Vector: Cantidad que est totalmente definida por su magnitud direccin y sentido.

Se representa geomtricamente es un segmento dirigido.

O
P
A

Este segmento dirigido est delimitado por un punto inicial y uno final.
C B A R

+ | + o =
Cualquier vector se puede expresar como una combinacin lineal nica de tres vectores
dados no nulos, , y no todos paralelos al mismo plano:
R

C y B , A

donde o, | y son coeficientes escalares nicos.
oA

|B

C

|B

C

R

oA

|B

C

R

En particular, si los vectores son unitarios, tambin se puede encontrar
cualquier vector en el espacio
C

y B

, A

oA
.
|B
.
C
.
R

C

R + | + o =

Sin prdida de generalidad, tres vectores unitario pueden ser perpendiculares.

Y pueden definir tres rectas mutuamente perpendiculares que se corten en un punto.
i
.
j
.
k
.
x
y
z
Las rectas forman un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional. Cuyos ejes estn
definidos por tres vectores unitarios que forman una base cannica.
Entonces, de manera semejante al caso bidimensional, para tres dimensiones se encuentra
que un vector en tres dimensiones , tiene coordenadas rectangulares (x, y, z) k

r z y x + + =

i
.
j
.
k
.
x
y
z
( ) z y, x, z y x = + + = k

x
y
z
r=xi+yj+zk=(x, y, z)
. . .
r
p
=xi+yj=(x, y)
. .
x
y
z
Ejemplo 1: Trazar el vector:
x
y
z
3
2
5
A=3i+2j+5k
. . .
A=3i+2j+5k
. . .
A
p
=3i+2j
. .
x
y
z
Ejemplo 2: Trazar el vector: B=-5i-4j+3k
. . .
-4
-5
3
B
p
=-5i-4j
. .
B=-5i-4j+3k
. . .
Ejemplo 3: Trazar el vector:
C=-7i-6j-5k
. . .
x
y
z
-7
-6
-5
C

C
p
=-5i-4j
. .
Ejemplo 4: Trazar el vector:
D=-5i+4j-6k
. . .
x
y
z
-5
4
-6
D

D
p
=-5i+4j
. .
x
y
z
r=(x, y, z)

r
p
=(x, y)

z
y
x

u
=(r
p
, )
=(r
p
, , z)
=(r, u , )
Coordenadas polares
Coordenadas
Cilndricas
Coordenadas
Esfricas
=
=
sen r
cos r
p
p
y
x
Relaciones entre las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las cilndricas (r
p
, ,z)
x
y
z
r
r
p

z
y
x

|
.
|

\
|
=
+ =
x
y
y x
arctan
r
2 2
p
z
sen r
cos r
p
p
=
=
=
z
y
x
z z
x
y
y x
=
|
.
|

\
|
=
+ =
arctan
r
2 2
p
z
t s s 2 0
R
p

=
=
sen r
cos r
p
p
y
x
Relaciones entre las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las esfricas (r, u , )
x
y
z
r
r
p

z
y
x

u
r
p

u =
u =
sen r r
cos r
p
z
u =
u =
u =
cos r
sen sen r
cos sen r
z
y
x
|
.
|

\
|
=
+ =
x
y
y x
arctan
r
2 2
p
|
|
.
|

\
|
= u
+ =
z
z
p
2 2
p
r
arctan
r r
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
= u
+ + =
x
y
z
y x
z y x
arctan
arctan
r
2 2
2 2 2
t s s 2 0
t s u s 0
=
=
sen r
cos r
p
p
y
x
u =
u =
u =
cos r
sen sen r
cos sen r
z
y
x
|
.
|

\
|
=
+ =
x
y
y x
arctan
r
2 2
p
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
= u
+ + =
x
y
z
y x
z y x
arctan
arctan
r
2 2
2 2 2
x
y
z
r
r
p

z
y
x

u
r
p

t s s 2 0
t s u s 0
z
sen r
cos r
p
p
=
=
=
z
y
x
z z
x
y
y x
=
|
.
|

\
|
=
+ =
arctan
r
2 2
p
( ) ( ) z , , r z , ,
p
y x
( ) ( ) u , , r z , , y x
( ) ( ) , r ,
p
y x
Ejemplo 5: Encuentre las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas del vector
A=3i+2j+5k
. . .
5
7 . 33
3
2
arctan
6 . 3 13 2 3 A
2 2
p
=
= |
.
|

