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UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA

DEL CONO SUR UNTECS


CARRERA PROFESIONAL: ING.MECANICA Y
ELECTRICA
CURSO: ESTATICA Y DINAMICA
CICLO:IV
SEMANA : 1 SECCION 1
TEMA: ANALISIS VECTORIAL

Profesor: Ing. Jorge Cumpa Morales
CICLO: 2012-I





MAGNITUDES FSICAS.

Magnitudes fsicas escalares y
vectoriales. Algebra vectorial.
Ejemplos

Magnitudes
fsicas
por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
fsicas
Escalares
Vectoriales
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
Magnitudes
fsicas
Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
Escalares
Vectoriales
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
x(t)
y(t)
z(t)
Se le asocia
Observador
Sistema de
Coordenadas
y
x
z
Reloj
Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)
x (m)
O
origen
abcisa
o
r
d
e
n
a
d
a
(x,y)
Q (-2,2)
P (8,3)
Coordenadas Polares
O
origen
(r,u)
u
Movimiento plano
Relacion entre (x,y) y (r,u)
y (m)
x (m)
O
origen
abcisa
o
r
d
e
n
a
d
a
(x,y)
u
r
cos r x =
rsen y =
tan =
x
y
2 2
y x r + =
Vectores
Notacin
A
Mdulo
A
> 0
A
Direccin
,
x
y
z

A
p

x
y
Propiedades
de Vectores
Dados A y B, si A = B entonces A = B
Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
A

C B A

= =
Suma de
Vectores
B
A
R
B
A
C
C
Ley del polgono
El vector resultante es
aquel vector que va desde
el origen del primer vector
hasta el extremo del ultimo
vector
A

Entonces si se tiene los


siguientes vectores
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:
A

D C B A R

+ + + =
R

Propiedades
de Vectores
A
Opuesto
-A
Nulo 0 = A + ( ) -A
Vector unitario
A
A

=

A A

Propiedades
de la suma de
Vectores
Ley
Conmutativa
A B B A R + = + =
Ley Asociativa
C ) B A ) C B A R

+ + = + + = ( (
Diferencia
B - A R

=
) B (- A R

+ =
A
B
A
-B
R
Ley conmutativa
Como se explica esta regla?
Los vectores A y B pueden ser
desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
B
A
B
(Mtodo paralelogramo)
B
Multiplicacin de un vector por un
escalar
Dado dos vectores
B y A

Se dicen que son paralelos si B A

o =
B A si

|| > 0 o
B A si

|+ < 0 o
B A si

= =1 o
A

A B

2
1
=
A

A B

4
1
=
Ejemplo :
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores
A B
C
A
B
C R = 2
Vectores unitarios en el plano
i

x
y
i

Vector unitario en la direccin del eje x


+

j

Vector unitario en la direccin del eje y


+

Vectores unitarios en el espacio
x
y
z
i

Representacin
de un vector
x
y
z

A
A
x
A
y
A
z
sen A A
x
cos =
sen Asen A
y
=
cos A A
z
=
2 2 2
z y x
A A A A A + + = =

k A j A i A A
z y x

+ + =
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado

Determnese la resultante de los
siguientes vectores
+
A

4u
3u
B

B A R

+ =
7u
+
A

8u
4u
=
B A R

+ =
4u
Observamos que, cuando los vectores
estn en la misma direccin podemos
determinar fcilmente su magnitud
Que sucede si los vectores no estn en
la misma direccin ? , podremos
determinar directamente su magnitud ?
A

La magnitud en este caso no puede determinarse


directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
B A R

+ =
A

y
A

x
A

x
B

y
B

4u
3u
6u
y
A

x
A

x
B

y
B

4u
3u
6u
y x
A A A

+ =
y x
B B B

+ =
y y
B A

+
x x
B A

+
10u
5u
y y x x
B A B A R


+ + + =

u R 5 5 5 10
2 2
= + =
y
A

x
A

x
B

y
B

x
C

y
C

x
D

y
D

y y y y y
D C B A R

+ + + =
x x x x x
D C B A R

+ + + =
x
R

y
R

15 u
5 u
y x
R R R

+ =
10 5 R =
x
y
z
(x
1
,y
1
,z
1
)
(x
2
,y
2
,z
2
)
A

Dados los puntos


indicados el vector que
los une esta
representado por
x
y
z
(x
1
,y
1
,z
1
)
(x
2
,y
2
,z
2
)
A

k ) z (z j ) y (y i ) x (x A
1 2 1 2 1 2

+ + =

Producto
escalar de dos
vectores
AB B A cos =

cos A A
B
=
Proyeccin de A sobre B
cos B B
A
=
Proyeccin de B sobre A
1

= i i
1

= j j
0

= j i
0

= k j
0

= k i
x
A i A =

1

= k k
y
A j A =

z
A k A =

Z Z Y Y X X
B A B A B A B A + + =

Producto
vectorial de dos
vectores
B A C

=
AB C sen =
0 i


=
0


= j j
0


= k k
k j i


=
i k j

=
j i k

=
) k

B j

B i

B ( ) k

A j

A i

A ( B A C
z y x z y x
+ + + + = =

Y Z Z Y X
B A B A C =
z x x z y
B A B A C =
x y y x z
B A B A C =
Demostrar:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
Ejemplo 1:
k 5 j 8 i 3 A

+ + =

k j i -5 B

3

+ =

k j i 4 C

2

Ejemplo 2:
8m
10m
5m
A

Determine la suma de los


vectores indicados
x
y
z
Ejemplo 3
Dados los vectores:
k

3 j

5 i

4 B
k

5 j

3 i

3 A
+ =
+ =

Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ngulo que forman entre s.