Mgs. Ing.

Damian Eleazar Sal y Rosas Celi 2009 UNI

Procesamiento Digital de
Seales:
Seales y Sistemas
Procesamiento Digital de
Seales
2 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Seales discretas en el tiempo
n -2 -1 0 1 2 3
x(n) 0 0 0 1 4 1
3 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Seales discretas elementales
1. Seal muestra unitaria

2. Seal escaln unidad

3. Seal rampa unidad

4. Seal exponencial

a puede ser real
o complejo?
que valor de a
provoca este x(n)?
4 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Clasificacin de seales discretas
2. Seal peridicas y aperidicas


3. Seal simtricas (pares) y asimtricas (impares)


Cualquier seal puede
ser representada por
su componente par e
impar
5 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Clasificacin de sistemas discretas
1. Sistemas Estticos y Dinmicos

2. Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

3. Sistemas Lineales y No Lineales

4. Sistemas Causales y No causales

5. Sistemas estables e Inestables
Cual de estos sistemas
sern tratados en el curso?
6 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Anlisis de sistemas lineales
discretos e invariantes en el tiempo
Tcnicas para el anlisis de sistemas lineales

Existen dos mtodos para analizar el comportamiento de un sistema lineal:
- Resolucin directa de la relacin entrada-salida
- Descomposicin de la seal de entrada


Relacin entrada-salida:


Descomposicin de la seal de entrada:





= =
+ =
N
k
k
N
k
k
k n x b k n y a n y
0 1
) ( ) ( ) (

=
k
k k
n x c n x ) ( ) (
)] ( [ ) ( n x n y
k k
=

= =
k
k k
k
k k
n y c n x c n y ) ( )] ( [ ) (
Puedo aplicar
Fourier y
Seales impulsos
7 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
La convolucin
Respuesta del sistema al impulso unitario:

=
=
k
k n h k x n y ) ( ) ( ) (
)] ( [ ) ( n n h o =
] ) ( ) ( [ ) (

=
=
k
k n k x n y o
Procedimientos:

1. Reflexin.
2. Desplazamiento
3. Multiplicacin
4. Suma
) ( ) ( k h k h
) ( k n h
o

) ( * ) ( k n h k x
o

= elementos k y ) (
Ejercicios:

{ } 1 , 1 , 2 , 1 ) ( = n h
{ } 1 , 3 , 2 , 1 ) ( = n x
8 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Sistemas FIR e IIR

=
=
1
0
) ( ) ( ) (
M
k
k n x k h n y
M n y 0 n , 0 ) ( > < = n h
Sistema FIR
(memoria finita)

=
=
0
) ( ) ( ) (
k
k n x k h n y
Sistema IIR
(memoria infinita)
El filtro FIR se puede implementar directamente mediante convolucin
El filtro IIR no se puede implementar directamente mediante
convolucin

Es posible
implementar un
filtro IIR mediante
otro mtodo?
Sistema Recursivos y No Recursivos
En general cuando una salida y(n) depende de cualquier valor pasados de
salida y(n-1), y(n-2) se denomina sistema recursivo.

Evaluar:

=
+
=
n
k
k x
n
n y
0
) (
1
1
) (
) (
1
1
) 1 (
1
) ( n x
n
n y
n
n
n y
+
+
+
=
9 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Implementacin de Sistemas
Discretos
Forma Directa I:

=
N
k
k
k
M
k
k
k
z a
z b
z H
1
0
1
) (

= =
+ =
M
k
k
N
k
k
k n x b k n y a n y
0 1
] [ ] [ ] [
10 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Implementacin de Sistemas
Discretos
Forma Directa II:

=
N
k
k
k
M
k
k
k
z a
z b
z H
1
0
1
) (

= =
+ =
M
k
k
N
k
k
k n x b k n y a n y
0 1
] [ ] [ ] [
11 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Correlacin de seales discretas en
el tiempo
Correlacin: el objetivo de calcular la correlacin entre dos seales es calcular
la semejanza entre ellas.
seal transmitida
seal reflejada
) ( ) ( ) ( n w D n x n y + =o
12 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Correlacin cruzada y
autocorrelacin
Correlacin cruzada:

=
= =
k
xy
l l n y n x l r ,... 2 , 1 , 0 ), ( ) ( ) (

=
= + =
k
xy
l n y l n x l r ,... 2 , 1 , 0 ), ( ) ( ) (
Nota:
) ( ) ( l r l r
yx xy
=
Autocorrelacin:

=
= =
k
xx
l l n x n x l r ,... 2 , 1 , 0 ), ( ) ( ) (
Propiedades:
x xx xx
E r l r = s ) 0 ( ) (
y x yy xx xy
E E r r l r = s ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 (
) (
) (
xx
xx
xx
r
l r
l =
Autocorrelacin
Normalizada
) 0 ( ) 0 (
) (
) (
yy xx
xy
xy
r r
l r
l =
Correlacin
cruzada
Normalizada
Estos conceptos
son para seales
de energa
13 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Correlacin de seales peridicas
Correlacin cruzada:

=

+
=
M
M k M
xy
l n y n x
M
l r ) ( ) (
1 2
1
) (
lim
Autocorrelacin:
=

+
=
M
M k M
xx
l n x n x
M
l r ) ( ) (
1 2
1
) (
lim
Sean x(n) y y(n) dos seales de potencia:

=
=
1
0
) ( ) (
1
) (
N
n
xy
l n y n x
N
l r

=
=
1
0
) ( ) (
1
) (
N
n
xx
l n x n x
N
l r
Si x(n) y y(n) son seales peridicas de periodo N: