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Intercambio de informacin
Causas 1. Las crecientes exigencias en cuanto a seguridad, confort e informacin del cliente. 2. El comportamiento regulado de emisiones de escape y consumo de combustible. 3. Aumento de la complejidad del sistema elctrico/electrnico del automvil. 4. Problemas tcnicos con la instalacin (tamao, nmero de conectores, pines, ...) 5. Desarrollo tecnolgico en la electrnica (miniaturizacin, potencia de clculo, ...)
Estrategias de Conexin
La estructura ms antiguamente utilizada: red telefnica. Ventajas: 1. Los nodos de la red estn aislados unos de otros (la cada de un componente no afecta a los otros). 2. La conexin de un nodo adicional es sencilla. Desventajas: 1. Excesiva longitud del cableado entre nodos. 2. La cada del nodo central impide todas las conexiones.
Estrella
Estrategias de Conexin
Ejemplos: Inter-Bus-S (Phoenix), Most-Bus (Audi A8). Ventajas: 1. Estructura adecuada para redes locales. 2. La conexin de un nodo adicional es sencilla.
Desventajas: 1. Necesidad de un protocolo para asegurar una transmisin sin errores 2. La cada de un nodo impide todas las conexiones.
Anillo
Estrategias de Conexin
Ejemplos: Ethernet, ISDN, Profi-Bus, CAN-Bus. Ventajas: 1. La cada de un nodo no afecta a los otros. 2. La conexin de un nodo adicional es sencilla.
Bus
Estrategias de Conexin
Arbol
Por qu un bus?
Una unidad de control central con sensores y actuadores exige conductores de gran longitud para su conexin. Esto conduce a una instalacin cada vez ms costosa y pesada.
Por qu un bus?
El creciente uso de sistemas electrnicos en el automvil conduce a un incremento an mayor del cableado y del nmero de pines de los conectores en las unidades de control.
Ms sensores y actuadores
Por qu un bus?
Ms unidades de control
Ms sensores y actuadores
STOP
Mayor cableado
Por qu un bus?
Cuadro Instrumentos
Temp. Agua Testigo EGAS Testigo EOBD Testigo Precalentamiento Reserva combustible Velocidad
Velocidad RPM
Climatronic
Sensor Temp. Exterior
Por qu un bus?
Cuadro Instrumentos
Climatronic
Por qu un bus?
Mnima probabilidad de cada de la red Mxima versatilidad en cuanto a la configuracin de la red Aumento de la funcionalidad (diagnstico, programacin en lnea, funciones de confort, ...)
Por qu un bus?
La transmisin de datos en paralelo es usada para distribuir gran cantidad de informacin en distancias relativamente cortas y a velocidades muy elevadas, pero el emplear una lnea/bit supone un gran coste.
Receptor
Emisor
Por qu un bus?
La transmisin de datos en serie es usada en distancias mayores, en los que la transmisin en paralelo tiene un coste excesivo.
Empfnger Receptor
Emisor
Por qu un bus?
Empfnger Emisor
Receptor
Qu es CAN-Bus?
Sistema de intercambio de informacin ( topologa de Bus) desarrollado por la firma ROBERT BOSCH GmbH desde 1983 hasta 1988 para la industria del automvil.
Controller
Area Network
Historia de CAN-Bus
1989
Ao
Baja velocidad (< 125 Kbits/s) ISO/DIS 11519-2 Alta velocidad (>125 Kbits/s) ISO/DIS 11898
CAN-Bus en el Consorcio VW
Mj 00 Centralita Gateway con Cable K virtual - Golf IV y Passat CAN Confort 100 kBits/s en Skoda Fabia Gateway / CAN Traccin / CAN Confort en Skoda Fabia
Topologa PQ 34 Mj 98
Topologa PQ 34 Mj 02
Topologa PQ 35
Lnea K (4)
Dir. asistida
Regulacin GDL
Park Pilot
LIN
Remolque Clima
Puerta acomp.
LIN
Sensor Volumtrico
Red PQ35 +/- 28 unidades (1) (2) (3) (4) Linea K virtual 2 DIN (Radio, Radio Navegacin, Radio Telefono, etc..) Solo en motor 2.0 16v 105 Kw Solo en cambio DQ-250 para motor 2.0 Tdi 100 Kw (M59) Solo para verificacin OBD
Velocidad de Transmisin
Unidad de Control 1
Unidad de Control 2
Cableado
Unidad de Control 1
Unidad de Control 2
Cableado | Colores
Nivel fsico
Nodo 1
CAN High ENTRADAS SALIDAS
RL120W
TxD RxD
Microcontrolador Microcontrolador CAN
TX RX
Transceiver CAN
CAN Low
Zi=60W
Nodo n
ENTRADAS SALIDAS
Zo=120W
CAN High
TxD RxD
Microcontrolador Microcontrolador CAN
TX RX
Transceiver CAN
CAN Low
RL120W
Nodo 1
Terica
RL120W
Nodo 1
Real
RL1
Nodo 2
Zi=60W
CAN Bus
Nodo 2
CAN Bus
RL2
RLn
RL120W
Nivel Tensiones
CAN H CAN L
Nivel tensin 0
Nivel lgico
Inicio Trama
Identificador
Control
Datos
Suma Control
Sello Recepcin
Fin
Bit RTR
1 bit
Campo Inicio
1 bit
Campo Datos
Campo Confirmacin
max. 64 bit
2 bit
001 011 011 01 001 011 011 01 0 001 011 001 001 011 11 001 011 011 01001 011 011 01 01
001 01011 001 01011
001 011 0
Campo Arbitrio
Campo Control
11 bit
6 bit
Campo CRC
Campo Fin
16 bit
7 bit