Pedro Salcn

Mquinas Sincrnicas
Polifsicas (3u)
Monofsicas
Introduccin
p
f
n
s
120
=
Generador.- Es ampliamente usado. Ej:
(turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos)
Motor:- Las cargas necesitan operar a
velocidades constantes
cte
Frecuencia
Voltaje
)
`

Fig.6.1.: Esquema bsico de generacin de energa elctrica.

Pedro Salcn
Debe hacerse una distincin entre las mquinas sncronas que tienen seis o
ms polos y las que tienen dos y cuatro polos. Los rotores de las primeras son
del tipo de polos salientes (rotores de polos salientes), como en la mquina
de c-d. Las mquinas de 2 y 4 polos, 60 hertz, giran a 3600 y 1800 rpm
respectivamente. Cuando se usan como generadores, estn manejados por
turbinas de vapor. Los rotores estn sujetos a elevados esfuerzos mecnicos y
se construyen por esta razn de acero de grado elevado en una forma
cilndrica (rotores cilndricos). El arrollamiento de c-d del campo se coloca
en ranuras y se mantiene en el lugar por pesadas cuas de metal. Los dientes
grandes corresponden a los polos salientes del rotor de polos salientes.
Deber mencionarse que las mquinas sncronas pequeas de 4 polos se
construyen con polos salientes.
Mientras que el arrollamiento del campo de la mquina de polos salientes
consta de bobinas concentradas como en la mquina de c-d, el arrollamiento
del campo de la mquina de rotor cilndrico se distribuye en forma similar a
un arrollamiento monofsico.
Clasificacin
Pedro Salcn
Rotor de polos salientes:
-Se usa en mquinas de baja velocidad
(gran nmero de polos).
-Se usa con turbinas hidrulicas (centrales
hidroelctricas)

Rotor cilndrico:
-Se usa en mquinas de alta velocidad
(2 a 4 polos).
-Se usa con turbinas de gas o vapor.
(Centrales trmicas).

Fabricacin de ranuras en una mquina
sincrnica grande.
Rotor de polos salientes de una mquina
sincrnica de 13,8 [kV], 152,5 [MVA].
Pedro Salcn
Rotor cilndrico.-
Velocidad grande
Clasificacin
f = 50 [Hz] p = 2 3000 RPM p = 4 1500 RPM
f = 60 [Hz] p = 2 3600 RPM p = 4 1800 RPM
f = 50 [Hz] p = 20 300 RPM
f = 60 [Hz] p = 20 360 RPM
Rotor polos salientes.-
Pequeas velocidades
Trayectorias del flujo principal
de una mquina sncrona de polos
salientes, de 4 polos
Mquina Sincrnica
Estator
Devanado 3u distribuido a 120
O


Ncleo Magntico
Lminas circulares aisladas de pequeo
espesor ranuradas externamente
Las ranuras son de diferentes formas
geomtricas
Entrehierro
Rotor
Est formado por un devanado
alimentado a travs de
escobillas y anillos rozantes
mediante corriente continua
Ncleo Magntico
Cilndrico.- Devanado
distribuido
Polos Salientes.-
Devanados concentrados
Juego de Escobillas
Conductor flexible
Porta escobillas
Zimbra o resorte
Carbones anillos deslizantes.
Eje de Rodamiento
Sistema de Ventilacin
Pedro Salcn
CONSIDERACIONES GENERALES DE LA MAQUINA
SNCRONA
La caracterstica en vaco.- El estator lo mismo que el rotor de la mquina sncrona
estn conectados a una fuente de potencia. Por lo tanto, como para el motor de
induccin de doble alimentacin, no puede desarrollarse un par motor uniforme a
todas las velocidades del rotor, debido a que las fmms del estator y del rotor no
estn estacionarias entre s a todas las velocidades del rotor. En general, la mquina
doblemente alimentada tiene dos velocidades a las que el par motor es uniforme.
( )
p
f f
n
2 1
120
=
Ya que el rotor est conectado a una fuente de potencia de c-d en el caso de la
mquina sncrona, f
2
= 0, y slo hay una velocidad, a la que existe el par motor
uniforme, es decir,
( )
s
n
p
f
p
f
n = =

