Conceptos de instrumentacin y control

Segunda unidad de instrumentacin

Control en lazo abierto.

Ejemplo de control en lazo abierto.

Control en lazo cerrado

Clases de instrumentos.
Instrumentos ciegos.
Son aquellos que no tienen una indicacin visible de la variable, sino que generan una seal elctrica para manifestar un cambio de estado en el medio. (Presostatos, pt-100, sensores de presin, etc.) Indicadores. Son elementos necesarios para poder visualizar los sensores ciegos. Son configurables dependiendo el tipo de entrada y poseen salidas configurables.

Tipos de instrumentos.
Registradores. Indican y almacenan la variable de medicin con capacidad de almacenamiento segn la memoria de almacenamiento.

Elementos de los sensores.

Elemento primario.

Son los instrumentos que estn en contacto con la variable, la cual reacciona con la variacin del medio.

Transmisor:

Capta la variable de medicin a travs del elemento primario y la transmite a distancia en funcin de una seal apta para su indicacin o seguimiento (4-20 mA, 0-10V).

Elementos de los sensores.

Convertidor.

Recibe una seal de entrada en funcin de una o mas cantidades fsicas y la convierten en una de salida. (4-20 mA) (3 15 PSI) (3-15 PSI) (4-20 mA)

Controladores.

Procesan una respuesta ya configurara segn la seales que reciba en sus entradas.

Elementos de los sensores.

Actuador. Recibe la seal del controlador y es el dispositivo que tiene puede cambiar de estado la variable medida.

Clasificacin de los sensores.

En funcin de la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de temperatura. Instrumentos de Presin. Instrumentos de Caudal. Instrumentos de nivel. Instrumentos de densidad y peso especfico. Instrumentos de humedad y punto de roco. Instrumentos de viscosidad. Instrumentos de posicin y velocidad. Instrumentos de PH. Instrumentos de conductividad. Instrumentos de frecuencia. Instrumentos de fuerza. Instrumentos de turbidez, etc. ** Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas, independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

Clasificacin de los sensores.

En la identificacin de los instrumentos se utiliza las clasificaciones expuestas anteriormente. Por ejemplo, se identifican como:

Transmisores ciegos. Controladores. Conversor de medida. Indicadores. Registradores. Transmisores. Actuadores.

Un aspecto bastante importante que no se debe perder de vista, es que en los instrumentos conversores de medida se utiliza en forma normalizada y estndar las seales de: - 4 a 20 mA en los sistemas electrnicos y elctricos (Nivel industrial) - 0 a 10 V. en los sistemas electrnicos y elctricos (Nivel Laboratorio) - 3 a 15 psi en los sistemas neumticos

Representacin de seales

Elemento primario RTD

Transductor

Medicin requerida

4-20 mA 0 10 V

0 100 C

Sistema de medicin indirecta

Ajuste fino de medicin

ZERO: Potencimetro o escalamiento fino para configurar el rango mnimo de medicin. SPAM: Potencimetro o escalamiento fino para configurar el rango mximo de medicin.

Parmetros de ajuste

Medicin
-1 108 5 Lts. 9997 Lts. Zero: +1 Spam: -8

4 mA 0
20 mA 100

4 mA 0 Lts.
20 mA 10.000 Lts.

Zero: -5 Spam: +3

Instrumentacin

Segn su montaje, los instrumentos pueden ser: Instrumentos de campo: Elementos situados en el proceso. Instrumentos de panel

La representacin de un proceso industrial se denomina: P&ID (Pipping & Instrumentation Diagram)

A travs de la norma ISA (Instrument Society of America S5.1/1993)

Norma ISA

Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de proceso e instrumentos utilizando smbolos e iconos simples. Estos diagramas permiten entender el funcionamiento integrado del proceso y del sistema de control En la norma ISA se emplean lneas slidas para representar las conexiones del proceso y lneas a trazo discontinuo o lneas de trazo continuo con marcas para las comunicaciones entre instrumentos

Norma ISA
Seal neumtica

Conexin a proceso.

Norma ISA

Smbolos generales.

Norma ISA para instrumentos de medicin y control.

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacin representativa es la siguiente:

Norma ISA para instrumentos de medicin y control.

Norma ISA para instrumentos de medicin y control.

El bucle al que pertenece se identifica por un nmero y el smbolo indica la localizacin fsica del instrumento

Simbologa de instrumentacin

Ejemplo.

Simbologa bsica de vlvulas