MOVIMIENTO

CIRCULAR
OBJETIVOS
-Evaluar la relacin entre la velocidad angular y la
velocidad tangencial.
-Comprender el fenmeno para su aplicacin en
elementos tecnolgicos.
LAS MQUINAS SIMPLES se usan para realizar
muchas tareas con considerable eficiencia. En este
ejemplo, un sistema de engranes, poleas y palancas
funcionan para producir mediciones precisas de tiempo.
Fotografa: Vol. 1 PhotoDisk/Getty
Aceleracin centrpeta
Fuerzas
centrpetas
mantienen la
trayectoria
circular de estos
nios.
Las TURBINAS DE VIENTO
como stas pueden generar
energa significativa en una
forma que es
ambientalmente amistosa y
renovable. Los conceptos de
aceleracin rotacional,
velocidad angular,
desplazamiento angular,
inercia rotacional y otros
temas que se discuten en
este captulo son tiles para
describir la operacin de las
turbinas de viento.
r
i

r
o

N
i

N
o

Engrane motriz engrane impulsado
Desplazamiento rotacional,
u
Considere un disco que rota de A a B:
Desplazamiento angular u:
Medido en revoluciones,
grados o radianes.
1 rev = 360
0
= 2t rad
La mejor medida para rotacin de
cuerpos rgidos es el radin.
A
B
u
Definicin del radin
Un radin es el ngulo u subtendido al
centro de un crculo por una longitud
de arco s igual al radio R del crculo.
s
s
R
u =
Ejemplo 1: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 50 cm
de radio. Cuntas revoluciones del
tambor se requieren para subir una cubeta
a una altura de 20 m?
h = 20 m
R
u = 40 rad
Ahora, 1 rev = 2t rad
u = 6.37 rev
( )
1 rev
40 rad
2 rad
u
t
| |
=
|
\ .
20 m
0.50 m
s
R
u = =
Ejemplo 2: Una llanta de bicicleta
tiene un radio de 25 cm. Si la rueda
da 400 rev, cunto habr recorrido la
bicicleta?
u = 2513 rad
s = u R = 2513 rad (0.25 m)
s = 628 m
( )
2 rad
400 rev
1 rev
t
u
| |
=
|
\ .
Velocidad angular
La velocidad angular, e, es la tasa de
cambio en el desplazamiento angular.
(radianes por segundo)
e = 2tf Frecuencia angular f (rev/s).
La velocidad angular tambin se puede dar como
la frecuencia de revolucin, f (rev/s o rpm):
e = Velocidad angular en rad/s.
Au
At
Ejemplo 3: Una cuerda se enrolla
muchas veces alrededor de un tambor
de 20 cm de radio. Cul es la
velocidad angular del tambor si levanta
la cubeta a 10 m en 5 s?
h = 10 m
R
e = 10.0 rad/s
e = =
Au
At
50 rad
5 s
u = 50 rad
10 m
0.20 m
s
R
u = =
Ejemplo 4: En el ejemplo anterior,
cul es la frecuencia de revolucin
para el tambor? Recuerde que e = 10.0
rad/s.
h = 10 m
R
f = 95.5 rpm
2 or
2
f f
e
e t
t
= =
10.0 rad/s
1.59 rev/s
2 rad/rev
f
t
= =
O, dado que 60 s = 1 min:
rev 60 s rev
1.59 95.5
1 min min
f
s
| |
= =
|
\ .
Aceleracin angular
La aceleracin angular es la tasa de cambio en
velocidad angular. (radianes por s por s)
La aceleracin angular tambin se puede encontrar a
partir del cambio en frecuencia, del modo siguiente:
) (rad/s angular n Aceleraci
2
t A
A
=
e
o
f
t
f
t e
t
o 2 pues
) ( 2
=
A
=
Ejemplo 5: El bloque se levanta
desde el reposo hasta que la
velocidad angular del tambor es 16
rad/s despus de 4 s. Cul es la
aceleracin angular promedio?
h = 20 m
R
o = 4.00 rad/s
2
0

f o f
or
t t
e e e
o o

= =
2
16 rad/s rad
4.00
4 s s
o = =
Rapidez angular y lineal
De la definicin de desplazamiento angular :
s = u R Desplazamiento lineal contra
angular
v = e R
s R
v R
t t t
u u A A A
| | | |
= = =
| |
A A A
\ . \ .
Rapidez lineal = rapidez angular x radio
Aceleracin angular y lineal:
De la relacin de velocidad se tiene:
v = eR Velocidad lineal contra angular
a = oR
v v R v
v R
t t t
A A A
| | | |
= = =
| |
A A A
\ . \ .
Acel. lineal = Acel. angular x radio
Ejemplo:
e
o
= 0; e
f
= 20 rad/s
t = 4 s
Cul es la rapidez lineal
final en los puntos A y B?
Considere disco rotatorio
plano:
v
Af
= e
Af
R
1
= (20 rad/s)(0.2 m); v
Af
= 4 m/s
v
Af
= e
Bf
R
1
= (20 rad/s)(0.4 m); v
Bf
= 8 m/s
R
1
= 20 cm
R
2
= 40 cm
R
1