\
|
=
= = + =
z
7 . 33
3
2
arctan
8 . 35
5
13
arctan
5
2 3
arctan
2 . 6 38 5 2 3 A
2 2
2 2 2
= |
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
= u
= = + + =
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
( ) 5 , 7 . 33 , 6 . 3 A =

( ) 7 . 33 , 8 . 35 , 2 . 6 A =

Ejemplo 6: Encuentre las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas del vector
B=-5i-4j+3k
. . .
( ) ( )
3
7 . 218
5
4
arctan
4 . 6 41 4 5 B
2 2
p
=
= |
.
|

\
|

=
= = + =
z
( ) ( )
( ) ( )
7 . 218
5
4
arctan
9 . 64
3
41
arctan
3
4 5
arctan
1 . 7 50 3 4 5 B
2 2
2 2 2
= |
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
= u
= = + + =
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
( ) 3 , 7 . 218 , 4 . 6 B =

( ) 7 . 218 , 9 . 64 , 1 . 7 B=

Un vector forma ngulos con los ejes del sistema de referencia,

x
y
o
r

|
como en tres
dimensiones.
tanto en dos
ngulos directores
x
y
z
r

|

o
x
y
o
r

|
r
cos
x
= o
r
cos
y
= |
x
y
1
r
r
r r r
cos cos
2
2
2 2 2
2 2
= =
+
= + = | + o
2 2 2 2
y x y x
Cosenos directores (2D)
Cosenos directores (3D)
x
y
z
r

|

x
o
y
z
r
cos
x
= o
r
cos
y
= |
r
cos
z
=
1
r
r
r
r r r
cos cos cos
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
= =
+ +
=
+ + = + | + o
z y x
z y x
Ejemplo 7: Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45 y 120 con los ejes x, y y z,
respectivamente. Encuentre las componentes F
x
, F
y
y F
z.

Respuesta: Los ngulos proporcionados son los directores, entonces, usando los cosenos
directores, tenemos que
( ) ( ) N 250 N 500 60 cos N 500 F
N 500
F
60 cos
2
1
x
x
= = = =
( ) ( ) N 2 250 N 500 45 cos N 500 F
N 500
F
45 cos
2
2
y
y
= = = =
( ) ( )( ) N 250 N 500 120 cos N 500 F
N 500
F
120 cos
2
1
z
x
= = = =
Respuesta: La magnitud de la fuerza es
( ) ( ) ( ) lb 70 lb 4900 lb 60 lb 30 lb 20 F F F F
2 2 2 2 2
z
2
y
2
x
= = + + = + + =
Ejemplo 8: Una fuerza F tiene las componentes F
x
=20 lb, F
y
=-30 lb y F
z
=60 lb. Determine
la magnitud F y los ngulos directores o, | y .
Usando los cosenos directores tenemos que
~
|
.
|

\
|
= o = o 4 . 73
7
2
arccos
lb 70
lb 20
cos
~ |
.
|

\
|
= |

= | 4 . 115
7
3
arccos
lb 70
lb 30
cos
~
|
.
|

\
|
= = 0 . 31
7
6
arccos
lb 70
lb 60
cos
Ejemplo 9 (Ejercicio 2.83): Una fuerza acta en el origen de un sistema coordenado en la
direccin definida por los ngulos u
x
=43.2 y u
z
=83.8. Si la componente y de la fuerza es
de -50 lb, determine a) el ngulo u
y
, b) las componentes restantes y la magnitud de la
fuerza.
? F ? F lb 50 F ? F
8 . 83 ? 2 . 43
: Datos
z y x
z y x
= = = =
= u = u = u
z
2
x
2
y z
2
y
2
x
2
cos cos 1 cos 1 cos cos cos u u = u = u + u + u
= u 8 . 83 cos 2 . 43 cos 1 cos
2 2
y
Respuesta:
a) Determinar el ngulo u
y
.
~ |
.
|

