POR: RUIZ PIMENTEL BERTHA MARIEL RAMOS MIRANDA DIANA IYAN

Para conseguir un dispositivo integrador intercambiamos la resistencia y el condensador de un circuito diferenciador segn el esquema siguiente.

 Como ya vimos antes I=C dVc/dt despejando dVc ser

integrando en ambos miembros...

la intensidad I que "atraviesa" el condensador ser la misma que la intensidad I que atraviesa la resistencia R ya que al ser V=0 la intensidad hacia ese terminal V-es nula. Por ello, I=Vi/R sustituyendo en la expresin de Vo tendremos...

 expresin que nos indica que la seal de salida de este circuito es proporcional a la integral de la seal de entrada. En el caso particular en el cual Vi(t) fuera constante en el tiempo ese trmino saldra de la integral y la expresin tomara la forma

expresin que muestra que la salida sera una recta con una determinada pendiente. Esta caracterstica es muy til, por ejemplo, para utilizar estos dispositivos en el diseo de generadores de seales. As podemos conseguir una seal triangular de salida como respuesta a una seal cuadrada de entrada.

 Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la seal de entrada. En el caso general la tensin de entrada variar con el tiempo Vi= Vi(t). La principal diferencia que se observa en este circuito es la presencia de un condensador de capacidad constante C. Como se sabe la carga Q que almacena un condensador es proporcional a su capacidad C y a la diferencia de potencial V a la que estn sometidos las armaduras de ste (Q=CV).

Es fcil entender que si la tensin vara con el tiempo y la capacidad del condensador es constante, la carga que ste almacena tambin variar con el tiempo, Q= Q(t).

 Est claro tambin que el primer miembro de esta igualdad representa el concepto de intensidad

Adems la diferencia de potencial en los extremos del condensador es Vi ya que una de sus armaduras tiene un potencial Vi y la otra, tiene un potencial cero ya que V-=0 al ser V+=0. La seal de salida Vo se obtiene sabiendo que Vo = -IR , sustituyendo los valores obtenidos queda

 Como se puede ver en esta expresin Vo es proporcional a la derivada con respecto al tiempo de la seal de entrada. La constante de proporcionalidad RC es la conocida constante de tiempo. Para la utilizacin de este dispositivo debemos "vaciar previamente el condensador de toda carga, para ello producimos un cortocircuito entre sus armaduras. A continuacin, deshaciendo ese cortocircuito, dejamos que el sistema evolucione durante el tiempo deseado obteniendo su derivada a la salida.

 Con este dispositivo se pueden hacer muchas combinaciones, as, por ejemplo, podemos conseguir un circuito que obtenga la derivada de una seal determinada y adems le sume una segunda seal, con el esquema siguiente

 Ondas de entrada y salida de un derivador Un derivador es un circuito en el que la seal de salida es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de entrada. En otras palabras: La salida es proporcional a la velocidad de variacin de la seal de la entrada.

La frmula Velocidad de cambio = Vent / t Nota: = cambio

 Tipos de ondas de entrada: Seal de entrada es una tensin fija (ejemplo: 3 Voltios):

La velocidad de variacin de la seal de entrada es cero y por consiguiente la salida tambin ser cero. Seal de entrada es una onda cuadrada: Cada vez que la seal cambia de nivel hay un brusca variacin en la seal de entrada (se pasa de un nivel de tensin a otro en un tiempo muy corto)

 En la salida se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo. (dependiendo del sentido de la variacin).

 Seal de entrada es un onda triangular: La seal de salida es cuadrada, ejemplo: En el caso de la onda cuadrada de 3 voltios de amplitud: Velocidad de cambio = (3V-0V) / (0.005s - 0s) = 600 voltios/s Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentara. La salida de cada salto est invertida debido a que la entrada est conectada al la patita inversora del amplificador operacional

 Cuando la seal de entrada es sinusoidal, la salida del derivador es como se muestra en el siguiente grfico Aqu Vsal = -VP cos wt (negativo pues el derivador es tambin inversor) Como VP = A Vent w, entonces Vsal = - A Vent w cos wt Vsal = - A Vent 2pif cos wt

 De la ltima frmula se puede ver que un derivador es proporcional a la frecuencia de la seal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la seal cruza el eje horizontal con un ngulo pronunciado. Si hubiese ruido a la entrada, ste normalmente sera de una frecuencia ms alta comparado con la seal a derivar, esto causara que pequeos valores de ruido aparezcan a la salida mucho ms grandes.

 Para evitar esto se coloca en la entrada un resistor R1 (en serie con el capacitor C) y un capacitor C1 se agrega en paralelo con la resistencia de realimentacin (R) para reducir la tendencia a oscilar del circuito.

Estos dos ltimos componentes (R1 y C1) reducen la capacidad de derivacin del circuito, pero slo lo hacen hasta la frecuencia que determinan los resistores y capacitores.