R
2

A
B
Ejemplo de aceleracin
Cules son las aceleraciones
angular y lineal promedio en B?
e
o
= 0; e
f
= 20 rad/s
t = 4 s
Considere disco rotatorio
plano:
o = 5.00 rad/s
2
a = oR = (5 rad/s
2
)(0.4 m) a = 2.00 m/s
2
0
20 rad/s
4 s
f
t
e e
o

= =
R
1
= 20 cm
R
2
= 40 cm
R
1

R
2

A
B
Parmetros angulares contra lineales
La aceleracin angular es la tasa
de cambio en el tiempo de la
velocidad angular.
0 f
t
e e
o

=
Recuerde la definicin de
aceleracin lineal a de la
cinemtica.
0 f
v v
a
t

=
Pero a = oR y v = eR, as que puede escribir:
0 f
v v
a
t

=
se vuelve
0 f
R R
R
t
e e
o

=
Comparacin: lineal contra angular
0
2
f
v v
s vt t
+
| |
= =
|
\ .
0
2
f
t t
e e
u e
+
| |
= =
|
\ .
f o
t e e o = +
f o
v v at = +
2
1
0
2
t t u e o = +
2
1
0
2
s v t at = +
2
1
2
f
t t u e o =
2 2
0
2
f
ou e e =
2 2
0
2
f
as v v =
2
1
2
f
s v t at =
Ejemplo lineal: Un automvil que
inicialmente viaja a 20 m/s llega a
detenerse en una distancia de 100 m.
Cul fue la aceleracin?
100 m
v
o
= 20 m/s v
f
= 0 m/s
Seleccione ecuacin:
2 2
0
2
f
as v v =
a = =
0 - v
o
2
2s
-(20 m/s)
2
2(100 m)
a = -2.00 m/s
2
Analoga angular: Un disco (R = 50
cm), que rota a 600 rev/min llega a
detenerse despus de dar 50 rev.
Cul es la aceleracin?
Seleccione ecuacin:
2 2
0
2
f
ou e e =
o = =
0 - e
o
2

2u
-(62.8 rad/s)
2
2(314 rad)
o = -6.29 m/s
2
R
e
o
= 600 rpm
e
f
= 0 rpm
u = 50 rev
2 rad 1 min
600 62.8 rad/s
min 1 rev 60 s
rev t
| || |
=
| |
\ .\ .
50 rev = 314 rad
Ejemplo 6: Un tambor rota en sentido de las
manecillas del reloj inicialmente a 100 rpm y
experimenta una aceleracin constante en
direccin contraria de 3 rad/s
2
durante 2 s.
Cul es el desplazamiento angular?
u = -14.9 rad
Dado: e
o
= -100 rpm; t = 2 s
o = +2 rad/s
2

2 2
1 1
2 2
( 10.5)(2) (3)(2)
o
t t u e o = + = +
rev 1 min 2 rad
100 10.5 rad/s
min 60 s 1 rev
t
| || |
=
| |
\ .\ .
u = -20.9 rad + 6 rad
El desplazamiento neto es en
direccin de las manecilla del reloj (-)
R
+o
Resumen de frmulas para rotacin
0
2
f
v v
s vt t
+
| |
= =
|
\ .
0
2
f
t t
e e
u e
+
| |
= =
|
\ .
f o
t e e o = +
f o
v v at = +
2
1
0
2
t t u e o = +
2
1
0
2
s v t at = +
2
1
2
f
t t u e o =
2 2
0
2
f
ou e e =
2 2
0
2
f
as v v =
2
1
2
f
s v t at =
Movimiento circular
uniforme
Movimiento circular uniforme se realiza en
trayectoria circular sin cambio en la velocidad,
slo cambia la direccin.
Fuerza constante
hacia el centro.
Velocidad constante
tangente a la
trayectoria
v
F
c

