TRANSMISIN POR ENGRANAJES

Se conoce con el nombre de engranaje al conjunto de dos o ms ruedas dentadas. Los dientes de la rueda son todos iguales y con separacin constante, y adems debe ser la misma en las ruedas que tengan que engranar entre s.

Si se ponen en contacto dos ruedas dentadas con estas caractersticas de manera que algunos huecos de una se encuentren ocupados por los dientes de la otra, al hacer girar una de ellas (conductora o motriz), los dientes en contacto empujarn a los de la otra rueda (conducida) comunicndole un movimiento de giro en torno a su eje.
Habitualmente al engranaje conductor se le denomina pin, y al conducido, rueda.

A efectos cinemticos el movimiento se produce al rodar dos circunferencias concntricas a las que se denomina circunferencias primitivas.

La relacin de transmisin (i) es la relacin entre la velocidad de giro de la rueda conducida (n2) y la rueda conductora (n1):

n2 n1

Clasificacin segn la situacin de los dientes en las ruedas dentadas: Engranajes exteriores: los dientes de ambas ruedas estn tallados en la superficie exterior Engranajes interiores: los dientes de una de las ruedas estn tallados en la parte interna

Los ruedas de los engranajes exteriores giran en sentido contrario, mientras que en los engranajes interiores giran en el mismo sentido.
Podemos cambiar el sentido de giro intercalando otra rueda dentada, conocida como rueda o pin loco.

ENGRANAJES EXTERIORES

ENGRANAJES INTERIORES

Clasificacin segn la forma de los dientes: Engranajes de dientes rectos: los dientes son de forma rectilnea y van tallados paralelos al eje de giro de la rueda dentada. Engranajes helicoidales: los dientes estn tallados inclinados respecto al eje. Engranajes de dientes en V: estn formados por la unin de dos grupos de dientes helicodiales que se unen entre s formando una V

Clasificacin segn la forma de las ruedas dentadas:

Engranajes cilndricos: son discos cilndricos con dientes tallados en su periferia Engranajes cnicos: se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral.

Los engranajes cilndricos de dientes rectos son los ms utilizados y los ms econmicos, aunque tambin los ms ruidosos; se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales engranan varios dientes a la vez lo que da lugar a que el esfuerzo de torsin se reparta entre ellos durante la transmisin, por lo que hay menos posibilidades de rotura y menos vibraciones; son idneos para transmitir grandes potencias y grandes velocidades. Pueden transmitir el movimiento entre ejes paralelos, perpendiculares o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin.

Los engranajes cilndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a que estn sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda equilibrado

Los engranajes cnicos se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares o entre situados en ngulos diferentes de 90.

Podemos encontrar tanto engranajes cnicos de dientes rectos como engranajes cnicos de dientes helicoidales, llamados hipoides .

ENGRANAJES CILNDRICOS CON DIENTES RECTOS Se utilizan para transmisiones entre ejes paralelos. Son los ms simples y econmicos. Se caracterizan mediante los siguientes parmetros: Circunferencia interior o de pie: es la que limita la parte interior de los dientes; su radio se denomina radio interior o radio de pie: Rp

Circunferencia exterior o de cabeza: es la que limita la parte exterior de los dientes; su radio se denomina radio exterior o radio de cabeza: Rc
Circunferencia primitiva: es la rueda que se genera al unir todos los puntos de contacto entre las dos ruedas que engranan entre s; su radio se denomina radio primitivo: R Paso (p): es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, tomada sobre la circunferencia primitiva

 Mdulo (m): es el cociente entre el paso y ; por tanto corresponde con el valor del dimetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso.

p m

Si multiplicamos el paso por el nmero de dientes obtendremos el permetro de la circunferencia primitiva: p.Z = 2..R = .D Por tanto, tambin se puede definir el mdulo como la relacin entre el dimetro de la circunferencia primitiva (D) y el nmero de dientes (Z) del engranaje:

D m Z

El dimetro de la circunferencia primitiva marca el tamao de la rueda mientras que el mdulo fija el nmero de dientes. Para que dos ruedas dentadas engranen deben tener el mismo mdulo (mismo paso).

 Altura de cabeza (hc): es la longitud del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la exterior; su valor coincide con el mdulo: hC = m Altura de pie (hp): es la longitud del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la interior: hP = 1,25.m Altura de diente (h): es igual a la suma de la altura de cabeza y la altura de pie: h = hc + hp = 2,25.m Ancho de diente (b): es el espesor del diente; su valor debe estar comprendido entre 6m y 12m

La distancia entre los ejes de ambas ruedas viene dada por la siguiente expresin:

(Z1 Z2 ) m D 2

Los dimetros interior y exterior se relacionan con el mdulo de la siguiente forma:

Dc = D + 2m = m.( Z+2 )
Dp = D - 2,5m = m.( Z - 2,5 )

El perfil de los dientes suele presentar forma de curva evolvente, que es la curva generada por el punto de una recta que rueda sin deslizar sobre la circunferencia base del engranaje.

La relacin de transmisin puede expresarse como el cociente entre los dientes de ambas ruedas; como la velocidad tangencial de las ruedas de un engranaje debe ser la misma, se cumple: v1 = v2 1R1=2R2 (2n1/60).R1=(2n2/60).R2 n1.D1 = n2.D2 como: m=D/Z n1.m1.Z1 = n2.m2.D2 y si las ruedas engranan: m1=m2 y por tanto:

n2 Z1 n1 Z 2

Cuando se necesita una relacin de transmisin complicada con el fin de buscar unas velocidades especficas se utilizan los trenes de engranajes:

i = i1.i2in

Los trenes de engranajes ordinarios se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina engranajes epicicloidales o planetarios.

CAJA DE VELOCIDADES

CORREA DENTADA

TRANSMISIN POR CADENA