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UNIDAD III
ING. ELECTROMECANICA
ALVAREZ MATEOS MARIO BASILIO SOTO FELIX ENRIQUE JIMENEZ CASTELLANOS ERASMO E. LOEZA LUNA DIANA ELIZABETH RECIO CAMPOS RUTH CELESTE
Qu es el PROFIBUS?
Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin alemanes en el ao 1987. Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.
NOTA: Un bus de Campo es un sistema de transmisin de
informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de maquinas y equipamientos utilizados en procesos de produccin.
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Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores Numricos, PCs, interfaces hombre-mquina, etc.
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Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS
PROFIBUS es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula y campo. Existen ms de 35 millones de dispositivos PROFIBUS instalados en ms de 350,000 aplicaciones. PROFIBUS Internacional es una organizacin que rene todas las asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de PROFIBUS. Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158. PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin crtica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y complejas.
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Perfiles de PROFIBUS
Tareas universales de comunicacin Intercambio de datos rpido y cclico Automatizacin de procesos incluso en reas con riesgo de explosin
FMS
Comunicaciones Multi-maestro Amplia gama de aplicaciones
DP
Plug & play Eficiente y rentable
PA
Alimentacin va bus Seguridad intrnseca
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Configuracin PROFIBUS-DP
Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o PC como sistema de control Varios dispositivos E/S como: E/S digitales o analgicas Accionamientos AC o DC Vlvulas magnticas o neumticas
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Caractersticas Optimizado para alta velocidad y costo reducido. Intercambio de datos cclico. Transferencia de pequeas cantidades de datos. Plug & Play. Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
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Configuracin PROFIBUS-FMS
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes:
PC PLC como sistema de control Terminales de operador inteligentes
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Caractersticas Diseado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de clula, donde PCs y PLCs se comunican entre s. Comunicaciones de propsito general, supervisin, configuracin,... Transmisin de grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos. Intercambio acclico de datos con tiempos no crticos, par a par (peer to peer), entre estaciones inteligentes.
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Configuracin PROFIBUS-PA
+
PROFIBUS-DP
DP/PA Link 24 V PROFIBUS-PA Segmento "SpliTConnect como hub" "SpliTConnect con resistencia de cierre"
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Caractersticas Bsicamente es la ampliacin de Profibus-DP con una tecnologa apta para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin, MBP technology (estndar IEC 1158-2). Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn en reas especialmente protegidas. Comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2 conductores. Destinado a reemplazar la tecnologa en lazo 4 a 20 mA en instrumentacin y control.
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Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de tiempo real Tiene gran compatibilidad electromagntica Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Pseudoconsistente con OSI Permite integrar los dispositivos menos inteligentes Protocolos simples y limitados
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Consolidado en el mercado alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo Independiente de fabricantes Red abierta y estandarizada Orientada hacia el futuro Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada
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Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una peticin remota, si est en posesin del testigo. Esclavas (pasivas): slo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos despus de una peticin remota
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Los dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un participante maestro se los ha solicitado.
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Profibus utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre estaciones. El mtodo que utiliza para comunicarse entre una estacin maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la comunicacin entre una estacin maestra y una esclava es del tipo maestro-esclavo.
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Caractersticas Tcnicas
Topologa de red: bus lineal o en rbol con terminadores Redundancia: un segundo medio de transmisin es opcional Transmisin: halfduplex, asncrona, sincronizacin por start/stop, sin bit stuffing
Acceso al bus: hbrido paso de testigo entre las estaciones maestras maestro/esclavo entre maestra y esclavas
Direccionamiento: 7 bits (rango de direccin: de 0 a 127) 127: direccin global para broadcast y multicast Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)
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Topologa.
La topologa puede ser en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus.
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La longitud del bus y el n de estaciones puede ser incrementado mediante el uso de repetidores (amplificadores bidireccionales)
Mximo de 32 estaciones (maestras, esclavas o repetidores) por segmento de bus.
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2 topologas:
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La estructura lgica es de tipo hbrido: las estaciones activas comparten una estructura de maestro flotante, relevndose en el papel de maestro mediante paso de testigo. Las estaciones pasivas slo pueden ejercer el papel de esclavos, sea cual sea el maestro activo en cada momento.
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Estructura Lgica
Tecnologa de Transmisin
Como es imposible satisfacer todos los requerimientos con una tecnologa de transmisin sencilla, PROFIBUS aprovecha 3 variaciones:
1.- RS 485 (Transmisin para DP/FMS). Es la transmisin ms frecuentemente utilizada por PROFIBUS. Esta tecnologa de transmisin es conocida como H2. Su rea de aplicacin incluye todas las reas en las que se requieren alta velocidad de transmisin y una instalacin sencilla. Tiene la ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en las estaciones que se encuentran ya en operacin.
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- Velocidad de transmisin de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionar una para todos los dispositivos. - La estructura de la red es linear, con par trenzado. - Conexin mxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor). - Longitud mxima del cable dependiente de la velocidad de transmisin.
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2.- IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA). La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las indusrias qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite a los dispositivos de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmente usada por PROFIBUS PA y suele conocerse como H1.
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- Transmisin de datos digital, asncrona, codificacin Manchester. - Velocidad de transmisin 31.25 kbit/seg. - Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final. - Cable de dos lneas trenzadas. - Opcin de alimentacin a distancia. - Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con repetidor). Posibilidad de espansin hasta a 4 repetidores. - La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de ambas.
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3.- Fibra ptica. Los conductores por fibra ptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS en ambientes con interferencias electromagnticas muy altas y para incrementar la distancia mxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de conductores. Los conductores por fibra ptica (plstico) para distancias de 50m. o los conductores por fibra ptica (cuarzo) para distancias de 1Km. son muy baratos. Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversin integrada de seales RS 485 para trabajar con conductores de fibra ptica y viceversa. Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio entre transmisin RS 485 y transmisin por fibra ptica en un mismo sistema.
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Protocolo
Los dispositivos Maestro determinan la comunicacin de datos en el bus. Un Maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene el derecho de acceso al bus (llamado de forma comn testigo). Los dispositivos Esclavo son dispositivos perifricos. Algunos de ellos son las entradas y salidas, las vlvulas y los transmisores de medida. No tienen derecho de acceso al bus y slo pueden reconocer mensajes recibidos o enviar mensajes al Maestro cuando este se lo ordena (por lo que se les llama estaciones pasivas). Su implementacin es especialmente econmica ya que slo requieren una pequea parte del bus.
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Arquitectura Protocolar
PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas. La arquitectura protocolar est orientada al sistema OSI (Open System Interconnection), modelo de referencia de acuerdo con la norma internacional SO 7498. En este modelo cada capa de la transmisin realiza tareas definidas de forma precisa
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- La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo de acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulacin del testigo una vez inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en caso de prdida del mismo, o en caso de adicin o eliminacin de estaciones activas.
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PROFIBUS FastConnect
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Conector de bus
Con conectores FastConnect el tiempo de montaje es extremadamente corto debido a su tcnica de conexin Resistencia de cierre integrada Montaje simple
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