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Sistemas de Modulacin
Sistemas de Comunicaciones
m(t -
25
50
75
-2.w s
-w s
ws
2.w s
-2.ws
-ws
ws
2.w s
S- G(w - n. w )
s
Transferencia del filtro recuperador de m(t) = Ts.rect(w/4..B) Respuesta la impulso del filtro ideal = h(t) = 2.B.Ts.sinc(2..B.t)
h(t)
2.B.Ts = 1
-Ts= -1/2.B
Ts =1/2.B
La seal recuperada o interpolada se obtendr por la suma de las diferentes sinc generadas a partir de cada muestra, como se muestra en la figura de la izquierda abajo, matemticamente:
t
Se aprecia en la figura que en el tiempo correspondiente a cada muestra, aporta slo la muestra y el resto de las sinc vale cero. En los tiempos intermedios la reconstruccin de la seal se hace con el aporte de todas las sinc.
Recordemos adems que una seal limitada en banda no puede ser limitada en el tiempo y viceversa, una seal limitada en el tiempo no es limitada en banda. En la prctica todas las seales son limitadas en tiempo (aparecen en algn instante y tarde o temprano finalizan), esto implica que sus espectros no sean limitados en banda.
Si esto ocurre cuando se muestrea a una dada frecuencia siempre habr superposiciones y luego al tratar de recuperar la seal original se perder parte del su espectro y adems se sumarn en el recuperado componentes de los espectros adyacentes, como se indica en la figura:
Este hecho se denomina aliasing. La forma de evitar el aliasing es filtrando la seal antes de ser muestreada y eliminando as todas las componentes de frecuencia que se encuentren por encima de la mitad de la frecuencia de muestreo. Este filtrado previo se denomina antialiasing.
M(w)
- wc
wc
transformada de a(t)
5
Natural Muetreo Tren de pulsos
- ws
-1 0 50 100 150 200 250 300 -3 t
ws
5
Muetreo Natural
-ws
-ws
-1
50
100
150
200
250
300
-3 t
Este espectro surge como convolucin de los dos anteriores, es decir que consiste en trasladar M( w) a los lugares donde hay deltas, o sea en los mltiplos de ws . Todos estos espectros trasladados quedan afectados por el factor de escala correspondiente, conservando entonces la forma original, es decir son reproducciones de M( w). En particular esto interesa en el cercano al origen que podemos rescatar con un filtro pasabajo y as recuperar m(t) de la seal muestreada. Matemticamente se pude considerar a este esquema de muestreo del siguiente modo: Espectro de la seal muestreada:
A(w)
Convolucin )
Fs(w) = (t / T).
muestreo)
(T perodo de
De todos estos espectros espaciados en la frecuencia de muestreo y que son una reproduccin a escala del de m(t), nos interesa fundamentalmente el del origen que es que rescatar el filtro pasabajo para rescatar la seal original de la muestreada.
MUESTREO INSTANTNEO:
En este esquema de muestreo la altura de los pulsos se mantiene constante e igual al valor de la seal en el instante de comienzo del pulso. Podemos considerar este muestreo como el resultado de pasar las muestras con deltas por un filtro como el que se describe a continuacin:
Se aprecia que el filtro de transferencia Q(w) y respuesta a la delta q(t), cuando se lo excita con a por delta del tiempo, responde con un pulso de duracin fija (t ) y cuya amplitud es justamente el peso de la delta. Con este filtro es posible convertir las muestras tomadas con un tren de deltas peridico en muestreo instantneo.
m(t)
M(w)
w
Tren d(t)
8 7 6 5 4 3 2 1 0 -10 -2 -3
25
50
75
-2.w s
-w s
ws
2.w s
-2.ws
-ws
ws
2.w s
Al ser el espectro multiplicado por la transferencia y al no ser esta constante, queda distorsionado. Como la transferencia baja al subir la frecuencia, en principio las componentes de mayor frecuencia sufren mayor atenuacin. El espectro importante es que se tiene cercano al origen que se rescata para extraer m(t) de sus muestras, en particular este espectro quedar deformado notndose mayor atenuacin cuanto ms altas son sus componentes. Esta deformacin es sistemtica y podr corregirse usndose un filtro pasabajo complementario con la transferencia Q(w), tal como se muestra en la figura izquierda inferior.
- ws
ws
Por otra parte en los casos prcticos la duracin de los pulsos de muestreo es una fraccin del intervalo de Nyquist (bastante menor que un dcimo), con lo que la seno de x sobre x tendr sus primeros ceros mucho ms alejados y como consecuencia en las cercanas del origen ser prcticamente constante. O dicho de otra forma el error introducido ser despreciable y no ser necesario corregir.