\
|
= u 5 . 132 8 . 83 cos 2 . 43 cos 1 arccos
2 2
y
b) Determinar las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.
Primero se calcula la magnitud de la fuerza usando el ngulo u
y
:
lb 0 . 74
8 . 83 cos 2 . 43 cos 1
lb 50
cos
F
F
F
F
cos
2 2
y
y y
y
~


=
u
= = u
Entonces, se calculan las componentes que faltan:
lb 9 . 53 2 . 43 cos
8 . 83 cos 2 . 43 cos 1
lb 50
cos F F
F
F
cos
2 2
x x
x
x
~

= u =
= u
lb 0 . 8 8 . 83 cos
8 . 83 cos 2 . 43 cos 1
lb 50
cos F F
F
F
cos
2 2
z z
z
z
~

= u =
= u
Ejemplo 10 (Ejercicio 2.79): El ngulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30. Si la
tensin resultante en el resorte es de 220 N, determine (a) las componentes x, y y z de la
fuerza ejercida por este resorte sobre la placa, (b) los ngulos u
x
, u
y
y u
z
que forma la
fuerza con los ejes coordenados.
x
z
y
35
35
30
A
B C
D
( ) 30 , 145 , N 220 F =

( )
( )
( ) N 190.5256 30 cos N 220 F
N 0964 . 63 145 sen 30 sen N 220 F
N 1067 . 90 145 cos 30 sen N 220 F
y
x
z
~ =
~ =
~ =
114.1782
220
1967 . 90
arccos
30
220
190.5256
arccos
73.3342
220
0964 . 63
arccos
z
y
x
=
|
.
|

\
|
= u
=
|
.
|

\
|
= u
=
|
.
|

\
|
= u
Del diagrama de cuerpo libre podemos observar que
30
35
Ejemplo 11 (Ejercicio 2.73): Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una
tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a
barras de acero clavadas en el suelo. Si la tensin en el cable AB es de 950 lb, determine (a)
las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol, (b) los ngulos u
x
, u
y
y
u
z
que forma la fuerza en A con los ejes coordenados.
y
x
z
40
40
A
B
C
lb 610.6482 40 sen T T
T
T
40 sen
y
y
= = =
50 . 60
950
7837 . 467
arccos
150
950
6482 . 610
arccos
07 . 54
950
4829 . 557
arccos
z
y
x
=
|
.
|

\
|
= u
=
|
.
|

\
|
= u
=
|
.
|

\
|
= u
Del diagrama de cuerpo libre podemos observar que
T
p


T

T
y


lb 727.7422 40 cos T T
T
T
40 cos
p
p
= = =
T
x


T
z


lb 557.4829
40 cos 40 cos T 40 cos T T
T
T
40 cos
p x
p
x
=
= = =
lb 467.7837
40 sen 40 cos T 40 sen T T
T
T
40 sen
p z
p
z
=
= = =
La direccin de un vector paralelo a una recta dada.
M(x
1
, y
1
, z
1
)
N(x
2
, y
2
, z
2
)
x
y
z
L=LL
.
La direccin L de un vector L puede encontrarse usando las coordenadas de dos puntos
M(x
1
, y
1
, z
1
) y N(x
2
, y
2
, z
2
), localizados la recta paralela a l.
.
( ) ( ) ( )k

z z j

y y i

x x MN
1 2 1 2 1 2
+ + =

MN
MN
L

.
=
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x MN + + =
( ) ( ) ( )
k

L
z z
j

L
y y
i

L
x x
L
1 2 1 2 1 2

+

=
.
L
.
MN

Ejemplo 12: Una recta pasa por los puntos M(-1 cm, 3 cm, 2 cm) y N(2 cm, -5 cm, 7 cm),
si la magnitud de un vector es 42 N y su direccin es paralela a est recta, de qu vector se
trata?
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k

cm 5 j

cm 8 i

cm 3 k

cm 2 cm 7 j

cm 3 cm 5 i

cm 1 cm 2 MN + = + + =

( ) ( ) ( ) cm 2 7 cm 98 cm 5 cm 8 cm 3 MN
2 2 2
= = + + =

14
2 5
j

14
2 8
i

14
2 3
k

cm 2 7
cm 5
j

cm 2 7
cm 8
i

cm 2 7
cm 3
L + = + =
.
( ) ( ) ( ) ( ) k

14
2 5
N 42 j

14
2 8
N 42 i

14
2 3
N 42 k

14
2 5
j

14
2 8
i

14
2 3
N 42 L + =
|
|
.
|

\
|
+ =

( ) ( ) ( )k

N 2 15 j

N 2 24 i

N 2 9 L + =

M(x
1
, y
1
, z
1
)
N(x
2
, y
2
, z
2
)
x
y
z
Fuerzas definidas en trminos de su magnitud y dos punto sobre su lnea de accin
F