=
1 1
120 0 120
Esta es la velocidad sncrona de la mquina. La mquina sncrona est limitada a
su velocidad sncrona.
Pedro Salcn
Su caracterstica par motor-velocidad es una lnea vertical como se muestra en la
Fig, 31-1. Tambin se muestra en esta figura para comparacin, la caracterstica par
motor-velocidad del motor de induccin
Cuando un generador sncrono funciona como una sola unidad
esto es, no en paralelo con otras mquinas es necesario que la
velocidad del rotor permanezca constante para que la frecuencia
permanezca constante
Pedro Salcn
La mquina sncrona representa un caso especial de la mquina de induccin
doblemente alimentada y por lo tanto un caso especial del transformador. No
obstante, tiene el carcter de un transformador de corriente, mientras que la
mquina de induccin tiene el carcter de un transformador de potencial. El
transformador de potencial funciona con una tensin primaria constante y, por
lo tanto, con un flujo casi constante de en vaco a plena carga, ya que su cada
de tensin es pequea. Cuando el transformador de corriente funciona con
corriente primaria constante tiene una variacin de flujo mayor entre vaco y
plena carga; en vaco su flujo est fijado por la fmm de la corriente primaria
sola; en carga su flujo est determinado por la resultante de las fmms primaria
y secundaria. La corriente primaria de la mquina sincrnica es la corriente
directa del arrollamiento de campo; la corriente secundaria es la corriente de
armadura.
Pedro Salcn
Ya que no hay una proporcionalidad directa entre la fmm y el flujo en el hierro,
tiene que usarse la curva de saturacin (caracterstica en vaco) del circuito
magntico de la mquina sncrona para el estudio de su comportamiento y
funcionamiento
Pedro Salcn
La reactancia del flujo principal
( ) ( ) rotor p estator p
p
f
n n
s
=
= =
1
120
La velocidad de la fmm del estator y del rotor estan estacionarias entre s
(condicin de torque uniforme)
El flujo principal de la mquina, que es producido por las fmms del estator y
del rotor viaja a la velocidad sncrona ns con respecto al estator y velocidad
cero con respecto al rotor, esto es, el flujo principal induce fems en el
arrollamiento del estator, pero ninguna en cuanto a los arrollamientos del
rotor (arrollamiento de campo y arrollamiento amortiguador)
Pedro Salcn
En el tratado de la mquina sncrona se designa por r
a
, la resistencia de la
armadura y por xl la reactancia de dispersin de la armadura. Los smbolos
correspondientes para la mquina de induccin son r
1
y x1
1
1
. .
x
r
I M
l
a
x
r
S M . .
Cuando la carga es tal que la amplitud de la fmm del estator coincide con el eje polar
Lm ser mxima; por otra parte, cuando la carga es tal que la amplitud de la fmm del
estator coincide con el eje del espacio interpolar, lm ser mnima, debido a que en el
ltimo caso la reluctancia de la trayectoria del flujo principal es mucho mayor que en
el primer caso
Pedro Salcn
Al valor mximo de la reactancia del flujo principal se la designa por Xad y se
la conoce por reactancia de la reaccin de armadura en el eje directo al valor
mnimo de la reactancia del flujo principal se la designa por Xaq, y se la
conoce por reactancia de la reaccin de armadura en el eje en cuadratura. El
eje "directo" es idntico al eje polar; el eje en "cuadratura" es idntico al eje
del espacio interpolar. Estos ejes estn desplazados entre s por 90 grados
elctricos (=1/2 paso polar).

Ya que la mquina con rotor cilndrico no tiene espacios interpolares, para
este tipo de mquina Xad~Xaq. Las dos reactancias no son exactamente
iguales debido a los grandes dientes en el eje polar que hace que la
reluctancia en este eje sea algo menor que en el eje defasado 90 de ste.
En la consideracin de la mquina de rotor cilndrico, se utilizar el smbolo
Xad para la reactancia del flujo principal.
Pedro Salcn
Efecto de la saturacin. En algunas condiciones de funcionamiento la
mquina no est saturada y funciona en la lnea del entrehierro. La
saturacin introduce una no linealidad entre el flujo (o bien fem) y la fmm
magnetizante (o bien corriente). En algunas consideraciones, con el fin de
simplificar, se desprecia la saturacin y se utiliza la lnea del entrehierro en
lugar de la caracterstica en vaco; esto lineariza el problema.

