ENERGIA EM SISTEMAS MAGNTICOS E TRABALHO VIRTUAL MULTIPLAS EXCITAES

Alexandre de Assis Brasil Graosque

Porto Alegre Maio/2013

ENERGIA EM SISTEMAS MAGNTICOS E TRABALHO VIRTUAL MULTIPLAS EXCITAES

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA BALANO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Energia Co-energia Conjugado EXEMPLO NUMRICO APLICAO

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

- Energia na forma eltrica na entrada do sistema convertida para a forma no eltrica na sada do sistema.

- Vrios dispositivos de converso eletromagnticos funcionam

baseados no mesmo princpio, o de converter um sinal eltrico em

um sinal ou amostra mecnica ou vice-versa.

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Os dispositivos que realizam a converso de energia tambm podem ser classificados, segundo o nmero de campos envolvidos, em:

Dispositivos de excitao nica: - desenvolvem foras de impulso no - controladas Ex.: rels, solenides, atuadores diversos.

Solenoide Eletro-m Fonte: http://www.sabereletronica.com.br/secoes/le itura/252

Rel Fonte: http://fastrace.8m.com/reles.htm

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Dispositivos para medio e controle (transdutores):
- Componente de 2 ou mais caminhos de excitao. - Desenvolvem foras proporcionais a sinais eltricos e sinais

proporcionais foras e velocidades.

- Geralmente funcionam em condies lineares (sada proporcional a entrada), com sinais relativamente pequenos. Ex: Motores de conjugado, microfones, fonocaptadores, alto-falantes.

Microfone

Alto-Falante

Fonte: http://www.educativa.org.br/servicos/mad-a2-5.htm

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

- Equipamento de converso contnua de energia: Exemplo: Motores e Geradores

Motor Fonte: http://forum.clubedohardware.com.br/motor es-corrente-continua/685597

BALANO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

- O princpio da converso da energia afirma que a energia no criada nem destruda: ela simplesmente muda de forma.

Leis de Campo Eltricos

Leis de Campos Magnticos

Circuitos eltricos

Acoplamento eletromecnico

Mecnica Newtoniana

BALANO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA - A converso de energia envolve energia de quatro formas, conforme
relao;
Entrada de energia de fonte eltrica
ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA
ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE Aumento na energia ELTRICA armazenada no campo de acoplamento mais perdas associadas

Sada de energia mecnica

ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

Energia convertida em calor

Balano de Energia Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

- Equao aplicvel a todos dispositivos de converso;

- Para motores os termos de energia eltrica e mecnica so positivos; - Para geradores esses termos so negativos;
ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

Energia convertida em calor

- Parte eltrica resistncia a passagem da corrente;

- Parte mecnica atrito e ventilao; - Parte magntica campo de acoplamento;

BALANO DE ENERGIA - Colocando as perdas para dentro de cada termo temos:

ENTRADA DE ENERGIA DE Energia eltrica FONTE ELTRICA de entrada menos perdas resistivas ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

Energia mecnica de sada mais perdas por atrito e ventilao

Balano de Energia Fonte: A. E. FITZGERALD

Aumento na energia armazenada no campo de acoplamento mais perdas associadas

_____________________________________________________________________________________

Calor devido as Calor devido a perdas no campo Perdas ir

Calor devido as perdas mecnicas

Representao Geral de converso eletromecnica de energia: Fonte: A. E. FITZGERALD

BALANO DE ENERGIA
- A energia eltrica fornecida na forma diferencial a equao abaixo pode ser descrita:
ENTRADA DE ENERGIA DE Energia eltrica FONTE ELTRICA de entrada menos perdas resistivas

Energia mecnica de sada mais perdas por atrito e ventilao

Balano de Energia Fonte: A. E. FITZGERALD

ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

ENTRADA DE ENERGIA DE FONTE ELTRICA

Aumento na energia armazenada no campo de acoplamento mais perdas associadas

dWele eidt dWcmp dWmec

dWele - Energia eltrica lquida de entrada ao dispositivo de acoplamento,

depois que as perdas resistivas foram levadas em conta;

dWcmp - Energia diferencial absorvida pelo campo de acoplamento;

dWmec - Energia diferencial convertida em forma mecnica;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

- Os sistemas de campo magntico de excitao mltipla atua em

sistemas que necessitam:

- Foras proporcionais a sinais eltricos;

- Sinais eltricos proporcionais a foras ou velocidades;

- Sistemas devem conter dois ou mais caminho para excitao e

troca de energia com as fontes;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Dispositivos com excitao mltipla:

Representao em blocos de um transdutor eletromecnico.

