David Crdenas Vizcano Daniel Caro Fernando Lucero

1-Principios de vuelo
-sustentacin -Centro de presiones -Centro aerodinmico -Resistencia -Estabilidad de la aeronave -Maniobrabilidad -Maniobras y fuerzas que afectan en un avin -Compensacin - Control directo de la sustentacin (DLC)

2-Servomecanismos y Fundamentos de Control Automtico -Servomecanismos -Fundamentos del Control automtico -Compensacin y sincronizacin

Centro de Presiones
MOMENTO CREADO POR LA DISTRIBUCION DE PRESIN

En el vuelo controlado manualmente , el piloto junto con el sistema de control de vuelo, comprende lo que se puede llamar un servo-sistema de circuito cerrado. Un ejemplo claro es el efectuar un cambio de actitud en una aeronave el detalle mas importante es que el piloto tiene siempre que seguir a su orden de mando inicial, con ordenes opuestas secundarias , reduciendo con ello progresivamente el mando, de forma que los cambios de actitud se produzcan suavemente y exactamente como sea posible y sin exceder a lo necesario. esta tcnica de servomecanismos en circuito cerrado es el que se aplica a los sistemas de control de vuelo automtico; en este caso la accin de seguimiento se llama realimentacin.

Es un sistema de mando en circuito cerrado, en el cual la entrada de una pequea potencia controla la salida de una potencia mucho mayor, de manera estrictamente proporcionada.

Aplicacin del mecanismo en un avin: El sistema tiene que ser capaz de tener un funcionamiento continuo y tener la posibilidad de : Detectar entre la entrada y la salida errores Amplificar la seal de error Controlar la aproximacin del circuito del servo con la realimentacin
Clases principales de servomecanismos : 1. de control de posicin 2. Control de velocidad

Se producen seales de error como resultado de una diferencia entre voltajes, que corresponden a velocidades de entrada y de salida, estas seales se utilizan para controlar la velocidad del servomotor y de la carga

Es la pauta del comportamiento de la carga cuando se produce un cambio en la condicin de entrada. Hay que considerar dos tipos de variacin en la entrada se llaman : Entrada escalonada:

Entrada en rampa

Obviamente las respuestas oscilantes de un servomecanismo, cualquiera que sea la causa indeseables, y por tanto, e necesario adoptar alguna forma de amortiguamiento por la que se pueda hacer detener la carga en la posicin exigida con el mnimo de rebase.

Los efectos son debidos parcialmente a una pequea fuerza de magnitud constante conocida como:
friccin de coulomb Friccin viscosa Estas aumentan con la velocidad

Se refiere particularmente a la respuesta a la entrada escalonada que tiende a degradar la sensibilidad del servomecanismo ya que el par motor necesario para vencer la friccin debe ser engranado antes de que tenga lugar ningn movimiento de la carga.

Como la friccin varia con la velocidad El efecto va asociado a la entrada por rampa. en estado uniforme la carga se desplaza con velocidad constante y por tanto la friccin viscosa se opone a ello.

Un dispositivo comnmente utilizado para la amortiguacin viscosa consiste en un disco que puede girar libremente entre las armaduras de un electroimn . El dic va acoplado al eje de salida del servomecanismo de forma que al girar se induce en corrientes parasitas

Evita el desperdicio de energa realimentando un voltaje desde el taco generador Este voltaje es proporcional a la velocidad de la carga y se opone a la seal de error aplicada al amplificador del servomecanismo.

Utiliza un circuito diferenciador conectado a la lnea de seal de realimentacin de velocidad. De esta manera solamente alcanza al amplificador la derivada de la velocidad de la carga, con el resultado de que el amortiguamiento es eficaz solamente durante el periodo de respuesta transitoria

los principios fundamentales de funcionamiento de los servomecanismos, podemos ver ahora como se puede aplicar la tcnica de servo mando en circuito cerrado para conseguir el control automtico de vuelo de una avin

FUNCIONES INDIVIDUALES DE LOS DISTINTOS ELEMENTOS:

1. Notar los cambios de actitud del avin sobre sus ejes principales por medio de dispositivos entables de referencia 2. apreciar los cambios de actitud en trminos de seales de erros y la transmisin de tales seales 3. procesamiento de las seales de erros y su conversin a una forma adecuada para el funcionamiento de los servomoterores que forman la etapa de salida 4. conversin de las seales procesadas en movimiento de las superficies de control de vuelo del avin El numero de circuitos de control o de canales que comprende un sistema de control automtico, depende del numero de ejes sobre los que se ha de efectuar el control

En el cual el control de actitud normalmente se realiza solamente sobre el eje de alabeo; la superficie de control que forman parte del nico circuito son por tanto los alerones.

En algunos casos se aade tambin en el circuito seales de un sistema direccional y de equipo de radionavegacin

En el cual se realiza en la mayor de los casos sobre los ejes de alabeo y de cabeceo; la superficie de control que forman parte de los dos circuitos son por tanto los alerones y los timones de profundidad

En estos sistemas el control de actitud se realiza sobre los tres ejes. Se proyectan para cumplir con los requisitos de estabilizacin y control de los aviones de categora de altas prestaciones y para conseguir un gran numero de formas potenciales de funcionamiento.

Es practica usual colocar dentro de cualquier sistema de control automtico u una serie de interruptores o de rels que se llama intercomunicador que funciona en una secuencia especifica para asegurar la incorporacin satisfactoria y el acoplamiento de las seales de entrada desde los circuitos de exterior de control

FIN