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Qu es la neumtica y la hidrulica? Componentes de los circuito neumtico e hidrulica Diseo de circuitos neumticos e hidrulica
Antonio Vives
Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:
La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad de superficie. P= F / S. El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
Q = V/ t. SI Fuerza Superficie Presin Volumen Caudal Newton m2 N/m2 m3 M3/s ST Kp m2 Kp/m2 m3 M3/s 1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa Equivalencias
Qu es la neumtica y la hidrulica?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y
aplicacin del aire comprimido para producir efectos mecnicos deseados. En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir los efectos mecnicos.
Compresor Deposito (Caldern) Filtro Elementos de medida (manmetro) Vlvula de seguridad Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador) Conductos Vlvulas reguladoras y de control Elementos actuadores
Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma
Depsito o caldern
Es donde se almacenar el aire antes de ser usado En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por
elementos refrigeradores para bajar la temperatura del aire que en el proceso de compresin se ha calentado.
encargada de que no se supere la presin mxima para la cual esta tarado o preparado el caldern. En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la presin del mismo.
salida sin que le afecten las variaciones en el caldern. Lubirficador. Se encarga de mezclar el aire con aceite antes de ser usado y conseguir asi un mejor funcionamiento de la instalacin En ocasiones estos tres componentes se agrupan en uno llamado unidad de mantenimiento.
diferentes circuitos. Son los rganos de control del circuito neumtico. Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y del los conductos por los que puede pasar el aire. Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por aire.
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la hemos accionado. En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
Vlvulas lgicas
Con las vlvulas tambin se pueden realizar funciones
lgicas.
Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas para que haya en la salida Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en la otra para que haya a la salida.
Otras vlvulas
Existen vlvulas para funciones especiales como:
Vlvulas direccionales Vlvulas reguladoras de flujo o caudal Vlvulas reguladoras unidireccionales Vlvulas reguladoras de presin
Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos pueden ser:
Cilindros:
Motores
Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un pistn
de simple efecto al salir ser la seccin del mbolo por la presin del circuito menos la fuerza de oposicin del muelle. En el retroceso lo que acta es el muelle.
En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular igual
F=P*s. Pero habr que tener en cuenta que la seccin del mbolo no es la misma en el lado del vstago que en el otro, por lo tanto la fuerza ser diferente. En el lado que no hay vstago al tener ms seccin sobre la que se efecta el empuje se podr realizar mas fuerza.
Pistn doble efecto: carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm Presin de trabajo 5At Vsalir=2,528=157cm3 ; Ventrar= (2,5-0,5)28=100,53cm3 Volumen de aire consumido en cada ciclo sera: V=(5+1)257,53/1=1545,18cm3
Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de doble
efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble
Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de
simple efecto
Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de doble
Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple
Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En el se representa la evolucin de los cilindros y los actuadores en cada uno de sus tiempos. Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera se recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumticos que indican el estado de pistn.
de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los finales de carrera.
a0 a1 b0 b1
A+ B+ AB1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Diseo secuencia A+ B+ A- B
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la vlvula 3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumtico.
Diseo secuencia A+ B+ A- B
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el pulsado de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un rel.
Diseo secuencia A+ B+ B- A
Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los finales de carrera.
a0 a1 b0 b1 A+ B+ BA1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0
Diseo secuencia A+ B+ B- A En este caso nos encontramos que el diseo no es tan fcil, ya que se
va dar el caso de que cuando intentemos activar la vlvula por un lado existir presin en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede ver mirando la grfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta. Cuando existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.
a0 a1 b0 b1 A+ 1 B+ 0 BA0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0
independientes. Una de ellas funciona para un parte de la secuencia (hasta B+) y cuando hay que eliminar el aire permanente de la tubera se cambia de grupo de presin (cuando B-) y con esa se alimenta el resto de la secuencia.
Si existieran mas repeticiones significara que haran
falta mas grupos de presin y tendramos que ir crendolos segn las necesidades.
crear con uno o varios reles diferentes circuitos de alimentacin para las diferentes electrovlvulas.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 B+ 0 B- 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1
k
0 0 1
Puesta a 1 de k: activar K b1 a0
A- 0
1
Puesta a 0 de k: desactivar K
Circuitos Hidrulicos
En los circuitos hidrulicos en lugar de
emplear aire para conseguir un trabajo se emplea un fluido especial (Aceite hidrulico). Este fluido no es compresible y al tiempo que lubrifica transmite la potencia.
El concepto del circuito hidrulico
Bomba
Filtros
cambia un poco con respecto al neumtico, ya que el elemento que mueve el fluido es una bomba y no el compresor y adems cuando acaba todo el ciclo hay que recoger el fluido en un depsito.
Distribuidores
Actuadores
Fuerza hidrulica
Por el principio de Pascal: La presin en cualquier punto
F1 F 2 S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie
Bombas hidrulicas
Bomba bolas o rodillos Bomba ldulos dobles
Bomba engranajes
los actuadores son como los de neumtica, pero preparados para soportar la presin ejercida por los fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que sern retorno a tanque para recoger el aceite.
Ya podemos empezar