Fonte: FALCONE, AURIO GILBERTO, 1934 Eletromecnica:

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

- Uma representao esquemtica de um sistema simples com dois conjuntos de terminais eltricos e um mecnico;

Sistema multi-excitado de armazenamento de energia magntica Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

Sistema de movimentao rotacional

i1 e i2 = correntes da parte eltrica;

1 2 = fluxos concatenados;

Tcampo = conjugado;

= deslocamento angular;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA - Quando so usados os fluxos, a funo diferencial de energia dWcampo (1, 2, ) correspondente a equao.

dWcampo ( , ) id Tcampod
Temos:

Sistema com excitao nica;

dWcampo (1 , 2 , ) i1 d1 i2 d 2 Tcampod
Tcampo = conjugado;

Sistema com mltipla excitao;

= deslocamento angular;
i1 e i2 = correntes da parte eltrica; 1 2 = fluxos concatenados;
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA - Assim, em analogia direta com a deduo para um sistema de excitao nica, as equaes paramtricas so:
A derivada parcial em

i1

Wcampo (1 , 2 , ) 1 Wcampo (1 , 2 , ) 2
1 ,
2 ,

relao a cada varivel

independente deve ser

tomada constantes duas independentes.
Excitao nica

mantendo as outras variveis

i2

Tcampo

Wcampo (1 , 2 , )
1 ,2

Wcampo ( , x)
x

Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

- A energia Wcampo, pode ser encontrada integrando dWcampo;

dWcampo (1 , 2 , ) i1 d1 i2 d 2 Tcampod
- Variveis de estado so integradas em um caminho especfico, no qual apenas uma varivel de estado variada por vez;

- 1 e 2 = zero; e integrando em . Assim, Tcampo zero, temos integral nula; - Integrar o dWcampo em 2 (mantendo 1 em zero); - Integrar o dWcampo em 1 (mantendo 2 em zero);

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

- O caminho da integrao mostrada:

Wcampo (10 , 20 , 0 ) i1 (1 0, 2 , 0 )d2 i2 (1 , 2 20 , 0 )d1

0 0

2 0

10

- Caminho de integrao da energia do Wcampo, sistema excitao mltipla;

- Caminho de integrao da energia do Wcampo, sistema excitao nica;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA CO-ENERGIA - Em sistemas de nica excitao a funo co-energia definida de modo que permita a determinao da fora e do conjugado diretamente em termos da corrente;

- Em sistemas de mltipla excitao (dois enrolamentos) a funo

semelhante:

W ' campo (i1 , i2 , ) 1i1 2 i2 Wcampo

Como a Co-energia, - Funo de estado que depende: - Correntes dos dois circuitos; - Deslocamento mecnico;

Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA CO-ENERGIA - A diferencial da co-energia, acompanhando a substituio da diferencial de energia em sistemas com excitao mltipla:

dW ' campo (i1 , i2 , ) 1 di1 2 di2 Tcampod

W ' campo (i1 , i2 , ) i1

i2 ,

- O conjugado pode ser determinado diretamente em termos das correntes

W ' campo (i1 , i2 , ) i2

i1 ,

Tcampo

W ' campo (i1 , i2 , )

i1 ,i2

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA CO-ENERGIA - Semelhante a equao do campo de variveis 1, 2, , a coenergia pode ser obtida por:

W ' campo (i10 , i20 , 0 ) 2 (i1 0, i2 , 0 )di2 1 (i1 , i2 i20 , 0 )di1

0 0

i2 0

i10

co-energia

Wcampo (10 , 20 , 0 ) i2 (1 0, 2 , 0 )d2 i2 (1 , 2 20 , 0 )d1

0 0

2 0

10

energia

Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistema Linear

- Em um sistema magntico linear, as relaes entre e i podem ser especificadas em termos das indutncias:

1 L11i1 L12 i2
2 L21i1 L22 i2
Onde:

L12 L21

L11 Indutncia da bobina 01; L22 Indutncia da bobina 02; L12 e L21 a indutncia mtua entre as bobinas ou fluxo concatenado em uma bobina por unidade de corrente da outra bobina;

-L = Indutncia (henry H) -N = Nmero de espiras da bobina; - = fluxo concatenado do enrolamento; -i = corrente pela bobina; - = valor instantneo de um fluxo varivel no tempo.