Puede apreciarse que tanto el muestreo natural como el instantneo son vlidos, es decir que representan la seal en cuestin y puede extenderse a ellos todas las conclusiones del teorema del muestreo originalmente planteado con deltas.
Mltiplex en el Tiempo
Cuando se dispone de un nico canal para enviar varias seales en forma simultnea, se recurre a un proceso que se denomina multiplexado. Este proceso consiste en armar una seal compuesta por las seales primarias, luego enviar la seal compuesta y del lado receptor proceder a desarmarla, de modo de obtener todas y cada una de las seales originales. Si la seal compuesta se arma asignando una ranura de tiempo a cada una de las seales originales el proceso se denomina mltiplex en el tiempo o TDM. Obviamente para que esto pueda realizarse se deber utilizar alguno de los sistemas de modulacin que emplean un tren de pulsos como portadora, en los que en realidad se envan muestras de las seales originales. La seal compuesta de un mltiplex de tiempo tendr el siguiente aspecto: Seal
El prximo grfico representa el multiplexado en el tiempo en el espacio de las comunicaciones en el que se aprecia que las seales ocupan la misma porcin de espectro de frecuencias, es decir se superponen en frecuencia; pero en el tiempo se suceden en forma secuencial sin superponerse, es decir sin simultaneidad.
Mltiplex en el Tiempo
m1(t) m2(t) m3(t) m4(t) m1(t) m3(t)
Frecuencia
m4(t)
Tiempo
Ntese que en estos dos casos los elementos diferenciadores del mltiplex son justamente la frecuencia y el tiempo, que adems son las variables de los ejes. Otra posibilidad es elegir otro parmetro distinto de ambos y de ese modo se obtendr un esquema de modulacin en le que todas las seales compartan toda la banda asignada desarrollndose simultneamente. Esto es posible hacerlo empleando como portadoras los miembros de una familia de seales ortogonales cuyo parmetro diferenciador no sea ni la frecuencia ni el tiempo. De ese modo cada seal podr separarse del resto multiplicando por la portadora deseada y luego integrando, como es sabido ese proceder dar resultado finito con la aquella en la que hay coincidencia y cero para todas aquellas en las que no hay coincidencia.
m2(t)
Mltiplex
Frecuencia
Seal compuesta
Multiplicador
En la salida se anulan todas las componentes salvo la que coincide con la portadora elegida.
Ejemplos de este tipo de multiplexado son: Spread Spectrum de secuencia directa; sistemas CDMA como algunos de los celulares.
m2(t)
ws
ws
m4(t)
m3(t)
m3(t) m4(t)
Obviamente las dos llaves deben girar en forma sincronizada, es decir deben rotar a la misma velocidad y con la misma fase de modo que cada seal salga por la puerta que corresponde.
En las figuras de la derecha se muestran las cuatro seales m(t) a transmitir y las muestras de cada una tomadas por la llave rotativa del transmisor.
t
m2(t) y ms2(t)
En la parte inferior aparece la seal compuesta o de PAM-MUX, con muertreo instantneo. En el lado receptor la llave rotativa encamina cada grupo de muestras por un camino o salida diferente, luego se pasa cada grupo de muestras por un filtro pasabajos y de ese modo se recuperan las cuatro seales m(t). Para que esto funcione correctamente es necesario que las dos llaves hagan contacto con la misma delga para lo cual es necesario que estn sincronizadas en velocidad o frecuencia y el fase o posicin. Notese que el proceso de transmisin es secuencial, las muestras viajan una detrs de otra; pero las seales m(t) coexisten simultneamente.
m3(t) y ms3(t)
m4(t) y ms4(t)
Dicho de otro modo, internamente estos sistemas funcionan de modo secuencial, pero desde el exterior las seales que entran o salen coexisten en forma simultnea.
t
La seal compuesta es un tren de pulsos de n.fs pulsos por segundo. Por el teorema del muestreo este tren de pulsos es equivalente a una seal analgica cuyo ancho de banda es n.fs /2, que es en realidad la seal que se transmite y que el receptor volver a muestrear.