Pregunta: alguna fuerza empuja hacia afuera al baln?
Movimiento circular uniforme
(cont.)
La pregunta sobre la fuerza hacia afuera se
resuelve al observar lo que sucede cuando se
rompe la cuerda!
Cuando la fuerza central desaparece,
el baln contina en lnea recta.
v
El baln se mueve
tangente a la
trayectoria, NO hacia
afuera, como se
esperaba.
La fuerza centrpeta es necesaria para cambiar de
direccin
Ejemplos de fuerza
centrpeta
El carro vira en
una curva.
Usted se encuentra sentado cerca
de la puerta. Cul es la direccin de
las fuerzas resultantes sobre usted al
virar? Es alejado del centro o hacia
el centro de la vuelta?
La fuerza SOBRE usted es hacia el
centro.
F
c

Continuacin del ejemplo
Hay una fuerza hacia el exterior, pero no acta
SOBRE usted. Es la fuerza de reaccin ejercida
POR usted SOBRE la puerta. Slo afecta la
puerta.
La fuerza centrpeta
es ejercida POR la
puerta SOBRE usted.
(hacia el centro)
F
c

F
Reaccin
Otro ejemplo
Empuje sobre
el muro.
R
Qu fuerzas centrpetas se ejercen en
este ejemplo y sobre qu actan?
La fuerza centrpeta es ejercida POR el muro
SOBRE el hombre. Una fuerza de reaccin
es ejercida por el hombre sobre el muro,
pero no determina el movimiento de ste.
F
c

Ciclo de rotacin en
lavadora
Cunta agua circula entre
la ropa durante el ciclo de
lavado?
Piense antes de responder. . . La fuerza
centrpeta hace circular el agua entre la ropa?
NO. De hecho, es la FALTA de esta fuerza lo
que lleva a la ropa hacia los hoyos de la
pared circular de la lavadora.
Aceleracin centrpeta
Tiene una pelota en movimiento con velocidad
constantev en un crculo horizontal de radio R
atada con una cuerda a una prtiga al centro de
una mesa. (Suponga friccin cero.)
R
v
Fuerza F
c
y
aceleracin a
c

hacia el centro.
W = n
F
c

n

W
Aceleracin central
Considere la velocidad inicial en A y la velocidad
final en B:
R
v
o

v
f

v
f

-v
o

A
B
R
v
o

Av
s
Aceleracin (cont.)
v
f

-v
o

R
v
o

Av
s
a
c
=
Av
t
Definicin:
=
Av
v
s
R
Tringulos
similares
=
Av
t
vs
Rt
a
c
= =
vv
R
masa m
Aceleracin
centrpeta:
2 2
;
c c c
v mv
a F ma
R R
= = =
Ejemplo 1: Una piedra de 3-kg gira en
un crculo con radio de 5 m. Si la
velocidad constante es de 8 m/s, cul
es la aceleracin centrpeta?
R
v
m
R = 5 m; v = 8 m/s
m = 3 kg
F = (3 kg)(12.8 m/s
2
)
F
c
= 38.4 N
2
c c
mv
F ma
R
= =
2
2
(8 m/s)
5
12.8 /s
m
m
c
a = =
2
c
v
a
R
=
Ejemplo 2: Pedro patina a 15 m/s en un
crculo con radio de 30 m. El hielo ejerce
una fuerza central de 450 N. Cul es la
masa de Pedro?
2
2
;
c
c
F R mv
F m
R v
= =
2
(450 N)(30 m)
(15 m/s)
m =
m = 60.0 kg
450 N
30 m
v = 15 m/s
R
F
c

m=?
Velocidad
Dibuje el boceto
Ejemplo 3. El muro ejerce 600 N de
fuerza en una persona de 80-kg con
movimiento de 4 m/s en una plataforma
circular. Cul es el radio de la
trayectoria circular?
2 2
;
mv mv
F r
r F
= =
Segunda ley de Newton
para el movimiento
circular:
2
(80 kg)(4 m/s)
600 N
r =
r = 2.13 m
Dibuja un boceto
r = ?
m = 80 kg;
v = 4 m/s
2

F
c
= 600 N
Un auto con giro suave
R
v
Cul es la direccin de la
fuerza SOBRE el carro?
Resp. Hacia el centro
F
c

Esta fuerza central es ejercida
POR el camino SOBRE el
auto.
Un auto con giro suave
R
v
Hay alguna fuerza hacia
afuera SOBRE el auto?
Resp. No, pero el auto no ejerce una
fuerza de reaccin hacia afuera
SOBRE el camino.
F
c