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistema Linear

- Nessa anlise em sistema rotacional, as indutncias so geralmente
funes da posio angular ; - Manipulando as equaes para obter expresses de i;

i1
Onde:

L22 1 L12 2 D

i2

L211 L112 D

D L11 L22 L12 L21

L11 Indutncia da bobina 01; L22 Indutncia da bobina 02; L12 e L21 a indutncia mtua entre as bobinas ou fluxo concatenado em uma bobina por unidade de corrente da outra bobina;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistema Linear

- A energia do sistema linear a partir da equao:

Wcampo (10 , 20 , 0 ) i2 (1 0, 2 , 0 )d2 i2 (1 , 2 20 , 0 )d1

0 0

2 0

10

- dada por:

Wcampo (10 , 20 , 0 )

20

10 ( L22 ( 0 )1 L12 ( 0 )2 ) L11 ( 0 )2 0 d2 d1 0 D( 0 ) D( 0 )

- Resolvendo as integrais temos:

L12 ( 0 ) 1 1 2 2 Wcampo (10 , 20 , ) L11 ( 0 )20 L22 ( 0 )10 10 20 2 D( 0 ) 2 D( 0 ) D( 0 )

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Co-energia - Sistemas Lineares

- A Co-energia do sistema linear das equaes:

1 L11i1 L12 i2
- dada por:

2 L21i1 L22 i2

1 1 2 W 'campo (i10 , i20 , 0 ) L11 ( )i1 L22 ( )i22 L12 ( )i1i2 2 2

L11 Indutncia da bobina 01; L22 Indutncia da bobina 02; L12 e L21 a indutncia mtua entre as bobinas ou fluxo concatenado em uma bobina por unidade de corrente da outra bobina;

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistemas Lineares

- Em um sistema linear, o conjugado pode ser encontrado a partir:
Energia de campo Co-energia de campo

L12 ( 0 ) 1 1 2 2 Wcampo (10 , 20 , ) L11 ( 0 )20 L22 ( 0 )10 10 20 2 D( 0 ) 2 D( 0 ) D( 0 )

- Usando:

Tcampo

Wcampo (1 , 2 , )
,

1 2 ____________________________________________________________

1 1 W 'campo (i10 , i20 , 0 ) L11 ( )i12 L22 ( )i22 L12 ( )i1i2 2 2

- Usando:

Tcampo

W ' campo (i1 , i2 , )

i1 ,i2

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistemas Lineares

- Como a expresso da energia uma funo complexa do
deslocamento, a funo co-energia uma alternativa melhor para determinar uma expresso para o conjugado;

- A funo co-energia uma funo relativamente simples de

deslocamento, e a partir de sua derivada pode-se ter uma expresso para o conjugado, em funo das correntes de enrolamento i1 e i2.

1 1 W ' campo (i1 , i2 , ) 2 W 'campo (i10 , i20 , 0 ) L11 ( )i1 L22 ( )i22 L12 ( )i1i2 T campo 2 2
i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) dL12 ( ) Tcampo i1i2 2 d 2 d d

i1 ,i2

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistemas Lineares

- Os sistemas com mais de dois terminais eltricos so manipulados de modo anlogo a essa resoluo.

i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) dL ( ) Tcampo i1i2 12 2 d 2 d d

dL13 ( ) dL23 ( ) i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) i32 dL33 ( ) dL12 ( ) Tcampo i1i2 i1i3 i 2 i3 2 d 2 d 2 d d d d

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Sistemas Lineares

- O uso da co-energia em funo das correntes de terminal simplifica muito a determinao do conjugado ou da fora em sistemas com excitao mltipla.

1 1 W 'campo (i10 , i20 , 0 ) L11 ( )i12 L22 ( )i22 L12 ( )i1i2 2 2

02 circuitos

i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) dL12 ( ) Tcampo i1i2 2 d 2 d d

03 circuitos

dL13 ( ) dL23 ( ) i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) i32 dL33 ( ) dL12 ( ) Tcampo i1i2 i1i3 i 2 i3 2 d 2 d 3 d d d d

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O exemplo mostrado: Equipamento de converso contnua de energia:
possui dois enrolamento, ou seja considerado um sistema de excitao mltipla.

- a base para a maioria dos instrumentos de C.A. (Wattmetros),

(dinammetro) e para as mquinas eltricas. Tcampo = Conjugado; = ngulo mecnico; i1 e i2 = correntes da parte eltrica; 1 2 = fluxos concatenados;
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

Caracterstica do sistema:
BOBINA FIXA - Construda de forma que o fluxo magntico se concatena com a bobina

mvel em torno de um eixo.

Tcampo = Conjugado; = ngulo mecnico; i1 e i2 = correntes da parte eltrica; 1 2 = fluxos concatenados;
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

Caracterstica do sistema:
BOBINA MVEL - Mantida em equilbrio por uma mola espiral.