Cuando se desprecia o no existe la saturacin, esto es, cuando se supone que
la caracterstica en vaco es una lnea recta (la lnea del entrehierro),
entonces se permiten dos mtodos de aproximacin para el tratado de
problemas con distintas fmms que magnetizan el mismo circuito magntico:
(a) Cada fmm se considera separadamente. Hay tantos flujos considerados
como fmms haya y tantas fems consideradas como flujos haya. La fem
resultante se determina por suma geomtrica de las fems individuales.
(b) La fmm resultante se determina por la suma geomtrica de las fmms
individuales. Se determina el flujo producido por la fmm resultante y
despus la fem inducida por este flujo.
Cuando se considera la saturacin, slo puede utilizarse un mtodo de
aproximacin nicamente para el tratado de problemas con distintas fmms
que magnetizan el mismo circuito magntico, es decir, mtodo (b). Esto se
debe a la no linearidad de la caracterstica en vaco.
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No saturadas
a) FMMs us FEMs (independientes)
b) FMMr ur FEMr
FMMestator
FMMrotor
b) FMMr ur FEMr
FMMestator
FMMrotor
Saturadas
Efecto de la saturacin
Pedro Salcn
Diagramas fasoriales de generador y motor sincrnicos
con rotor cilndrico
Mquina no saturada.- Aplicando el mtodo (a) se van a
considerar las siguientes fmms, flujos y fems inducidas por los
flujos en el arrollamiento de la armadura:
FMMS Flujos
FEMS
inducidas
Fmm del campo (rotor) (Mf) uf Ef
Fmm de la armadura (Ma) ua (-j Ia Xad)
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) ul (-j Ia Xl)
Ia es la corriente de la armadura. Ma est dada por:
a dp
a
a
I k
p
N
m M 9 . 0 =
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De este modo, la ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento
del generador es
d a a a f
l a ad a a a f
X jI r I V E
x jI X jI r I V E
+ + =
+ + + =
y para el funcionamiento como motor
d a a a f
l a ad a a a f
X jI r I E V
x jI X jI r I E V
+ + =
+ + + =
Donde Xd es la reactancia sncrona en eje directo.
Pedro Salcn
GSRC No Saturado I en atraso
Pedro Salcn
MSRC No Saturada I en atraso
Pedro Salcn
GSRC No Saturado I en adelanto

Pedro Salcn
MSRC No Saturada I en adelanto
Pedro Salcn
Estas consideraciones producen las importantes reglas siguientes de
la reaccin de armadura en la mquina sncrona: la corriente
atrasada se opone a la fmm del campo (rotor) en un generador
y sostiene la fmm del campo en un motor; la corriente adelantada
sostiene la fmm del campo en un generador y se opone a la fmm
del campo en un motor.

No obstante se debera observar que no es el ngulo del factor de
potencia entre Ia y V el que determina el carcter y la magnitud de la
reaccin de armadura sino el ngulo + entre Ia Ia y E
f
o -E
f
porque la
posicin de M
f
en el diagrama vectorial est determinada por E
f
.
Pedro Salcn
Mquina saturada.- Cuando la mquina est saturada, deben
considerarse la fmm resultante de los arrollamientos del campo y de
la armadura y el flujo producido por ste.
FMMS Flujos
FEMS
inducidas
Resultante de Mf + Ma = Mr ur E
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) ul (-j Ia X
l
)
La ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del
generador es
l a a a
X jI r I V E + + =
y para el funcionamiento como motor
l a a a
X jI r I E V + + =
Pedro Salcn
GSRC Saturado I en atraso

