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Circuitos Neumticos y Hidrulicos

Qu es la neumtica y la hidrulica? Componentes de los circuito neumtico e hidrulica Diseo de circuitos neumticos e hidrulica

Antonio Vives

Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta tcnica son la presin y el caudal:

La presin es la fuerza ejercida perpendicularmente por un fluido por unidad de superficie. P= F / S. El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.

Q = V/ t. SI Fuerza Superficie Presin Volumen Caudal Newton m2 N/m2 m3 M3/s ST Kp m2 Kp/m2 m3 M3/s 1bar=1,02Kp/cm2=1At=105Pa Equivalencias

Qu es la neumtica y la hidrulica?
La neumtica es la tcnica que tiene como objetivo el estudio y

aplicacin del aire comprimido para producir efectos mecnicos deseados. En la hidrulica se emplea en lugar de un gas un fluido para conseguir los efectos mecnicos.

Neumtica Ventajas Inconvenientes


Se emplea aire que es barato El aire es compresible

Hidrulica Ventajas Inconvenientes


Se emplea un fluido especial El fluido utilizado es incompresible

Se puede verter a la atmsfera


Los procesos son rpidos Se puede almacenar La fuerza desarrollada es Se puede desarrollar gran limitada fuerza

Hay que recoger el fluido


Los procesos son lentos Hay que usarla en el momento

Elementos de los circuitos neumticos


Compresor Deposito (Caldern) Filtro Elementos de medida (manmetro) Vlvula de seguridad Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador) Conductos Vlvulas reguladoras y de control Elementos actuadores

Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma

de la atmsfera. Existen diferentes tipos de compresores en funcin de la forma de comprimir el aire:


De pistn (monofsico o bifsico) De tornillo

Depsito o caldern
Es donde se almacenar el aire antes de ser usado En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por

elementos refrigeradores para bajar la temperatura del aire que en el proceso de compresin se ha calentado.

Vlvula de seguridad y unidad de medida


La vlvula de seguridad se encuentra en el caldern y es la

encargada de que no se supere la presin mxima para la cual esta tarado o preparado el caldern. En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la presin del mismo.

Filtro regulador de presin y lubrificador


Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas que pueda tener el aire Regulador de presin: Su funcin es mantener la presin del aire a la

salida sin que le afecten las variaciones en el caldern. Lubirficador. Se encarga de mezclar el aire con aceite antes de ser usado y conseguir asi un mejor funcionamiento de la instalacin En ocasiones estos tres componentes se agrupan en uno llamado unidad de mantenimiento.

Vlvulas reguladoras de control


Son los elementos encargados de distribuir el aire por los

diferentes circuitos. Son los rganos de control del circuito neumtico. Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y del los conductos por los que puede pasar el aire. Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por aire.

Cmo se nombran las vlvulas


1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula En este ejemplo 3 VAS 2 Nmero de Posiciones
1 2 3

En este caso 2 POSICIONES


3 Accionamiento En este caso por BOTN 4 Retroceso

En este caso por MUELLE


5 Nombre:

Vlvula 3/2 Botn/Muelle

6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la hemos accionado. En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.

Accionamiento de las vlvulas

Vlvulas lgicas
Con las vlvulas tambin se pueden realizar funciones

lgicas.

Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas para que haya en la salida Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en la otra para que haya a la salida.

Otras vlvulas
Existen vlvulas para funciones especiales como:

Vlvulas direccionales Vlvulas reguladoras de flujo o caudal Vlvulas reguladoras unidireccionales Vlvulas reguladoras de presin

Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumticos pueden ser:

Cilindros:

Simple efecto Doble efecto


Unidireccionales Bidireccionales

Motores

Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podr realizar un pistn

de simple efecto al salir ser la seccin del mbolo por la presin del circuito menos la fuerza de oposicin del muelle. En el retroceso lo que acta es el muelle.
En el caso de los cilindros de doble efecto la fuerza se calcular igual

F=P*s. Pero habr que tener en cuenta que la seccin del mbolo no es la misma en el lado del vstago que en el otro, por lo tanto la fuerza ser diferente. En el lado que no hay vstago al tener ms seccin sobre la que se efecta el empuje se podr realizar mas fuerza.

Calculo del volumen de aire consumido por una instalacin


Teniendo en cuenta el volumen del cilindro podremos calcula el aire

que cabe dentro de l a presin atmosfrica (Pat=1At).


Si el aire entra despus a una determinada presin cabra mucho mas

aire. El aire que quepa ser proporcional a la presin. PabsVcil=PatVaire


Tener en cuenta que la Pabs=Pat+Pmanmetro Ejemplo:

Pistn doble efecto: carrera=80mm; dimetro Embolo=50mm; dimetro Vstago 10mm Presin de trabajo 5At Vsalir=2,528=157cm3 ; Ventrar= (2,5-0,5)28=100,53cm3 Volumen de aire consumido en cada ciclo sera: V=(5+1)257,53/1=1545,18cm3

Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de

simple efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento directo de un cilindro de doble

efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de

simple efecto.