L
.
^
L F F =

El vector unitario que define la direccin de L=MN, tambin define la direccin de la fuerza
F, entonces,


Ejemplo 13: El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin
en el alambre es de 2500 N. Determine (a) las componentes F
x
, F
y
y F
z
de la fuerza que
acta sobre el perno y (b) los ngulos u
x
, u
y
y u
z
que definen la direccin de la fuerza.
Respuesta: En este caso conocemos la
magnitud de la fuerza, F=2500 N, pero no su
direccin.
Para conocer la direccin de la fuerza,
calculamos la direccin de su lnea de
accin.
x
y
z
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) k

m 80 j

m 40 i

m 30
j

m 40 i

m 30 k

m 80
A B AB L
+ =
+ =
= =

( ) ( ) ( )
m 89 10 m 8900
m 80 m 40 m 30 L
2
2 2 2
= =
+ + =
k

L
89
8
89
4
89
3
^
+ =
L=AB

Por lo que fijamos un sistema de referencia.
Entonces, ubicamos los extremos de este
vector
( ) ( ) j

m 40 i

m 30 A + =

( )k

m 80 B =

( ) ( ) ( )
k

m 89 10
k

m 80 j

m 40 i

m 30
L
L
L
m 89 10
m 80
m 89 10
m 40
m 89 10
m 30
+ =
+
= =

.
k

L
89
8
89
4
89
3
^
+ =
( )( ) k

N 2500 F
89
8
89
4
89
3
+ =

N 795 N
89
7500
F
x
~ =
N 1060 N
89
10000
F
y
~ =
N 2120 N
89
20000
F
z
~ =
k

F
89
8
89
4
89
3
^
+ =
( ) ~ = o = o 5 . 71 arccos cos
89
3
89
3
( ) ~ = | = | 1 . 115 arccos cos
89
4
89
4
( ) ~ = = 0 . 32 arccos cos
89
8
89
8
Ejemplo 14 (Ejercicio 2.88): Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular
con 36 in de radio que est sostenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se
unen al anillo en el punto B. Si la tensin en el cable BE es de 60 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte colocado en E.
x
z
y
( ) ( )
( ) in 48 , in 45 , in 36
in 48 , in 45 , 0 0 , 0 , in 36 E B EB
=
= =

( ) ( ) ( )
in 75
in 48 in 45 in 36 EB
2 2 2
=
+ + =

( )
EB
F
25
16
,
25
15
,
25
12
75
48
,
75
45
,
75
36
in 75
in 48 , in 45 , in 36
EB
.
.
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

=
|
.
|

\
|
=
.
25
16
,
25
15
,
25
12
F
EB
( ) ( ) lb 4 . 38 , lb 0 . 36 , lb 8 . 28
25
16
,
25
15
,
25
12
lb 60 F F F
EB
EB
EB
=
|
.
|

\
|
= =
.
Mtodo 1:
( ) 0 , 0 , in 36 B =

( ) in 48 , in 45 , 0 E =

F

( ) in 48 , in 45 , in 36 EB =

( ) ( ) ( )
in 75
in 48 in 45 in 36 EB
2 2 2
=
+ + =

( )
EB
F
25
16
,
25
15
,
25
12
75
48
,
75
45
,
75
36
in 75
in 48 , in 45 , in 36
EB
.
.
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

=
|
.
|

\
|
=
.
25
16
,
25
15
,
25
12
F
EB
( ) ( ) lb 4 . 38 , lb 0 . 36 , lb 8 . 28
25
16
,
25
15
,
25
12
lb 60 F F F
EB
EB
EB
=
|
.
|