Un auto con giro suave
La fuerza centrpeta F
c
se debe
a la friccin esttica f
s
:
La fuerza centrpeta F
C
y la fuerza de friccin f
s

No son dos fuerzas distintas. Slo hay una
fuerza sobre el auto. La naturaleza de esta
fuerza central es su friccin esttica.
F
c
= f
s

R
v
m
F
c

n
mg
f
s

R
Encuentre la velocidad mxima para
dar una vuelta sin derrapar.
F
c
= f
s

f
s
=
s
mg
F
c
=
mv
2

R
El auto est a punto de derrapar cuando F
C
es
igual a la fuerza mxima de la friccin esttica f
s
.
R
v
m
F
c

F
c
= f
s

n
mg
f
s

R
Velocidad mxima sin derrapar (cont.)
F
c
= f
s

mv
2

R
=
s
mg
v =
s
gR
La velocidad v es la
aceleracin mxima
para no derrapar.
n
mg
f
s

R
R
v
m
F
c

Ejemplo 4: Un auto da vuelta con un
radio de 70 m si el coeficiente de la
friccin esttica es 0.7. Cul es la
aceleracin mxima sin derrapar?
v = 21.9 m/s
(0.7)(9.8)(70m)
s
v gR = =
R
v
m
F
c


s
= 0.7
f
s
=
s
mg F
c
=
mv
2

R
De donde: v =
s
gR
g = 9.8 m/s
2
; R = 70 m
u
Aceleracin
lenta
u u
Peralte ptimo
Para el peralte de una curva
con ngulo ptimo, la fuerza
normal n da la fuerza
centrpeta necesaria para no
requerir una fuerza de
friccin.
Aceleracin
rpida
ptimo
n
f
s
= 0
w
w
n
f
s

w
n
f
s

R
v
m
F
c

Diagrama de un cuerpo libre
n
mg
u
u
La aceleracin a es hacia el
centro. Sea x el eje a lo
largo de la direccin de a
c
,
i. e., horizontal (izquierda a
derecha).
n
mg
u
n sen u
n cos u
+ a
c

u
n
mg
x
Peralte ptimo (cont.)
n
mg
u
n sen u
n cos u
EF
x
= ma
c

EF
y
= 0
n cos u = mg
mv
2

R
n sen u =
Aplique la
segunda ley
de Newton a
los ejes x y y.
u
n
mg
Peralte ptimo (cont.)
n cos u = mg
mv
2

R
n sen u =
u
n
mg
2
2
tan
1
mv
v
R
mg
gR
u = =
n
mg
u
n sen
u
n cos u
sin
tan
cos
n
n
u
u
u
=
Peralte ptimo (cont.)
n
mg
u
n sen u
n cos u
u
n
mg
2
tan
v
gR
u =
Peralte ptimo u
sin
tan
cos
n
n
u
u
u
=
Ejemplo 5: Un auto da una vuelta con
radio de 80 m. Cul es el peralte
ptimo para esta curva si la velocidad
es igual a 12 m/s?
n
mg
u
n sen u
n cos u
tan u = =
v
2

gR
(12 m/s)
2

(9.8 m/s
2
)(80 m)
tan u = 0.184
u
n
mg
2
C
mv
F
R
=
Cmo encuentra la fuerza
centrpeta sobre el carro,
conociendo su masa?
u = 10.40
El pndulo cnico
Un pndulo cnico consiste de una masa m
giratoria en un crculo horizontal de radio R al
extremo de una cuerda de largo L.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
Nota: El componente interior de la
tensinT sen u requiere una fuerza
central.
ngulo u y velocidad v:
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
T cos u = mg
mv
2

R
T sen u =
Resuelva
las dos
ecuaciones
para
encontrar
el ngulo u
tan u =
v
2

gR
Ejemplo 6: Una masa de 2-kg gira
en un crculo horizontal atada al
extremo de una cuerda de 10 m de
largo. Cul es la velocidad
constante de la masa si la cuerda
hace un ngulo de 30
0
con la
vertical?
R = L sen 30
0
= (10 m)(0.5) R = 5 m
1. Dibuje y trace un boceto.
2. Recuerde la frmula del pndulo.
2
tan
v
gR
u =
Halle: v = ?
3. Para esta frmula, debe encontrar R = ?
u
h
T
L
R
u = 30
0