Pedro Salcn
MSRC Saturado I en atraso
Pedro Salcn
GSRC Saturado I en adelanto

Pedro Salcn
MSRC Saturado I en adelanto
Pedro Salcn
Caractersticas del GSRC
a) Caracterstica en vaco y del entrehierro.
b) Caracterstica de cortocircuito.
c) Caracterstica en carga.
d) Caracterstica Externa.
e) Curva de la regulacin.
f) Relacin de cortocircuito.
g) Determinacin de la reactancia sncrona del eje directo.
Las caractersticas que sern descritas en las siguientes diapositivas son de
importancia para el establecimiento de buenos conceptos del funcionamiento
del generador.
Pedro Salcn
a) Caracterstica en vaco y del entrehierro.
Mediante una mquina auxiliar se hace girar a la mquina sincrnica a la
velocidad de sincronismo, se vara la excitacin del generador sincrnico y se
mide los valores de corriente de excitacin en el circuito de campo de la
mquina sincrnica y voltaje inducido en los terminales de salida del generador
sincrnico. Se grafica voltaje inducido vs corriente de campo.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
b) Caracterstica de cortocircuito.
Representa la corriente de armadura I
a
como funcin de la corriente de
campo I
f
o de la fmm del campo Mf con las terminales de la armadura en
cortocircuito. Se toma la velocidad sncrona del generador. El generador en
cortocircuito aparece cargado con una inductancia casi pura debido a que la
resistencia del arrollamiento de la armadura r
a
es pequea en comparacin
con su reactancia de dispersin x
L

Pedro Salcn
Mediante la mquina auxiliar se hace girar a la mquina sincrnica a la
velocidad de sincronismo, se cortocircuita los terminales del inducido, se
vara la excitacin del generador sincrnico y se mide los valores de
corriente de excitacin en el circuito de campo de la mquina sincrnica y
el voltaje inducido en los terminales de salida del generador sincrnico.
Graficar la corriente del inducido vs corriente de campo (utilizar el grfico
de la curva de vaco, pero en la escala de tensin inducida, sobrecolocar
la escala de corriente del inducido).
a a
I
p
kdp
N m M
1
1 1
9 . 0 =
La fmm del campo Mf debe ser lo suficientemente grande para vencer la fmm
de oposicin, de la armadura Ma e inducir una fem que equilibre la cada por
impedancia IaZa= Ia (r
a
+ jx
l
) del arrollamiento de la armadura
Pedro Salcn
Si en la caracterstica en vaco de la Fig. 31-2, se dibuja lm igual a la cada
por Impedanda IaZa, entonces Om" es la fmm del campo necesaria para
inducir la fem que equilibra IaZa = AC (Fig. 33-1). Adems, en la Fig. 31-2, On
se hace igual, a Mf, entonces mn = Mf - Om es la fmm de oposicin de la
armadura Ma. Finalmente, si se hace nd igual a Ia en la Fig. 31-2 y se une d
con el origen O por una lnea recta, la lnea Od es la caracterstica de
cortocircuito del generador. Esta es una lnea recta porque en la mquina en
cortocircuito la fem inducida en la armadura y el flujo principal son pequeos;
como resultado no hay saturacin en el hierro.

El tringulo lmn en la Fig. 31-2 es un tringulo caracterstico de la mquina
sncrona: contiene dos cantidades importantes, es decir la fmm de la reaccin
de armadura (mn = Ma) y la reactancia de dispersin x
l
~ Z
a
= lm/I
a
. Este
tringulo es conocido por tringulo de Potier.
c) Caracterstica en carga.
Esta caracterstica representa la tensin final V corno una funcin de la
corriente del campo I
f
o de la fmm del campo Mf para una corriente de carga
constante Ia y un ngulo de fase constante. La Fig. 33-2 muestra tres de
dichas caractersticas para la misma corriente de carga constante Ia pero para
valores diferentes del ngulo de atraso .
Pedro Salcn
La caracterstica de carga de cos = 0 puede construirse rpidamente si se
dispone de la caracterstica en vaco del tringulo de Potier Esto se basa en el
hecho de que , a cos =0, la fmm de la armadura est casi en oposicin
directa a la fmm del campo, lo mismo que en cortocircuito. Entonces a
corriente constante Ia la cada de tensin permanece la misma (=lm) para
todos los valores de V y la fmm de la reaccin de armadura tambin
permanece la misma (=mn) para todos los valores de V. De este modo puede
encontrarse la caracterstica de cos = 0 moviendo el tringulo de Potier Imn
paralelo a s mismo con el vrtice l en la caracterstica en vaco; el punto n
describe la caracterstica cos = 0