Univibrador
Divisor
El univibrador que se dispara a uno con el reloj y vuelve a cero en un tiempo aproximadamente mitad del intervalo entre muestras consecutivas.
m1(t) m2(t)
Suponemos que deben enviarse n seales telefnicas de 3400 Hz de ancho de banda, multiplexadas a 8000 Hz. El multiplexor integrado es un conmutador que conecta a su salida la entrada cuyo nmero de orden coincide con el domicilio indicado por el contador binario. Este domicilio cambia cada vez que el reloj emite un pulso, es decir cada 1 segundo dividido por n.8000. De este modo a la salida del multiplexor van apareciendo las diferentes seales, n en total. La muestra de cada seal dura hasta que aparece la siguiente y en ese instante cambia, es decir que no hay tramos de cero entre muestras sucesivas. Para hacer que aparezca un intervalo inactivo o de cero entre muestras se agrega la compuerta lineal que deja pasar la salida del multiplexor slo cuando tiene un uno en su entrada de comando.
m3(t)
Multiplexor integrado Compuerta lineal
jPAM-MUX(t)
La compuerta lineal que deja pasar la salida del multiplexor slo cuando tiene un uno en su entrada de comando.
El uno de comando se tiene del univibrador que se dispara a uno con el reloj y vuelve a cero en un tiempo aproximadamente mitad del intervalo entre muestras consecutivas. El tiempo de inactividad entre muestras recibe el nombre de tiempo de guarda. A la seal del canal N 1 se le suma una oscilacin de 3800 Hz que lo diferenciar de todos los otros. Esta oscilacin se obtiene del reloj, mediante un divisor de frecuencias.
Reloj
Controlador
Filtro pasabanda
m1(t)
Demulti-plexor integrado Filtro
Filtro pasabajo
La seal de PAM-MUX viaja por el canal hasta llegar al receptor, este debe funcionar de modo sincrnico para lo cual se extrae de la seal de entrada, mediante un filtro muy agudo, la frecuencia del oscilador, y con ella se genera una seal error que permite corregir el oscilador local del receptor para que oscile a la misma frecuencia y fase que la entrada. Este procedimiento nos asegura que los relojes estn sicronizados y adems lo estn el multiplexor y el demultiplexor. Para asegurar que cada canal salga por la puerta adecuada, en el canal uno se busca la oscilacin de 3800 Hz que lo diferencia de los dems. Esto se hace mediante un filtro agudo.
m2(t)
jPAM-MUX(t)
Filtro pasabajo
mn-1(t)
Filtro pasabajo
mn(t)
Si se detecta la presencia de los 3800 Hz todo queda en equilibrio, en caso contrario el controlador inyecta pulsos adicionales al contador haciendolo avanzar hasta alcanzar el equilibrio. A la salida mediante filtros pasabajo se reconstruyen las diferentes seales m(t).
C
A2
rea del pulso
A12 = V.C.R.e
.(1-e
A12 = V.C.R.e
V A12
rea de interferencia
-tg/R.C
tg
Ranura de tiempo
El coeficiente de interferencia inter simblica, k12, disminuye si se aumenta el tiempo de guarda, y por lo tanto baja la duracin del pulso y el valor medio de la salida.
C R
A2
rea del pulso
k12 = t / C.R
tg
Ranura de tiempo
El efecto aqu es mucho ms grave dado que los procesos son ms lentos y en consecuencia la interferencia afecta a gran cantidad de pulsos o smbolos. Puede ser peor aun ya que llega a modificar el nivel de continua pudiendo sacar de funcionamiento alguna etapa, con lo que se corta totalmente la comunicacin. Por otra parte nada impide transmitir hasta continua, dado que eso significar acercarse a la portadora que normalmente est en el centro del canal. El coeficiente de interferencia inter simblica, k12, se hace tan pequeo como sea necesario bajando el lmite inferior de frecuencia lo que haga falta.
Para pasar de PDM a PPM se puede utilizar un multivibrador monoestable o univibrador que se dispara con el flanco descendente del puso de PDM. A su salida, cada vez que se dispara, produce un pulso siempre de la misma amplitud y de la misma duracin.
Multivibrador monoestable o univibrador La salida es un pulso de duracin y amplitud constantes que se produce cuando detecta un flanco descendente Pasa a uno cuando detecta un flanco ascendente del reloj
Para pasar de PPM a PDM se puede utilizar un multivibrador biestable o Flip-Flop que pasa a uno con el flanco ascendente del reloj y vuelve a cero con el flanco ascendente del pulso de PPM.
SET RESET
Como se aprecia es fcil pasar de PDM a PPM y viceversa, ocurre algo parecido a lo que ya se vio en FM y PM, estas dos modulaciones de pulsos tienen entre si caractersticas y propiedades muy parecidas.
jPAM-inst.(t)
Suma
Rampas
jPDM(t)
Con los valores elegidos se pueden generar seales de PDM partiendo de una m(t) que pueda adquirir valores tanto positivos como negativos.
