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Por: Jaime F. Ricardo B. Maestra en Ingeniera Electrnica Control de Procesos 20 de Febrero de 2013
Tabla de Contenido.
1. Acciones bsicas del controlador. 2. Estructuras bsicas. 3. Mtodos de sintonizacin. 4. Caractersticas avanzadas. 5. Implementacin digital y consideraciones prcticas. 6. Controladores PIDs industriales. 7. Aplicaciones.
El valor del error de control futuro se calcula mediante una Extrapolacin Lineal .
Esta representacin es muy similar a la forma estndar ; sin embargo, los valores de los parmetros son bastante diferentes.
La amplitud de la seal es KTd La amplitud del ruido es KTda. La razn ruido seal es a. Esta razn ruido seal puede ser grande incluso si a es pequea y la frecuencia es suficientemente alta.
Acta como una derivada para componentes de seales de baja frecuencia. La ganancia de alta frecuencia est limitada a KN. Valores tpicos de N son de 2 a 20.
5. Implementacin (1/2).
5.1. PID con Amplificadores Operacionales.
5. Implementacin (2/2).
5.2. Controlador PID Discreto. Ver aplicacin. 5.3. Algoritmo de Velocidad.
7. Aplicacin (1/5).
7. Aplicacin (2/5).
7. Aplicacin (3/5).
7. Aplicacin (4/5).
7. Aplicacin (5/5).