definicin
c c
= V = c c
c c
1 1 1
2 2 2
3 3 3
/
/
/
x f
x f
x f
e
rot f f e
e
| | | | | | c c c c c c
= + +
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2
f f f f f f
x x x x x x
e e e
Ejemplo
V =
3
2 f e
1 2 3 -1
x
1

1
2
x
2

=
=
=
1 2
2 1
3
0
f x
f x
f
= ( ) 0 f rot grad
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la
divergencia del gradiente



Laplaciano
Da una idea de la curvatura del campo. Tambin existe el Laplaciano de
un campo vectorial, definido como el gradiente de la divergencia.
Propiedades
Definicin
c c
| |
| | | |
c c c c c c
|
A = V = c c = + +
| |
|
c c c c c c
\ . \ .
|
c c
\ .
1
2 2 2
2
2
2 2 2
1 2 3 1 2 3
3
/
, , /
/
x
h h h
h h x f
x x x x x x
x
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Operadores tensoriales: Jacobiano, Hessiano
| |
c c c
|
c c c
|
c c
| |
|
c c c
|
= = V = c c =
|
|
c c c
| |
c c
\ .
|
c c c
|
|
c c c
\ .
3 1 2
1 1 1
1
3 1 2
2 1 2 3
2 2 2
3
3 1 2
3 3 3
/
( ) ( ) / ( , , )
/
f f f
x x x
x
f f f
x f f f
x x x
x
f f f
x x x
Jac f J f f
| |
c c c
|
c c c c c
|
c c
| |
|
| |
c c c c c c
|
= V V = c c + + =
|
|
|
c c c c c c c c
\ . |
|
c c
\ .
|
c c c
|
|
c c c c c
\ .
2 2 2
2
1 1 2 1 3
1
2 2 2
2
2
1 2 3 2 1 2 2 3
3
2 2 2
2
3 1 3 2 3
/
( ) /
/
h h h
x x x x x
x
h h h
h h x h
x x x x x x x x
x
h h h
x x x x x
H
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Flujo. Teorema de la divergencia
n f
I
O
f cantidad por unidad de superficie
fn cantidad por unidad de superficie de I
Flujo de f a travs de I: Cantidad total que
pasa (entradas-salidas)

F d
I
= I
}
f n
Flujo


Teorema de la divergencia
d d
I O
I = V O
} }
f n f
Da sentido a la divergencia
Se emplea mucho para establecer balances
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Se toma un campo escalar tal que , entonces la primera
identidad quedara como:

Si se intercambian y y el resultado se resta de la anterior, resulta la
segunda identidad de Green:


Segunda Identidad de Green
= V g
2
d d d | | |
O I O
V O = V I V V O
} } }
n
2 2
( ) ( ) d d | | | |
O I
V V O = V V I
} }
n
Identidades de Green
Es la versin vectorial de la frmula de integracin por partes. Se deduce
del teorema de la divergencia tomando . Hay que tener en cuenta,
adems, que: , con ello resulta:


Primera Identidad de Green
( ) | | | V = V = V + V f g g g
d d d | | |
O I O
V O = I V O
} } }
g g n g
| = f g
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Circulacin. Teoremas de Stokes y de Green
t f
L
I
circulacin de un campo vectorial a lo largo
de una curva es la integral del mismo sobre
dicha curva

Circulacin
L
C d l =
}
f t
Dada una superficie de borde L, la
circulacin de un campo a lo largo
del borde es igual al flujo del
rotacional del campo a traves de la
superficie


Teorema de Stokes
L
d dl
I
V I =
} }
f n f t
Versin 2-D del Teorema de
Stokes


Teorema de Green
2 1
1 1 2 2
1 2
( ) ( )
L
f f
f d x f d x d
x x
I
c c
+ = I
c c
} }
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
El balance de u en un volumen a con un trmino de acumulacin f viene
dado por:

La integracin es trivial por
separacin


Si a y f son constantes queda:


0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200
distancia (unidades arbitrarias)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Inicial
0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200
distancia (unidades arbitrarias)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Inicial
Inicial + a(t-t0)
EDPs de primer orden: Acumulacin
( , ) ( , )
u
a x t f x t
t
c
=
c
0
0
( )
( ) ( )
( )
t
f t
u t u t d t
a t
= +
}
0 0
( , ) ( , ) ( )
f
u x t u x t t t
a
= +
EDP
Integracin
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
La degradacin de materia orgnica (u) puede estar
limitada por la propia concentracin, u, o por la
disponibilidad de aceptadores de electrones. En el
primer caso, el balance de materia orgnica en un
volumen a es (=b/a):

La integracin es trivial por
separacin:
Integrando, queda:

Imponiendo condiciones iniciales:

Si es constante (1/ es la vida
media):
EDPs de primer orden: Degradacin
EDP
Integracin
u
b
1
Vel.
degrad.
0
du
u
dt
+ =
( )
du
t dt
u
=
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (arbitrarias unidades)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

(
u
n
i
d
a
d
e
s

a
r
b
.
)
Inicial
Inicial*exp(-a(t-t0))
0
ln ( ) ( )
t
t
u I t t dt K = = +
}
( )
0
I t
u u e

=
0
( )
0
( , ) ( , )
t t
u x t u x t e

=
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Si las entradas netas (entradas menos salidas) por unidad de volumen son
a y existe degradacin con constante , el balance es:

EDOs de primer orden lineales
EDO
Se integra primero la homognea (f=0), tomando la constante
de integracin como variable
Sustituyendo en la ecuacin original y simplificando:

Integrando de nuevo:

Imponiendo condiciones iniciales para determinar D:


donde es la solucin estacionaria.
( )
( )
I t
u C t e

=
( )
'( ) ( )
I t
C t e f t

=
( )
( ) ( )
I t
C t f t e dt D = +
}
0 0
( ) ( )
0
( ) 1
t t t t
f
u t u e e


(
= +

0
( )
0
( ) ( )
t t
u t u u u e


= +
u

Integracin
du
u f
dt
+ =
t
u
u

0
u

Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC


El trmino advectivo. Ecuaciones hiperblicas
EDP
( , ) ( , ) ( , )
u u
a x t q x t f x t
t x
c c
+ =
c c
Si q y a son constantes y hacemos
v=q/a, y desarrollamos la derivada,
queda:

Con
Si esta ecuacin define la trayectoria
( )
La ecuacin queda:
Cuya solucin es:
O
Coefs. ctes.
( , ) du x t u dx u
dt x dt t
c c
= +
c c
/ dx dt v =
0
x x vt = +
0
du
dt
=
0 0
( ( ), ) ( ) u x t t u x =
0
( , ) ( ) ( ) u x t u x vt u x vt = =
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

vt

conduce a

Coefs. variables
0
u dx du f
v
x dt dt a
c
| | | |
+ =
| |
c
\ . \ .
0
0
( )
t
t
t dt = +
}
x x v
0
0 0 0
( ( ), )
( ( ), ) ( , )
( ( ), )
t
t
f t t
u t t u t dt
a t t
= +
}
x
x x
x
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
El trmino difusivo. Ecuaciones parablicas
Gobierna la difusin de solutos y
gases, la conduccin de calor,
etc:

Ecuacin de difusin
2
2
u u
a D
t x
c c
=
c c


Donde L es una long. caracterstica.
Sustituyendo, queda:


Esto es importante, porque pone de
manifiesto que la solucin solo
depende de x
D
y t
D
. En particular, el
estacionario, si lo hay, suele
alcanzarse para tiempos del orden
de t
D
=1 (t = aL
2
/D es el tiempo
caracterstico del fenmeno
modelado). Ver siguiente transp.
Adimensionalizacin
D
x
x
L
=
2
D
Dt
t
aL
=
2
2
D D
u u
t x
c c
=
c c
Haciendo el cambio:

la ecuacin queda


Es decir, la EDP se transforma en
EDO, lo cual es til para
resolverla (es un truco habitual)
Transf de Boltzman
x
t
q =
2
2
0
2
du d u
a D
d d
q
q q
+ =
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.3

esfera
Ec. parablicas. Cambio instant en contorno
Conduccin de calor entre dos placas paralelas separadas una distancia
2L. Inicialmente la concentracin es 0 y los extremos se ponen a temp. u
0
.

Problema
( ,0) 0 u x =
0
( , ) u L t u =

t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.4

cilindro

t
D
=.01

t
D
=0.1

t
D
=0.8

placa
Por separacin de
variables
2
2
0
0
4 ( 1) (2 1) (2 1)
exp cos
(2 1) 4 2
n
n
u n Dt n x
u n aL L
t t
t

=
(
+ +
=
(
+

Solucin
x/L
u
/

u
0


Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

Ec. parablicas. Solucin para pulso instant.
Difusin, en medio infinito de una masa M.

Problema
Campana de Gauss de rea M/a
y desviacin tipo


Para dimensiones n=1, 2 3



La
conc. max. Se reduce
propordinalmente a
( ) ( )
,0
M
u x x
a
o =
2 / Dt a o =
2
2
exp
2
2
M x
u
a
o
t o

=
`
)
2 2 2
2 / 2 2
exp
(2 ) 2
n
M x y z
u
a to o

+ +
=
`
)
/ 2
(4 / )
mx
n
M
u
a Dt a t
=
/ 2
1/
n
t
mx
u
Solucin
Si ,
Es decir,
Empieza a enterarse para t
D
=0,1
3 3 2 / x Dt a o > = 0 u ~
2
1
18
D
Dt
t
a x
= <
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC

t


(
= +
`
(


)
1
/ 2
1
exp ( ) (2 / ) ( )
2
2 /
t t
n
M
u e f t t t a t
a t a
x v D x v
D
( )
u
a u u u f
t

c
= V V V +
c
D q
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

inicial
tras dispersin
tras adveccin
tras degradacin
tras acumulacin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

Tras degradacin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

Condicin inicial
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

Tras dispersin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

Tras adveccin
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200
distancia (m)
c
o
n
c
e
n
t
r
a
c
i

n

tras acumulacin
Transporte de un pulso instantaneo
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC

t


(
= +
`
(


)
1
/ 2
1
exp ( ) (2 / ) ( )
2
2 /
t t
n
M
u e f t t t a t
a t a
x v D x v
D
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniera Geoambiental. Ing. Geolgica. ETSI Caminos, UPC
Solucin para inyeccin puntual continua
Despreciando dispersin longitudinal (gradiente
pequeo)
( )
( )
2
2
2 2
1
, , exp
2 2
s
s
y z y z
z z
Q y
c x y z
u t o o o o
(
| |

( | = +
|
(
\ .

2
2 /
y y
D x u o =
2
2 /
z z
D x u o =

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