En el procedimiento de generacin de seales de PDM es posible obviar el paso previo por PAM-INST.? La figura de la izquierda esquematiza esto y en ella se aprecia que al sumar las rampas a la seal se pierde linealidad. En realidad esto se asemeja a hacer muestreo natural en lugar de instantneo, lo que ya vimos que era perfectamente vlido.
Por otra parte el tiempo de duracin de una muestra es en general mucho menor que un dcimo del intervalo de Niquist (recuerde que siempre se opera en el esquema de TDM) y en ese intervalo m(t) prcticamente no vara y entonces no hay causa real de no linealidad.
En resumen el paso previo de PAMINST realmente puede obviarse.
Rampas auxiliares
Pulsos auxiliares
jPAM-inst.(t)
Para demodular seales de modulacin por ancho o duracin de pulsos se procede del siguiente modo: a)Se generan rampas auxiliares que comienzan a crecer cuando se detecta el flanco ascendente del pulso y detienen su crecimiento con el flanco descendente. Luego mantienen el valor alcanzado hasta poco antes de finalizar la ranura de tiempo. b)Se generan pulsos rectangulares angostos (todos iguales), ubicados en el tramo final de ranura de tiempo, donde las rampas ya dejaron de crecer pero mantienen su valor. c)Con los pulsos de b se toman muestras del las rampas a. d)Estas muestras son justamente la seal PAM correspondiente. e)Se pasa la seal de PAM por un filtro pasa bajo y se recupera m(t).
Este smbolo indica que el univibrador se dispara con el flanco descendente de su entrada.
m1(t)
Univibrador de posicin N 1 Univibrador modulador (ret.var.c/tenin) N 1 Univibrador final de forma
m2(t)
Univibrador de posicin N 2 Univibrador modulador (ret.var.c/tenin) N 2 Univibrador final de forma
mn-1(t)
Univibrador de posicin N n-1 Univibrador modulador (ret.var.c/tenin) N n-1 Univibrador final de forma
mn(t)
Univibrador de posicin N n Univibrador modulador (ret.var.c/tenin) N n Univibrador final de forma
Cada univibrador produce el disparo del siguiente con el flanco descendente de su salida. Los ltimos pulsos se suman en el sumador para generar la seal de PPM.
Esta es la seal de salida, formada por la suma de las individuales. Los primeros dos pulsos son los de sincronismo, nunca los otros pulsos podrn estar a la distancia mnima de estos. Al ser detectados indican que comienza una trama y los siguientes pulsos llevan los retardos proporcionales a las seales de entrada. Los suman de los ltimos pulsos, en el sumador, generar la seal de PPM.
La llegada de cada pulso detiene el crecimiento de la rampa, que mantendr su valor hasta poco antes de finalizar la ranura de tiempo.
La llegada de los pulsos de sincronismo a las puertas de la lnea a tal efecto, produce una salida unificada despus de la compuerta y esta dispara la rampa en todos los generadores.
Valor mximo de la duracin a medir Tiempo de crecimiento, error. Tiempo de decrecimiento, error.
e1
e2
Todo sistema admite una cierta cantidad de error mientras funciona normalmente, entonces debemos lograr que la modulacin PTM introduzca menos errores que los admisibles, es decir tenga un ancho de banda suficientemente grande y de ese modo todo funcionar armnicamente.
e1 = e2 = 1 / Ancho de Banda
Estos sistemas PTM utilizan anchos de banda muy grandes que puede calcularse por medio de la expresin anterior. Se han hecho algunos estudios de la distribucin espectral de estas seales, el problema es muy complejo y se ha resuelto para un caso muy particular: PDM, seal modulante cosenoidal, muestreo natural y frecuencia de muestero varias veces superior a la frecuencia deo coseno; da un espectro del tipo siguiente:
wm
ws
2. ws
En torno a los mltiplos de la frecuencia de muestreo aparecen racimos de bandas laterales parecidos al espectro de FM.
Dt1 El segundo pulso aparece montado sobre la cola de decaimiento del primero, esto hace que el instante que el flanco ascendente pasa el nivel se adelante Dt2.
Dt2 Como ya hemos visto si se aumenta el ancho de banda se reduce la cola de decaimiento y por lo tanto baja el error producido por la interferencia inter simblica. Se aprecia en la figura que adems al disminuir el tiempo de crecimiento, la influencia de la cola de decaimiento es menor y por lo tanto tambin es menor el error. En resumen aumentar el ancho de banda produce un doble mejoramiento y entonces este ser el camino para bajar la interferencia inter simblica en los sistemas de PTM.