Ejemplo 6 (cont.): Halle v para u =
30
0
R = 5 m
v = 5.32 m/s
g = 9.8 m/s
2

Encuentre
v = ?
2
tan
v
gR
u =
4. Use los datos para encontrar la
velocidad a 30
0
.
2
tan v gR u =
tan v gR u =
2 0
(9.8 m/s )(5 m) tan30 v =
u
h
T
L
R
u = 30
0

R = 5 m
Ejemplo 7: Ahora halle la tensin T en
la cuerda si m = 2 kg, u = 30
0
, y L = 10
m.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
EF
y
= 0: T cos u - mg = 0; T cos u = mg
T = =
mg
cos u
(2 kg)(9.8 m/s
2
)
cos 30
0

T = 22.6 N
2 kg
Ejemplo 8: Halle la fuerza centrpeta
F
c
para el ejemplo.
u
h
T
L
R
mg
T
u
T sen u
T cos u
m = 2 kg; v = 5.32 m/s; R = 5 m; T = 22.6 N
F
c
= 11.3 N
2 kg
F
c
=
mv
2

R
or F
c
= T sen 30
0

F
c
u = 30
0
Sillas giratorias
u
h
T
L
R
d
Este problema es
idntico a los otros
ejemplos, excepto que
debe hallar R.
R = d + b
R = L sen u + b
tan u =
v
2

gR
y
v = gR tan u
b
Ejemplo 9. Si b = 5 m y L = 10 m, cul
ser la velocidad si el ngulo es u = 26
0
?
R = d + b
R = 4.38 m + 5 m = 9.38 m
tan u =
v
2

gR
u
T
L
R
d
b
d = (10 m) sen 26
0
= 4.38 m
2
tan v gR u = tan v gR u =
2 0
(9.8 m/s )(9.38 m) tan26 v =
v = 6.70 m/s
Movimiento en crculo
vertical
Considere las fuerzas en
una pelota sujeta a una
cuerda que da una vuelta
vertical.
Note que la direccin
positiva siempre es de
aceleracin, i.e., hacia el
centro del crculo.
D click en el mouse para
ver las nuevas posiciones.
+
T
mg
v
Abajo
Tensin mxima
T, W opuesta a
F
c

+
v
T
mg
Derecha
arriba
El peso no
afecta a T
+
T
mg
v
Derecha
arriba
El peso
disminuye la
tensin en T
v
T
mg
+
Izquierda
El peso no
tiene efecto en
T
+
T
mg
v
Abajo
v
T
mg
Hacia arriba
La tension es
mnima, el
peso ayuda a
la fuerza F
c

+
R
v
v
Como ejercicio, suponga
que la fuerza central de
F
c
= 40 N es requerida
para mantener el
mivimiento circular de la
pelota y W = 10 N.
La tensin T ajusta,
as que el resultante
central es 40 N.
Arriba: 10 N + T = 40 N
Abajo: T 10 N = 40 N T = __?___ T = 50 N
T = 30 N
T = _?_
T
10 N
+
+
T
10 N
Movimiento en crculo
vertical
R
v
v
Fuerza
resultante hacia
el centro
F
c
=
mv
2

R
Considere ARRIBA del crculo:
ARRIBA:
T
mg
T
mg
+
mg + T =
mv
2

R
T = - mg
mv
2

R
Crculo vertical; Masa hacia
abajo
R
v
v
Fuerza
resultante hacia
el centro

F
c
=
mv
2

R
Considere ABAJO del crculo:
Hacia arriba:
T
mg
+
T - mg =
mv
2

R
T = + mg
mv
2

R
T
mg
Ayuda visual: Suponga que la fuerza
centrpeta para mantener el movimiento
circular es de 20 N. Con un peso de 5 N.
R
v
v
2
20 N
C
mv
F
R
= =
Fuerza central resultante
F
C
para todo punto de la
trayectoria!
F
C
= 20 N
El vector peso W desciende
a cualquier punto.
W = 5 N, abajo
F
C
= 20 N arriba
Y abajo.
Ayuda visual: L fuerza resultante (20 N)
es la suma del vector de T y W para todo
punto de la trayectoria.
R
v
v
F
C
= 20 N arriba
Y abajo.
Arriba: T + W = F
C

T + 5 N = 20 N
T = 20 N - 5 N = 15 N
T - W = F
C

T - 5 N = 20 N
T = 20 N + 5 N = 25 N
Abajo:
W
T
+
+
T
W
Movimiento en crculo
R
v
v
Hacia
arriba:
T
mg
+
Hacia abajo:
T
mg
+
T = - mg
mv
2

