CURSO: ESTTICA

TEMA:
I. FUERZA

En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la

cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.

Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin

completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
II. EFECTOS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior
de la fuerza aplicada al cable
son las reacciones que
aparecen sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
interior del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejemplo la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas

conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.

La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el

Newton (1 N)
En el sistema
Mtrico es el
kg fuerza
IV. FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como

se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen

+ +

EJEMPLO
La camioneta es remolcada usando dos
cables. Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que actan en los extremos de
los cables de tal manera que la fuerza
resultante sea de 950N dirigida a lo largo del
eje +x. Considere que = 50.
V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F

+
+
+
+
+
+

r r r
r
r
r
V. RESULTANTE DE FUERZAS EN
FORMA DE COMPONENTES
2 2

;
tan
x y
x x y y
x y
y
x
R F
R R i R j
R F R F
R R R
R
R

+

+

r r
r
Ejemplo

Si FB = 2 kN y la fuerza resultante acta a lo

largo del eje positivo u. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y el ngulo .

Ejemplo

Si la magnitud de la fuerza resultante

actuando sobre el soporte es de 450 N
dirigida a lo largo de eje +u. Determine la
magnitud de la fuerza F1 y su direccin .

VI. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F

+
r r r
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la direccin
de AB mientras que la lnea de accin de la otra componente
pasa por C
Ejemplo

Resuelva la fuerza de 250 N en componentes

actuando a lo largo de los ejes u y v y
determine las magnitudes de estas
componentes.

EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes AB y
AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo largo de
AC es de 300 N dirigida de A C, determine la magnitud de la
fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500
N
Ejemplo

Una barra y una riostra

resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine la
componente de la
fuerza segn el eje AB
de la barra y la
componente de la
fuerza segn el eje AC
de la riostra.
EJEMPLO
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es 4
kN. Halle su componente y y su mdulo
EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y normal
a la recta OA.
EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
EJEMPLO
Determine: (a) el valor requerido de si la resultante
de las tres fuerzas mostradas en la figura es vertical. (b)
La correspondiente magnitud de la resultante
EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el
punto B de la estructura fija, para obtener una nica
fuerza R.
EJEMPLO
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura
determine la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante.
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F



+
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
r r r
r
r
r
DIRECCIN DEL VECTOR FUERZA

(cos cos cos

cos cos cos
x y z
A Ae
A
A A A
A A A A

+ +
+ +
+ +
r
r
A
i j k
i j k
i j k
)

( )

cos cos cos
A x y
y
x z
A
A
A Ae
A
e A i A j Ak
A A
A
A A
e i j k
A A A
e i j k

+ +
+ +
+ +
r
r
A
A
A
z
cos
A
A
x
cos
A
A
y
cos
1 cos cos cos
2 2 2
+ +

Coordinate Direction Angles

Fuerzas en 3D
+ +
v


x y z
F Fi F j Fk

cos ,
cos ,
cos
x x
y y
z z
F F
F F
F F
+ +
2 2 2
x y z
F F F F
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
x x i y y j z z k
MN
F F F F
MN
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d

+ +

+ +
+ + + +

+ +
uuuur
r
uuuur
r
VIII. FUERZA EN 3D




cos , sin
cos cos , cos sin
xy z
x y
F F F F
F F F F
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje
x
EJEMPLO
El cable ejerce una
fuerza de 2 kN sobre
el extremo A de la
estructura mostrada
en la figura. (a)
Escribir la expresin
vectorial de la fuerza
de tensin T. (b)
Encuentre la
proyeccin de T a lo
largo de la lnea 0A
EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350
N. Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
2 2 2
(0, 0, 7.5)
(3, 2,1.5)
(3, 2, 6)
(3 2 6 )
3 ( 2) ( 6) 7
3 2 6 3 2 6
( )
7 7 7 7 7 7
3 2 6
350 ( )
7 7 7
(150 100 300 )
AB
AB
AB
AB
AB
AB
AB
A m
B m
r B A m
r m
r m
r
u
r
F Fu N
F N

+ +



r
r
uur
uuur
ur uuur
ur
i j k
, , i j k
i j k
i j k
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B
EJEMPLO
Encontrar la magnitud y la direccin de la resultante
de las dos fuerzas mostradas en la figura,
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.
EJEMPLO
Determine la
magnitud y los
ngulos directores
de la fuerza
resultante
actuando en A
Ejemplo

Determine las magnitudes de las

componentes proyectadas de la fuerza F =
300 N actuando a lo largo de los ejes x e y.
Ejemplo