Sea OA la tensin normal final Vn del generador. La corriente del campo
necesaria para producir esta tensin en vaco es Aa. A corriente de carga fija,
la corriente del campo requerida para mantener esta tensin incrementa
rpidamente con la disminucin de cos . Este incremento de la corriente del
campo es necesario para la compensacin de la cada de tensin IaZa pero
principalmente para contrarrestar la reaccin de armadura que aumenta al
aumentar el ngulo de atraso .
Pedro Salcn
Determinar la Caracterstica de Factor de Potencia Cero.
Hacer girar el generador sincrnico a velocidad de sincronismo mediante el
motor de corriente continua, conectar en los terminales del induido una carga
variable inductiva, variar la corriente de campo y medir los valores de corriente
de excitacin en el circuito de campo de la mquina sincrnica y el voltaje
terminal de salida del generador sincrnico. Grficar voltaje terminal vs corriente
de campo.
Pedro Salcn
Determinar el tringulo de Potier, Curva de Factor de Potencia Cero en
atraso y adelanto, teniendo los siguientes datos:
Curva de vacio.
Un punto de la caracteristica de cortocircuito, circulando corriente nominal
en el inducido.
Un punto de la caracterstica de factor de potencia cero en atraso a voltaje
nominal y corriente nominal en el inducido.
d) Caracterstica externa.
Esta caracterstica representa la tensin final V como una funcin de la
corriente de carga Ia a corriente del campo If constante, y factor de potencia
cos constante. La Fig. 33-4 muestra la tendencia de la caracterstica
extema para corriente atrasada lo mismo que adelantada. Para una corriente
atrasada la cada de tensin total aumenta al disminuir el factor de potencia.
Pedro Salcn
e) Curva de la regulacin.
Esta curva muestra la corriente del campo If, ya sea como una funcin de la
corriente de carga Ia a factor de potencia constante o del factor de potencia a
corriente de carga Ia constante. En ambos casos se mantiene constante la
tensin final. La Fig. 33-5 muestra las curvas de la regulacin para dos
valores fijos del factor de potencia e Ia variable; la Fig. 33-6 muestra una
curva de la regulacin para un valor fijo de la corriente de carga y cos
variable. La tendencia de estas curvas, lo mismo que la de las otras
caractersticas de la mquina en carga, pueden explicarse por las reglas de la
reaccin de armadura.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
f) Relacin de cortocircuito.
La relacin de cortocircuito (RCC) de una mquina sncrona se define
como la relacin de la corriente del campo requerida para producir la
tensin nominal en circuito abierto a la corriente del campo requerida para
producir la corriente nominal en cortocircuito.
s
o
s
o
Sat no
s
o
s
o
Sat no
KF
LF
OF
OF
RCC
KF
F L
OF
OF
RCC
= =
= =

.
.
' ' '
o
o
Sat no
o
o
Sat no
LF
LF
RCC
F L
F L
RCC
= =
= =

1
' '
1
' '
.
.
Si Ia est en por unidad entonces:
Pedro Salcn
La relacin de cortocircuito es un factor importante para la mquina sncrona
por las razones siguientes. La fmm del campo OF, necesaria para producir la
corriente nominal en cortocircuito es mayor que la fmm de la reaccin de
armadura y la cada IaXl. Una RCC pequea indica una reaccin de armadura
mayor, esto es, una mquina sensible con respecto a las variaciones de carga.
Una RCC grande indica una reaccin de armadura pequea, esto es, la mquina
es menos sensible a las variaciones de carga.
RCC pequea M
a
mayor ms sensible a variaciones de carga
RCC grande M
a
menor menos sensible a variaciones de carga
g) Determinacin de la reactancia sncrona de eje directo xd