\
|
= =
.
Mtodo 2:
x
z
y
F

Operaciones vectoriales:
( ) ( ) ( )k

z z j

y y i

x x r r
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + + + + = +

k

z j

y i

x r =

( ) ( ) ( )k

z z j

y y i

x x r r
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + =

2 1 2 1 2 1 2 1
z z ; y y ; x x r r = = = =

k

z t j

y t i

x t r t + + =

r
r
r
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
z y x
z
z y x
y
z y x
x
z y x
z y x
+ +
+
+ +
+
+ +
=
+ +
+ +
= =

Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio. Cuando un conjunto de fuerzas actan en
un mismo punto en el espacio se llaman fuerzas concurrentes.
Dado que las fuerzas son vectores, la fuerza resultante se encuentra sumando las fuerzas
concurrentes por alguno de los mtodos estudiados.

=

= + + + + + =
n
1 i
i n 4 3 2 1
F F F F F F F

=
=
=
= + + + + + =
= + + + + + =
= + + + + + =
n
1 i
z i z n z 4 z 3 z 2 z 1 z
n
1 i
y i y n y 4 y 3 y 2 y 1 y
n
1 i
x i x n x 4 x 3 x 2 x 1 x
F F F F F F F
F F F F F F F
F F F F F F F

|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
= u + + =
x
y
z
2
y
2
x
3
z
2
y
2
x
F
F
arctan
F
F F
arctan F F F F
Ejemplo 15 (Ejercicio 2.58): Un bloque de peso W est suspendido de una cuerda de 25 in
de largo y de dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 22.5 in cada una. Si las
constantes de los resortes son k
AB
=9 lb/in y k
AD
=3 lb/in, determine (a) la tensin en la
cuerda, (b) el peso del bloque.
( )
0
k k F = A =
( ) ( ) lb 5 . 22 9 k F
AB AB AB AB
= A =
( ) ( ) lb 5 . 22 3 k F
AD AD AD AD
= A =
( ) ( ) in 34 in 16 in 30
2 2
AD
= + = ( ) ( ) in 5 . 27 in 5 . 16 in 22
2 2
AB
= + =
( ) lb 45 5 . 22 5 . 27 9 F
AB
= =
( ) lb 5 . 34 5 . 22 34 3 F
AD
= =
x
y
Ley de Hooke
~
|
|
.
|

\
|

= u 13 . 143
in 22
in 5 . 16
arctan
AB
x
y
~
|
|
.
|

\
|
= u 07 . 28
in 30
in 16
arctan
AD
( ) =

1 . 143 , lb 45 F
AB
( ) =

1 . 28 , lb 5 . 34 F
AD
~
|
.
|

\
|
= u
=

= u
8 . 73
7
24
arctan
7
24
in 7
in 24
tan
AC
AC
( ) =

8 . 73 , F F
AC
AC
( ) =

270 , W W
= u 270
W
x
y
( ) =

1 . 143 , lb 45 F
AB
( ) =

1 . 28 , lb 5 . 34 F
AD
( ) =

8 . 73 , F F
AC
AC
( ) =

270 , W W
0 sen W sen F sen F sen F
0 cos W cos F cos F cos F
W AC AC AD AD AB AB
W AC AC AD AD AB AB
= u + u + u + u
= u + u + u + u
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 W 8 . 73 sen F 1 . 28 sen lb 5 . 34 1 . 143 sen lb 45
0 8 . 73 cos F 1 . 28 cos lb 5 . 34 1 . 143 cos lb 45
AC
AC
= + +
= + +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) lb 4 . 62 8 . 73 sen F 1 . 28 sen lb 5 . 34 1 . 143 sen lb 45 W
lb 9 . 19
8 . 73 cos
1 . 28 cos lb 5 . 34 1 . 143 cos lb 45
F
AC
AC
~ + + =
~