En el ensamble de tuberas. Determine las

magnitudes de las componentes de la fuerza F
= 400 N actuando paralela y perpendicular al
segmento BC
Ejemplo

Determine el ngulo
que forman los dos
vectores fuerzas
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de la
resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos cables
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza
de 110 N, representada en la figura, una es paralela a AB
y la otra es perpendicular a esta lnea.
Ejemplo

Determine la coordenada angular y F2 y

entonces exprese cada una de las fuerzas en
forma de vectores cartesianos. Cul sera la
magnitud y direccin de la fuerza resultante?.
Ejemplo

La placa rectangular est sujeta por dos bisagras

montadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensin
en el cable vale 300 N. Determine la proyeccin
sobre la recta BC de la fuerza que el cable ejerce
sobre la placa. Observe que E es el punto medio del
borde superior del soporte estructural
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
Al finalizar esta seccin el
estudiante ser capaz de:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento o torque de una fuerza con
respecto de un punto es la medida de la
tendencia a la rotacin que produce dicha
fuerza
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una

magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al
punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un

punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano

derecha.

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el

momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.
/ O A O
M r F
r r
r
( )
sin
O
M r F Fd
IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO.

El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje

nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el
cuerpo rote con respecto a un punto o eje
IX. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON.

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el

cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas
Componentes rectangulares
del momento
( ) ( ) ( )
O x y z
O
x y z
O z y x z y x
M M i M j M k
i j k
M x y z
F F F
M yF zF i zF xF j xF yF k
+ +

+ +
r r
r r
r
r r
r
r r
r r
El momento alrededor de O
es,
,
O
x y z
M r F r xi yj zk
F F i F j F k
+ +
+ +
r r r r r
r r
r r r r
9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
9.4. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo

Determine el momento de la fuerza de 100 N

con respecto al punto A
Ejemplo

Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca

que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando es igual a 30 .
Ejemplo

Determine el momento de las tres fuerzas

respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga
Ejemplo

Encuentre el momento de la fuerza F con

respecto al punto O
Ejemplo

Una tabla de madera AB,

que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeo
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza de
228 N dirigida a lo largo
de BA. Determinar el
momento con respecto a
C de esa fuerza.
Ejemplo

Si F = 450 N. determine el momento producido

por esta fuerza alrededor del eje x
Ejemplo

La fuerza de 200 N acta como se muestra en

la figura. Determine el momento de dicha fuerza
con respecto al punto O
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O

Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando
la fuerza por el brazo de palanca esto es
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
( )
( ) ( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24

O
O
M
d
Fd M
in lb 1200
O
M

SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente

SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 F

Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al mximo
valor de d. Eligiendo la fuerza perpendicular
a OA se encuentra que d = 24 in; entonces

SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

F
F
Fd M
O
lb 50 F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200

OB
d
d
Fd M
O
in. 10 OB
Ejemplo

Una fuerza de 450 N se

aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo
Ejemplo

Determine el momento resultante de las cuatro

fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo

Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine

el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D
Ejemplo

La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y

por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C

El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 +
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+
+

128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

k j i
M
A

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplo
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN

Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN

El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la
proyeccin ortogonal de Mo sobre
el eje OL.

El momento MOL de F alrededor

del eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo
rgido rotacin alrededor del eje
OL
( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
1

]
r r r
r
12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA

El momento de una fuerza

alrededor de un eje
cualquiera es

El resultado es
independiente del punto B
( )
( )
/
/

.

.
OL B
OL A B
A B A B
M M
M r xF
r r r

]

r r
r r
r
r r r
Ejemplo

Sobre un cubo de arista a

acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG

SOLUCIN

Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+
+ +


2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + 2

Moment of P about AB,

( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ +

2
2 aP M
AB

La magnitud del momento respecto a AB es

SOLUCIN

(c) La magnitud del momento respecto a AG es

( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3

+ +
+ +




aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG

Ejemplo

Se aplica una tensin T de

intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
Ejemplo

La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y est dirigida de A

hacia B. Determine : (a) La proyeccin FCD de La fuerza F
sobre la recta CD (b) el ngulo que que forma la fuerza F
y la recta CD y (c) si el modulo del momento F respecto a
la recta CD es de 50 N. m, halle el mdulo de la fuerza
Ejemplo

