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FISICA I

Lic. Fis. Carlos Lvano Huamaccto

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

CONTENIDOS TEMTICOS
Esttica Momento de Fuerza Centro de Gravedad Segunda Condicin de Equilibrio Teorema de Varignon Composicin de fuerzas paralelas Cupla o par de fuerza

ESTATICA
El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de algn eje el momento de fuerzas es un vector.

Donde: F es la Fuerza r es la posicin de la fuerza respecto al punto de giro

Considere la llave de tuercas que hace pvot en el eje que pasa por O ( ver figura). La fuerza aplicada F acta a un

ngulo con respecto a la horizontal.


Definimos la magnitud del momento de torsin asociado con la fuerza F por la expresin: Donde r es la distancia entre el punto del pvot y el punto de aplicacin de F y d es la distancia perpendicular desde el punto de pvot a la lnea de

accin de F.

La forma sencilla de calcular esta expresin algebraica es como sigue:

( xF yF ) i ( yFz zFy ) j( xFz zFx ) k y x

EJEMPLOS
1.Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4i - 5j) N, que se aplica a un objeto en la posicin r = (2i + j) m.

EJEMPLOS
2.Determine el momento de Fuerza usando la definicin

3.Calcular el torque usando la definicin.

Es necesario tener en cuenta los signos para el clculo del momento de una fuerza, tal como se muestra:

OBSERVACIN:

F no producir rotacin en la barra respecto al punto 0 ya que su lnea de accin pasa por el punto (0).Entonces d = 0 y .

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin respecto a un punto, si la suma de momentos respecto a ese punto es cero El caso ms comn de Equilibrio de Rotacin es cuando un cuerpo no experimenta giros.
Como la barra no gira; se puede aplicar la 2da. condicin de equilibrio, tomando como centro de momento el punto 0

M0 M0 M0
T

Fg

0 M0 M0
T

Fg

M 0 0
T M0 M0R M0 g M0 F
R M0 0

O sea que:

T M0 g M0

MOMENTO DE FUERZA
Si dos o mas fuerzas actan sobre un cuerpo rgido (ver figura) cada una tiende a producir rotacin alrededor del eje en O. En este ejemplo F2 tiende a hacer rotar el cuerpo en el sentido de giro de las manecillas de un reloj, y F1 tiene a hacerlo rotar en sentido contrario . Aqu observamos que F1 tiene un brazo de momento d1 , entonces el torque es positivo + F1.d1 ya que F1 hace que tienda a girar en el sentido contrario alas manecillas del reloj, de manera anloga - F2.d2.Por lo tanto el momento de torsin neto alrededor del eje O es:

CENTRO DE GRAVEDAD
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos

materiales que constituyen el cuerpo.

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD


El objeto mostrado se divide en muchas partes Pequeas, cada porcin con sus respectivas coordenadas. Observamos 5 pequeas porciones de las mltiples que existen con sus (Xi , Yi), entonces el clculo de su (XG , YG), Ser:

EJEMPLO DE APLICACION
Determine el centro de gravedad del sistema mostrado, conjunto de barras de masa despreciable.

Solucin

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO


Un objeto est en equilibrio rotacional slo si su aceleracin angular es cero; es decir, el momento de torsin neto alrededor de cualquier origen debe ser cero.

EJEMPLO DE APLICACIN
1.La escala esta apoyada como se muestra en la figura, determine el torque sobre la escalera si esta esta sometida a la fuerza de su peso de 22,1N y las reacciones de 5N , 10N,15N y 20N. Solucin:

EJEMPLOS DE APLICACION
2.Determine la posicin del centro de fuerzas del sistema mostrado.

3.El sube y baja. Un tabln uniforme de 40N de peso soporta a dos nios que pesan uno 500N y el otro 350N, como se muestra en la figura. Si el soporte de apoyo est debajo el centro de gravedad del tabln y si la nia de 500N se encuentra a 1.5m del centro. Determine la fuerza hacia arriba n ejercida sobre el tabln por el soporte.

Para encontrar esta posicin, debemos apelar a la segunda condicin de equilibrio. Si se toma el centro de gravedad del tabln como el eje para nuestra ecuacin de momento de torsin, vemos, que

4.Una tabla de longitud 6.0 m y masa M = 90 kg est sobre dos caballetes Separados por D = 1.5 m, situados a distancias iguales del centro de la tabla El nio Tito trata de pararse en el extremo derecho del mismo. Cual ser la masa Del nio para que no caiga, sabiendo que el C:g del sistema es D/2.

5.Una viga horizontal uniforme de 8m de largo y 200N de peso est unida a un muro por medio de una conexin tipo pasador. S extremo alejado est sostenido por un cable que forma un ngulo de 53 con la horizontal. Si una persona de 600N est parada a 2m del muro. Encuentre la tensin en el cable y la fuerza ejercida por el muro sobre la viga.

TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el matemtico neerlands Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemtico francs Pierre Varignon (1654-1722), quien lo enunci en 1724 en su tratado Nouvelle mcanicque, como resultado de un estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los matemticos franceses de su poca, decidi trasladar las ideas expuestas por Newton a la notacin y al enfoque que sobre el anlisis daba Leibniz .

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas aplicadas, si stas son concurrentes.
FR= Suma vectorial de toda las fuerzas, X= Distancia a la cual se ubica la fuerza que FR

Equivalente a:

Demostracin
Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,...,Fi,...,Fn, vectores en un espacio eucldeo, que tiene como punto de aplicacin un cierto punto A. El momento de cada fuerza Fi con respecto a O ser: Mi = rFi (producto vectorial). Ntese que escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante R es: M = rxR donde R = F1 + F2 + Fi + ... + Fn y r es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos:
rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn) rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn)

entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn

Equilibrio estable, inestable


El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de suspensin.
El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin.

El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin.

COMPOSICION DE FUERZAS
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos efectos: traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo es determinada por la resultante (vector suma) de las fuerzas En este caso el punto de aplicacin de R queda an por determinarse. El efecto de rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector suma de los torques de las fuerzas

En general, un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.

CUPLA O PAR DE FUERZAS


Se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que actan a lo largo de lneas paralelas.

Indicando que la cupla no produce efecto de traslacin. Por otro lado la


suma vectorial de los torque, teniendo en cuenta .

es dada por

donde b es el brazo de palanca de la cupla la cupla produce efecto de rotacin

COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS


Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. donde Fi es positivo o negativo dependiendo de si la direccin de Fi es la misma de u u opuesta a la de u. La suma vectorial es Y por tanto tambin paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces La suma vectorial es

La cual es perpendicular a u y por lo tanto tambin es perpendicular a R. Por este motivo, colocando R en la posicin apropiada rc, es posible igualar su torque a . Introduciendo las expresiones de R y podemos escribir

Esta ecuacin se satisface si O sea,

rc se denomina centro de fuerzas paralelas.

La ecuacin vectorial se puede separar en sus tres componentes

donde hemos designado por xc, yc, zc las coordenadas del punto definido por rc.

GRACIAS