+
=
Ejemplo 16 (Ejemplo 2.8): Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cable mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y
1200 lb en el calbe AC, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas
ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A.
x
y
z
Respuesta: En este caso conocemos la
magnitud de las fuerzas, F
AB
=840 lb
( ) 0 , ft 16 , ft 11 A =
( ) ft 8 , 0 , 0 B=
( ) ft 8 , 0 , ft 27 C =
( ) ( )
k

ft 8 j

ft 16 i

ft 11
0 , ft 16 , ft 11 ft 8 , 0 , 0 L
AB
+ =
=

( ) ( )
k

ft 8 j

ft 16 i

ft 16
0 , ft 16 , ft 11 ft 8 , 0 , ft 27 L
AC
+ =
=

Entonces primero encontramos los vectores

unitarios que fijan su lnea de accin.
y F
AC
=1200 lb,
pero no su direccin.
Para lo cual fijamos un sistema de referencia
Respecto al cual
k

ft 8 j

ft 16 i

ft 11 L
AB
+ =

ft 8 j

ft 161 i

ft 16 L
AC
+ =

( ) ( ) ( )
ft 21 ft 441
ft 8 ft 16 ft 11 L
2
2 2 2
AB
=
+ + = ( ) ( ) ( )
ft 24 ft 576
ft 8 ft 16 ft 16 L
2
2 2 2
AC
= =
+ + =
k

L
21
8
21
16
21
11
ft 21
ft 8
ft 21
ft 16
ft 21
ft 11
AB
^
+ =
+ =
k

L
3
1
3
2
3
2
ft 24
ft 8
ft 24
fl 16
ft 24
ft 16
AC
^
+ =
+ =
( )( )
( )( )
k

lb 320 j

lb 640 i

lb 440
k

8 j

16 i

11 lb 40
k

lb 840 F
21
8
21
16
21
11
AB
+ =
+ =
+ =

( )( )
( )( )
k

lb 400 j

lb 800 i

lb 800
k

2 i

2 lb 400
k

lb 1200 F
3
1
3
2
3
2
AC
+ =
+ =
+ =

lb 320 j

lb 640 i

lb 440 F
AB
+ =

lb 400 j

lb 800 i

lb 800 F
AC
+ =

( ) ( )
k

lb 720 j

lb 1440 i

lb 360
k

lb 400 j

lb 800 i

lb 800 k

lb 320 j

lb 640 i

lb 440
F F F
AC AB
+ =
+ + + =
+ =

( ) ( ) ( ) lb 1650 lb 2721600 lb 720 lb 1440 lb 360 F
2 2 2 2
~ = + + =
~
|
|
.
|

\
|
= o

= o 6 . 102
2721600
360
arccos
2721600
360
cos
~
|
|
.
|

\
|
= |

= | 8 . 150
2721600
1440
arccos
2721600
1440
cos
~
|
|
.
|

\
|
= = 1 . 64
2721600
720
arccos
2721600
720
cos
Ejemplo 17 (Ejercicio 2.93): Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las
dos fuerzas mostradas en la figura, si P=4 kips y Q=8 kips.
x
y
z 20
30
45
15
P

Q

( ) 30 , 20 , kips 4 P =

( ) 15 , 45 , kips 8 Q=

( )
( )
( ) kips 464 . 5 15 cos 45 cos kips 8 Q
kips 657 . 5 45 sen kips 8 Q
kips 464 . 1 15 sen 45 cos kips 8 Q
z
y
x
= =
= =
= =
( )
( )
( ) kips 255 . 3 20 cos 30 cos kips 4 P
kips 000 . 2 30 sen kips 4 P
kips 185 . 1 20 sen 30 cos kips 4 P
z
y
x
= =
= =
= =
kips 209 . 2 kips 464 . 5 kips 255 . 3 R
kips 657 . 3 kips 657 . 5 kips 000 . 2 R
kips 279 . 0 kips 464 . 1 kips 185 . 1 R
z
y
x
= =
= + =
= =
kips 281 . 4 R R R R
2
z
2
y
2
x
= + + =
kips 209 . 2 kips 464 . 5 kips 255 . 3 R
kips 657 . 3 kips 657 . 5 kips 000 . 2 R
kips 279 . 0 kips 464 . 1 kips 185 . 1 R
z
y
x
= =
= + =
= =
7 . 93
R
R
arccos
x
x
= |
.
|

\
|
= u
3 . 31
R
R
arccos
y
y
=
|
|
.
|

\
|
= u
1 . 121
R
R
arccos
z
z
= |
.
|

\
|
= u