La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento

alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo

Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el

punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
Ejemplo

La cadena CB mantiene a la puerta abierta a 30. Si la tensin

en la cadena es FC = 250 N. Determine: (a) La expresin
vectorial de la fuerza , (b) el momento de fa fuerza con
respecto a la bisagra en A, (c) el momento de la fuerza con
respecto al eje a-a que pasa por las bisagras de la puerta.
Ejemplo

Una fuerza es aplicada al extremo de una llave

para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z
Ejemplo

Determine el momento producido por la la fuerza F

el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB
9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS

El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
( )
( )
sin
A B
A B
M r F r F
r r F
r F
M rF Fd
+



r r r
r r
r
r r
r
r
9.8. DIRECCIN Y SENTIDO DEL
PAR

La cupla es un vector libre perpendicular al plano

de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS

Dos cuplas tendrn igual momento si:

a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
Ejemplo de cupla

Determine el momento de la cupla mostrada en la

figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1 = (-
70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actan en los
puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura. Determine el
momento de la cupla y la distancia perpendicular entre las
dos fuerzas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y. (b)
Encuentre el momento producido por dichas cuplas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a
dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las
fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento
producido por dichas cuplas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberas. Si la magnitud de las fuerzas es de
35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando sobre
la tubera en coordenadas cartesianas
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 hacia abajo del plano xy.
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F as como la
distancia d
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de
magnitud actuando sobre un sistema de tuberas. Determine el
momento de la cupla
X. EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o varias
de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
XI. SISTEMAS FUERZA- PAR
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla
cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

No hay cambio en
el efecto externo

Cupl
a
XI. SISTEMAS FUERZA- PAR
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin

Se trazan dos fuerzas en B

como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b)
en B
Ejemplo

Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un

miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.
Para encontrar la resultante de las fuerzas se descompone cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
1 1 1 1 2 2 2 2
2


; ;........


;.........; ;
x y z x y z
i ix iy iz nx ny nz
F F i F j F k F F i F j F k
F F i F j F k F F i F j F k
+ + + +
+ + + +
r r
r r
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto
es
1 2
1 1 1 2 2 2
1 1
1
.... ....


( ) ( ) ........


( ) ......... ( ).

( ... ... ) ( ... ... )

( ... ...
i n
x y z x y z
ix iy iz nx ny nz
x ix nx y iy ny
z iz n
R F F F F
R F i F j F k F i F j F k
F i F j F k F i F j F k
R F F F i F F F j
F F F
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + +
r r r r r
r
r
r
1 1 1

z
n n n
ix iy iz
i i i
x y z
k
R F i F j F k
R R i R j R k

_ _ _
+ +

, , ,
+ +

r
r
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son
2 2 2
cos ; cos ; cos
x y z
y
x z
R R R R
R
R R
R R R

+ +

Ejemplo

A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma

que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.
Ejemplo

A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma

que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R;
Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.
1 2
.... ....
i n i
R F F F F F + + + + +

r r r r r r
1
... ....
i n i
M M M M M + + + +

r r r r r
XIII. COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN
CUERPO RIGIDO

Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la resultante R

debe ser tal que el momento o torque debido a R sea igual a M.

Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.

En estas condiciones la resultante sustituye en todos su efectos al

sistema.

Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es un vector

perpendicular a R y en muchos casos esto no se cumple.

Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas

XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado

Debido a que las fuerzas estn en el plano, la resultante tambin

lo estar.

Si los momentos se evalan respecto a cualquier punto del

plano, los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de
las fuerzas tambin lo estarn en el plano
XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES

Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas
as como el de la resultante son perpendiculares al plano. Es
decir son vectores paralelos.

Esta es la condicin necesaria para que los vectores sean

iguales . Es decir
1
( )
R i
n
R i i
i
M M
r xR r xF

r r
r r
r r
XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES

Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza

resultante; los vectores de posicin de cada fuerza y el de
la resultante estn en el plano por ejemplo el plano xy,
entonces el momento o torque tendr una sola componente
entonces, tenemos

Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicacin, se

puede determinar las componentes de la resultante y por
tanto su punto de aplicacin
1

( ) ( )
n
y x i yi i xi
i
xR yR k x F y F k

Ax By C
Ejemplo
Las fuerzas representadas en la figura tienen las
magnitudes siguientes: F1 = 130 kN, F2 = 200 kN y F3 =
100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del sistema
de fuerzas considerado
Ejemplo
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos
pares representados. Determine la abscisa en el origen x de
la recta soporte de R.