- Solidria a um ponteiro que indica seu ngulo de deflexo em uma

escala apropriada. Tcampo = Conjugado; = ngulo mecnico; i1 e i2 = correntes da parte eltrica; 1 2 = fluxos concatenados;
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- Necessita-se encontrar Tcampo (), sendo que o sistema oferece os seguintes parmetros: L11 = (3+cos2)x10-3; L12 = 0,3 cos; L22 = 30 + 10cos2; L11 = indutncia da bobina 01; L12 = ao da indutncia entre as bobinas; L22 = indutncia da bobina 02;

i1 = 0,8A; i2 = 0,01A

i1 = corrente do circuito 01; - Estator

i2 = corrente do circuito 02; - Rotor

Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O conjugado do sistema :
L11 = (3+cos2)x10-3; L22 = 30 + 10cos2; i1 = 0,8A; i2 = 0,01A
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

L12 = 0,3 cos;

i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) dL12 ( ) Tcampo i1i2 2 d 2 d d Tcampo

2 i12 i2 3 (2 x10 ) sen 2 (20 sen 2 ) i1i2 (0,3) sen 2 2

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O conjugado do sistema :
L11 = (3+cos2)x10-3; L22 = 30 + 10cos2; i1 = 0,8A; i2 = 0,01A
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

L12 = 0,3 cos;

Tcampo

2 i12 i2 3 (2 x10 ) sen 2 (20 sen 2 ) i1i2 (0,3) sen 2 2

A expresso do conjugado consiste em termos de dois tipos; - Um proporcional I1 e I2 sen, devido a interao mtua entre as correntes do rotor e do estator, e age no sentido de alinhar o rotor e o estator de modo a maximizar a sua indutncia mtua; - Tendncia de alinhamento de dois campos magnticos (rotor e estator);

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O conjugado do sistema :
L11 = (3+cos2)x10-3; L22 = 30 + 10cos2; i1 = 0,8A; i2 = 0,01A
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

L12 = 0,3 cos;

Tcampo

2 i12 i2 3 (2 x10 ) sen 2 (20 sen 2 ) i1i2 (0,3) sen 2 2

- Outros dois proporcional ao quadrado das correntes de bobina e 2; - O conjugado devido ao fato de as indutncias prprias so funes da posio do rotor, e de que o conjugado correspondente atua no sentido de maximizar cada indutncia de modo a maximizar a co-energia.

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O conjugado do sistema :
L11 = (3+cos2)x10-3; L22 = 30 + 10cos2; i1 = 0,8A; i2 = 0,01A
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

L12 = 0,3 cos;

Tcampo

2 i12 i2 3 (2 x10 ) sen 2 (20 sen 2 ) i1i2 (0,3) sen 2 2

- A variao de 2 devida variao correspondente nas indutncias prprias, o que por sua vez devido variao da relutncia de entreferro.

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA Exemplo de aplicao

- O conjugado do sistema :
L11 = (3+cos2)x10-3; L22 = 30 + 10cos2; i1 = 0,8A; i2 = 0,01A
Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

L12 = 0,3 cos;

i12 dL11 ( ) i22 dL22 ( ) dL ( ) Tcampo i1i2 12 2 d 2 d d Tcampo

2 i12 i2 3 (2 x10 ) sen 2 (20 sen 2 ) i1i2 (0,3) sen 2 2

Tcampo 1,64x103 sen2 2,4x103 sen

SISTEMA DE CAMPO MAGNTICO DE EXCITAO MLTIPLA

Tcampo 1,64x103 sen2 2,4x103 sen
Analisando a resposta:

1,64 x10 3 sen 2

2,4 x10 3 sen

Plotagem dos componentes de conjugado do sistema de excitao mltipla. Fonte: A. E. FITZGERALD 6 Edio

BIBLIOGRAFIA
A. E. FITZGERALD CHARLES KINGSLEY JR. ALEXANDRE KUSKO Mquinas Eltricas Converso Eletromecnica da Energia Processos, Dispositivos e Sistemas Editora MAKRON Books 1975; A. E. FITZGERALD CHARLES KINGSLEY JR. STEPHEN D. UMANS Mquinas Eltricas Com introduo eletrnica de potncia Bookman 6 Edio; FALCONE, AURIO GILBERTO, 1934 Eletromecnica: Transformadores e Transdutores, converso eletromecnica de energia, mquinas eltricas So Paulo: Edgard Blucher, 1979. www.ufsm.br/desp/geomar/maquinas/UnidadeI.pdf - Acessado em 05/05/2013;