R
T = + mg
mv
2

R
Ejemplo 10: Una piedra de 2-kg gira en un
crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad
de la piedra en el punto ms alto es de 10
m/s. Cul es la tensin T en la cuerda?
R
v
v
T
mg
mg + T =
mv
2

R
Ms alto:
T = - mg
mv
2

R
T = 25 N - 19.6 N T = 5.40 N
2
2
(2kg)(10m/s)
2 kg(9.8 m/s )
8 m
T = +
Ejemplo 11: Una piedra de 2-kg gira en un
crculo vertical de 8 m de radio. La velocidad
de la piedra en el punto ms bajo es de 10
m/s. Cul es la tensin T en la cuerda?
R
v
v
T
mg
T - mg =
mv
2

R
Ms bajo:
T = + mg
mv
2

R
T = 25 N + 19.6 N
T = 44.6 N
2
2
(2kg)(10m/s)
2 kg(9.8 m/s )
8 m
T = +
Ejemplo 12: Cul es la velocidad crtica
v
c
hacia arriba, si la masa de 2-kg
contina en un crculo de radio de 8 m?
R
v
v
T
mg
mg + T =
mv
2

R
Hacia arriba:
v
c
= 8.85 m/s
v
c
cuando T = 0
0
mg =
mv
2

R
v = gR = (9.8 m/s
2
)(8 m)
v
c
= gR
Dar vueltas
Misma cuerda, n reemplaza a T
HACIA
ARRIBA:
n
mg
+
HACIA ABAJO:
n
mg
+
n = - mg

mv
2

R
n= + mg

mv
2

R
R
v
v
Sillas giratorias
Hacia
arriba:
n
mg
+
Hacia abajo
n
mg
+
mg - n =

mv
2

R
n = + mg

mv
2

R
R
v
v
n = mg -
mv
2

R
Ejemplo 13: Cul es el
peso aparente de una
persona de 60-kg al pasar
por el punto ms alto
cuando R = 45 m
y la velocidad en ese punto
es de 6 m/s?
n
mg
+
R
v
v
mg - n =

mv
2

R
n = mg -
mv
2

R
El peso aparente ser la
fuerza normal hacia arriba:
2
2
(60kg)(6m/s)
60 kg(9.8 m/s )
45 m
n=
n = 540 N
RESUMEN
Aceleracin
centrpeta:
2 2
;
c c c
v mv
a F ma
R R
= = =
v =
s
gR
tan u =
v
2

gR
v = gR tan u
Pndulo
cnico:
Resumen:
movimiento en crculo
v
R
v
HACIA
ARRIBA:
T
mg
+ T = - mg
mv
2

R
HACI ABAJO:
T
mg
+
T = + mg
mv
2

R
Resumen: Sillas giratorias
HACIA
ARRIBA:
n
mg
+
HACIA ABAJO:
n
mg
+
mg - n =

mv
2

R
n = + mg

mv
2

R
R
v
v
n = mg -
mv
2

R
LA VELOCIDAD ANGULAR EN REV/S DE UN RADIO DE UNA
RUEDA DENTADA VIENE DADA POR . CALCULAR:
El ngulo en radianes que gira la rueda durante el tercer
segundo de su movimiento.
La aceleracin angular del disco cuando su velocidad es
momentneamente nula
El tiempo requerido para que la rueda realice tantas revoluciones
en sentido horario como en el opuesto a partir de t=0

La velocidad angular de un disco rotatorio decrece
linealmente con el desplazamiento angular desde 120 rpm a 60
rpm en 10 revoluciones del disco como se muestra en la figura
. Calcular el tiempo t durante el cual ha tenido lugar el cambio.