Circuitos neumticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble

efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger el cilindro.

Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de

simple efecto

Circuitos neumticos
Accionamiento elctrico de un cilindro de doble

efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos B1 y se recoge.

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple

efecto con dos pulsadores simultneos

Circuitos neumticos
Accionamiento de un cilindro de simple

efecto desde dos pulsadores alternativos

Diseo de circuitos neumticos


Para el diseo de circuitos neumticos se emplea el diagrama fase-tiempo. En el se representa la evolucin de los cilindros y los actuadores en cada uno de sus tiempos. Ejemplo: pulsamos el botn de marcha y sale el cilindro y cuando llega fuera se recoge: a0 y a1 son finales de carrera neumticos que indican el estado de pistn.

Diseo de circuitos neumticos


Accionamiento elctrico

Diseo secuencia A+ B+ A- B Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas

de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los finales de carrera.

a0 a1 b0 b1
A+ B+ AB1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1

Diseo secuencia A+ B+ A- B Mando neumtico

Diseo secuencia A+ B+ A- B

Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la vlvula 3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumtico.

Diseo secuencia A+ B+ A- B Mando elctrico

Diseo secuencia A+ B+ A- B

Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el pulsado de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un rel.

Diseo secuencia A+ B+ B- A

Para el diseo de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolucin de los finales de carrera.

a0 a1 b0 b1 A+ B+ BA1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0

Diseo secuencia A+ B+ B- A En este caso nos encontramos que el diseo no es tan fcil, ya que se

va dar el caso de que cuando intentemos activar la vlvula por un lado existir presin en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede ver mirando la grfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta. Cuando existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.

a0 a1 b0 b1 A+ 1 B+ 0 BA0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0

Diseo secuencia A+ B+ B- A Esto se soluciona creando dos lneas de presin

independientes. Una de ellas funciona para un parte de la secuencia (hasta B+) y cuando hay que eliminar el aire permanente de la tubera se cambia de grupo de presin (cuando B-) y con esa se alimenta el resto de la secuencia.
Si existieran mas repeticiones significara que haran

falta mas grupos de presin y tendramos que ir crendolos segn las necesidades.

Diseo secuencia A+ B+ B- A Mando neumtico

Diseo secuencia A+ B+ B- A En el caso del mando elctrico lo que se hace es

crear con uno o varios reles diferentes circuitos de alimentacin para las diferentes electrovlvulas.

a0 a1 b0 b1
A+ 1 B+ 0 B- 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1

k
0 0 1
Puesta a 1 de k: activar K b1 a0

A- 0

1
Puesta a 0 de k: desactivar K

Diseo secuencia A+ B+ B- A Mando elctrico

Circuitos Hidrulicos
En los circuitos hidrulicos en lugar de

emplear aire para conseguir un trabajo se emplea un fluido especial (Aceite hidrulico). Este fluido no es compresible y al tiempo que lubrifica transmite la potencia.
El concepto del circuito hidrulico

Bomba

Filtros

cambia un poco con respecto al neumtico, ya que el elemento que mueve el fluido es una bomba y no el compresor y adems cuando acaba todo el ciclo hay que recoger el fluido en un depsito.

Distribuidores

Actuadores

Fuerza hidrulica
Por el principio de Pascal: La presin en cualquier punto

de un lquido cerrado es igual en todos sus puntos.


Como la presin es la misma en todo el lquido

F1 F 2 S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia hidrulica


El caudal de las bombas es el que hacer que se

muevan los actuadores.


Q=V/t ; Q=superficie x velocidad

La potencia hidrulica ser la fuerza que es capaz de

desarrollar por la velocidad a la que se mueve.


P=Fv ; P=presin x caudal

Resistencia hidrulica es aquella que oponen la

tuberas y los elementos hidrulicos al paso del aceite.


R=0,062l/d4
=Viscosidad L=Longitud d=dimetro tubera

Bombas hidrulicas
Bomba bolas o rodillos Bomba ldulos dobles

Bomba engranajes

Bomba ldulos tripbles

Vlvulas hidrulicas y actuadores


El funcionamiento de las vlvulas, los distribuidores y

los actuadores son como los de neumtica, pero preparados para soportar la presin ejercida por los fluidos hidrulicos, y con acceso a los escapes que sern retorno a tanque para recoger el aceite.

Ejemplos circuitos hidrulicos

Ya podemos empezar

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