Ejemplo

Un soporte est
sometido al sistema de
fuerzas y pares
representados en la
figura. Determine: (a)
El mdulo, direccin y
sentido de la fuerza
resultante; (b) La
distancia perpendicular
desde el pasador A
hasta la recta soporte
de la resultante.
Ejemplo
La fuerza de 200 kN representada en la figura es
la resultante del par de 300 kN-m y tres fuerzas, dos
de las cuales estn definidas en el diagrama.
Determine la otra fuerza y localcela con respecto al
punto A.

Ejemplo
Determine la resultante del sistema de fuerzas y
momentos definidos en la figura y localcelo con
respecto al punto A.

Ejemplo
Encuentre: (a) La fuerza resultante equivalente y el momento
de un par actuando en A. (b) La localizacin de una sola fuerza
equivalente actuando con respecto al punto A

Ejemplo

Remplace las tres fuerzas que actan sobre el

tubo por una sola fuerza equivalente R.
Especifique la distancia x desde el punto O por
donde pasa la lnea de accin de R.
Ejemplo

Para ensayar la resistencia de una maleta de 25 por 20 pulg

se le somete a la accin de las fuerzas representadas . Si P
= 18 lb. (a) hallar la resultante de las fuerzas aplicadas y (b)
Ubicar los dos puntos en donde la recta soporte de la
resultante corta al canto de la maleta.
Ejemplo

Para el sistema de fuerzas y momentos que actan sobre la

viga. Determine La fuerza resultante equivalente y el par
actuando en A
Ejemplo

Determine la resultante de las cuatro fuerzas y una cupla

que actan sobre la placa
Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada
Ejemplo

Remplace el sistema de tres fuerzas y la cupla por una

sola fuerza resultante. Especifique en donde acta la
resultante medida desde A
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado
en la figura
e
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS

Cada una de las fuerzas puede expresarse

donde Fi puede ser positivo o negativo y es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..

La resultante del sistema ser

La magnitud de la resultante es
e

i i
F Fe
r
e
( )
1 2

.... ....
i n i i
R F F F F F F e + + + + +

r r r r r r
i
R F

XV. RESULTANTE DE FUERZAS

PARALELAS

Aplicando el teorema de omentos tenemos

De donde se tiene
( )
1
1
1
( )

( ) ( )

( )
R i
n
R i i
i
n
R i i i
i
n
R i i i
i
M M
r xR r xF
r x Fe r xFe
r F xe r F xe

1
1

1
]
]

r r
r r
r r
r r
r r
1 1 1 2 2
1 2
( )
... ..
... ..
n
i i
i i i n n
R
i i n
r F
r F r F r F r F
r
F F F F F

+ + + + +

+ + + + +

r
r r r r
r
Ejemplo

La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de

un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.
Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
Ejemplo
Determine la fuerza resultante que acta sobre el aeroplano
sabiendo que una de las turbinas ha fallado como se muestra
en la figura. Especifique las coordenadas y y z a travs de la
cual pasa dicha resultante
Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.
Ejemplo

Determinar la resultante de sistema de fuerzas que

actan sobre las columnas mostrado en la figura si
F1 =30 kN y F2 = 40 kN. Localcela con respecto al
punto al origen de coordenadas.
Ejemplo
Tres fuerzas paralelas son aplicada a los
pernos para asegurar la placa circular como se
muestra en al figura. Determine la fuerza
resultante, y especifique su localizacin (x, z)
sobre la placa. Considere que FA = 200 lb, FB =
100 lb y FC = 400 lb
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas
que actan sobre la placa

SOLUCIN
XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL

Paso 1
Paso 2

Paso 3

Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento

Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O

Sumar las fuerza

y cuplas
vectorialmente
para encontrar la
resultarte y el
momento
resultante
Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A
Ejemplo
Sobre la viga se encuentran actuando dos
fuerzas y una cupla como se muestra en al figura.
Encuentre la fuerza resultante y el par
correspondiente actuando en O
Ejemplo
Las fuerza F1 y F2 mostradas actan sobre el sistema de
tuberas. Determine la fuerza resultante equivalente y el par
correspondiente actuando en O
Ejemplo
Se desea establecer
el efecto combinado de
las tres fuerzas sobre la
base O, haciendo que
por ese punto pase la
resultante R. Determine
esta resultante y el
momento M del par
correspondiente.
Ejemplo
Remplace las tres fuerzas mostradas en la figura por un
sistema fuerza par actuando en O
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema de
fuerzas dado a un
sistema fuerza par en A.
Solucin
Solucin- Conti.