EREG 80
1.Una bola de 150 g al final de una cuerda gira uniforme en un circulo
horizontal de 0,6 m de radio , la bola realiza 2 rev por seg cual es su
aceleracin centrpeta
2.La orbita en circular de la luna alrededor de la tierra tiene un radio
aprox. De 384000 km y un perodo T de 27,3 dias. Determine la
aceleracin de la Luna hacia la tierra
3.Una rueda de 40 cm de radio, gira sobre un eje estacionario , su
rapidez aumenta uniformemente desde el reposo hasta 900 rpm en
un tiempo de 20 seg determine la aceleracin angular y tangencial
4. Un ventilador gira a razn de 900 rpm encontrar la rapidez
(tangencial) en un punto cualquiera situado sobre una de las aletas
del ventilador, considerar como r=20 cm
5. Un auto de carreras que se desplaza por una pista circular de 500 m
de radio parte desde el reposo y acelera a una tasa uniforme hasta
una rapidez de 35 m/s en 11 s, suponiendo una aceleracin constante,
encontrarla aceleracin tangencial y la aceleracin radial en la que la
rapidez es sea de 15 m/s
6. El rotor de una centrifugadora gira a 50000 rpm la boca de un tubo de
ensayo de 4 cm de longitud esta a 6 cm del eje de rotacin y es perpendicular
al mismo. El fondo del tubo esta a 10 cm del eje de rotacin . Calcule la
aceleracin centrpeta en la boca y en el fondo del tubo (g=9,8 m/s2)
7. La velocidad angular de una partcula que se mueve partiendo del reposos
en trayectoria circular de r=1 cm viene expresada en w= calcular el ngulo
girado, la velocidad y aceleracin angular 1 seg despus de iniciado el
movimiento
8. Supongamos un movimiento circular de radio 25 cm y cuya posicin sobre
la propia curva a un origen tomado en ella queda determinado por la ecuacin
x=3+t+2t2 en la que el espacio esta medido en cm y el tiempo en seg,
determine la aceleracin en t=3 seg
9. Una partcula se mueve en trayectoria circular de radio 1 m, la partcula
inicialmente en reposo es acelerada con determinar. La posicin angular de la
partcula en funcin del tiempo y el espacio recorrido a los 2,3 seg. de iniciado
el movimiento
9. Determinar el nmero de ciclos que realiza un motor de explosin (por cada
ciclo de trabajo el cigeal realiza 2 vueltas) si el radio dinmico del neumtico
es de 280 mm y cuando el vehiculo se encuentra en 3ra marcha es de 25 km/h,
la relacin de la caja es de 1,6 :1 y la del diferencial es de 4,5:1
EREG 96
Pin de ataque
Polea de motor
Motor
Volante
Catalina del molino
Molino de Bolas
Contraeje
Transmisin de Movimiento para un Molino Tubular
EREG 97
Ejemplo.- Para el grafico anterior podemos
representar las siguientes dimensiones y
relaciones para poder calcular el movimiento de
giro de un molino,( 8 x 8) expresado en r.p.m.
C : catalina con 226 dientes
P : pin con 17 dientes
V : volante con 48 pulgadas de dimetro
p : polea del motor con 16 pulgadas de
dimetro
M : motor que gira a 880 r.p.m. ( especificado
en su respectiva placa de caractersticas)
Un motor gira a 1800 RPM y tiene
adosado en su eje dos poleas de
3,2 " y de 5,5 " de dimetro.
Cualquiera de estas poleas puede
unirse con una faja a cualquiera de
dos poleas de 4,5 " y 8,0 " de
dimetro que estn unidas en el
mismo eje, obtenindose 4
diferentes velocidades de giro en
este eje (eje de velocidad de
salida). Determine:
La mayor velocidad de salida en
el eje. (RPM)
Cul es el tiempo (en s) que
demora en dar 100 vueltas el eje
cuando se ha seleccionado la
menor velocidad.

Si el radio dinmico del neumtico es de 290 mm y cuando el
vehculo se encuentra a menor velocidad tiene 1,03 m/s, considerar
para el diferencial la relacin de 4,5:1 si tenemos los siguientes
valores
i
I
=3,6:1
i
II
=2,9:1
i
III
=1,5:1
i
IV
=0,99:1
i
Retro
=2,9:1
determinar:
El nmero de ciclos del motor en ese cambio
El nmero de revoluciones de la rueda exterior e interior al
desplazarse por la curva que tiene 60 de ngulo, la va es de un
solo carril y el ancho de ella es 1,2 m, el radio exterior de la curva es
18 m

El nmero de revoluciones de un motor de
1440 1/min ha de reducirse a 320 1/min mediante
una transmisin doble. Siendo la transmisin del
pin de 3:2, calcule la otra transmisin parcial.
Z1=18
Z2= 27
Z3= 14
Z4= 36
z5= 17
z6= 27
z7= 21
z8= 22
zrp= 36
zri= 14
Par Motor 182 Nm
Revoluciones del Motor 3600 rpm
Determinar la fuerza necesaria en un cilindro neumtico para acelerar
una masa de 60 Kg. En reposo, hasta una velocidad de 0,2 m/s, siendo
el tramo de aceleracin de 3 cm. ( No considerar la friccin)


Variador de Velocidad
Hidralico
Q
Mquina
Impulsada
Motor
Hidrulico
Ve
Q
n =

Motor primo
Duracin
Horas /dia
Carga
uniforme
( U )
Carga
Moderada
( M )
Carga pesada
( H )
Motor
elctrico,
hidrulico ,
neumtico o
turbina de
vapor
Hasta 3h
De 3 a 10 h
Ms de 10h
0,90
1,00
1,25
1,00
1,25
1,50
1,50
1,75
2,00
Motor de
combustin
interna de
mediana
potencia
Hasta 3h
De 3 a 10 h
Ms de 10h
1,00
1,25
1,50
1,25
1,50
1,75
1,75
2,00
2,25

Motor de
combustin
interna de alta
potencia
Hasta 3h
De 3 a 10 h
Ms de 10h
1,25
1,50
1,75
1,50
1,75
2,00
2,00
2,25
2,50
Factores de servicio

SELECCIONE DE ACUERDO A LAS TABLAS
ANTERIORES fabricante RENOLD GEARS en el
cual se tienen especificaciones de reductores de
tornillo y corona de eje montado con motor
incluido.
Una unidad reductora de tornillo y corona con
motor elctrico incluido ( n
1
= 1470 rpm) es
requerida para accionar un transportador de
mineral no triturado lo que origina una carga
variable moderada. El torque requerido en la salida
del reductor es 3000 Nm a 50 rpm , operando 10
horas por dia. Seleccione el reductor ms
apropiado del extracto de catlogo.
Una cinta transportadora ejerce una fuerza de
atraccin de 2 000N.
Calcular la fuerza F
P
del peso.
Qu peso puede transportar la cinta?
Cul es la carga de la cinta por la fuerza nominal F
N
?
C2
Investigar sobre la relacin de
transmisin en un planetario,
para el sol y los planetas
Cmo se obtiene el rendimiento
de la transmisin.


C4
Investigar sobre las rpm en un
motor de induccin
Torque de un motor de
Induccin.
Como varia la velocidad de un
variador electrnico


SELECCIONE DE ACUERDO A LAS TABLA ( fabricante
RENOLD GEARS ) en el cual se tienen especificaciones
de reductores de tornillo y corona de eje montado con
motor elctrico incluido.
Una unidad reductora de tornillo y corona con motor
elctrico incluido ( n1= 1470 rpm) es requerida para
accionar un transportador de mineral no triturado lo que
origina una carga variable moderada. El torque
requerido en la salida del reductor es 3000 Nm a 50
rpm, Seleccione el reductor ms apropiado del extracto
de catlogo.
La velocidad angular de una partcula que
se mueve partiendo del reposos en
trayectoria circular de r=1 cm viene
expresada en w= calcular el ngulo
girado, la velocidad y aceleracin angular
1 seg despus de iniciado el movimiento
En el dispositivo elevador
de la figura, el sistema de
dientes de los engranajes
asegura que el pin A
rueda sin deslizar respecto
al pin B. El pin A
alcanza una velocidad de
900 rpm en 10s partiendo
del reposo con aceleracin
constante.
Determinar cul es la
aceleracin a del peso P.

.
P
A
25 cm
7
5

c
m
90 cm
Un motor elctrico gira a
1600 RPM. Su eje mueve a
una polea de 2,5 pulgadas
de dimetro el que a su vez
mueve a una faja.
Determine:
La velocidad angular del
eje del motor
elctrico.(rad/s)
La velocidad a la que se
mueve la faja (m/s)
Si esta faja mueve
tangencialmente a otra
polea de 8 pulgadas de
dimetro, Cul es la
velocidad de giro de esta
nueva polea? (RPM)
Encuentre la masa
del contrapeso
necesario para
equilibrar el camin
el camin de en el
plano inclinado
ilustrado en la figura.
Suponga que las
poleas son sin
friccin y sin masa
Determinar el nmero de
ciclos que realiza un motor de
explosin si el radio dinmico
del neumtico es de 280 mm y
cuando el vehiculo se
encuentra en 3ra marcha es
de 25 km/h, la relacin del
diferencial es de 4,5:1
Z1=19
Z2= 28
Z3= 16
Z4= 38
z5= 19
z6= 29
z7= 23
z8= 24


La velocidad angular de un disco
rotatorio decrece linealmente con el
desplazamiento angular desde 120
rpm a 60 rpm en 10 revoluciones del
disco como se muestra en la figura .
Calcular el tiempo t durante el cual
ha tenido lugar el cambio, el
desplazamiento angular en radianes,
la explicacin fsica de tal
movimiento