Esta reactancia puede determinarse de las caractersticas en vaco y en cortocircuito.
Considrese la Fig. 33-7. La corriente del campo OF
o
' induce la fem F
o
'a = V, en el estator
en circuito abierto. Cuando el estator est en cortocircuito a la misma corriente del campo
OF
o
', la fem inducida en el estator es la misma pero se consume por la cada debida a la
impedancia sncrona, esto es, Ef = Fo'a = Vn = IaZd. Ya que ra es pequea en
comparacin con xd
donde Ia = Fo'L' es la corriente de cortocircuito que corresponde a If = OFo'. FoL' est
expresada en por-unidad, siendo la unidad la corriente normal. Si se expresa tambin la
tensin en por-unidad con la tensin normal Vn como el valor unitario.
Como ha sido mostrado en (f), Fo'L' es la relacin de cortocircuito no saturada. De este modo
' ' L F
V
I
V
x
o
n
a
n
d
~ ~
' '
1
L F
x
o
d
~
Sat no
d
RCC
x

~
1
Pedro Salcn
Regulacin de Tensin
La regulacin de la tensin se define como la elevacin de la tensin en por
unidad que tiene lugar en las terminales cuando se pierde la carga y permanecen
sin cambio la corriente del campo y la velocidad. En este caso la tensin en vaco
que corresponde a la corriente del campo aparece en las terminales de la
mquina; esta tensin puede determinarse a partir de la caracterstica en vaco.
En la Fig. 33-2 la fmm del campo que corresponde a la tensin Vn y cos = 0.8
es Ab. La tensin en vaco Ef producida por esta fmm es cd y consecuentemente
la regulacin de la tensin en por-unidad es:
n
n f
V
V E
cb
db

= = c
% 100 *
n
n f
V
V E
cb
db

= = c
en p.u.
o bien
Pedro Salcn
La regulacin .de la tensin aumenta con el aumento de la corriente de carga Ia
y con el aumento del ngulo atrasado. Para cargas capacitivas la regulacin
de la tensin puede ser negativa. La Fig. 33-8 muestra la regulacin de la
tensin para una corriente de carga constante y factor de potencia variable.
En forma similar a la relacin de cortocircuito, la regulacin de la tensin se
determina parcialmente por la cada de tensin IaZa pero principalmente por la
reaccin de armadura. Este es un factor importante para la mquina sncrona.
Pedro Salcn
Mtodo emprico (IEEE)

Se determinan por pruebas, la caracterstica en vaco y los dos puntos de la
caracterstica de carga a cos = 0, siendo uno de los dos puntos a corriente
normal y la armadura en cortocircuito (punto n), siendo el otro punto a corriente y
tensin normales (punto n). A partir de esto puede determinar el tringulo de
Potier.
Pedro Salcn
Refirase a la Fig. 33-9a donde se supone la corriente de carga Ia, a lo largo
de la horizontal, dibjese el diagrama de tensiones de los tres vectores Vn,
Iara e IaXl, esto es, determnese la fem E que va a inducirse en la armadura
por el flujo debido a la fmm resultante. If es entonces la diferencia en
amperes del campo entre la lnea del entrehierro y la caracterstica en vaco
para la tensin E, y representa1 el efecto de la saturacin.

Para encontrar la corriente del campo I
ft
que corresponde a la corriente de
carga Ia la tensin nominal Vn, y el valor fijo del ngulo , dibjese Ifg,
horizontalmente (Fig. 33-9b), trcese en la vertical el valor de la corriente
I
fsh
requerida para producir la corriente Ia en la armadura en cortocircuito
On al ngulo del factor de potencia y smese directamente Ifs al vector
suma de estos dos vectores. La tensin en vaco Ef tomada de la curva en
vaco correspondiente a Ift determina la regulacin de la tensin
Pedro Salcn
Teora de las dos reacciones.
La amplitud Ma de la fmm del estator (eje polar) hace un ngulo (90 - ) con el eje
directo (eje polar del rotor), es le ngulo entre la corriente de armadura Ia y la
fem Ef inducida en la armadura por el flujo del campo
Pedro Salcn
Para valores intermedios de (90 > > 0), la posicin relativa de Ma y el eje
directo es la que est entre aquellos de las figuras anteriores
La reluctancia con respecto a la fmm de la armadura depende de la posicin de
la amplitud Ma de la fmm de la armadura con respecto a los polos del rotor. Se
ve que esta reluctancia es mnima para la posicin de la Fig. 34-1 y mxima para
la posicin de la 'Fig. 34-2. Para cualquier posicin intermedia de la fmm de la
armadura con respecto a los polos, la reluctancia tiene un valor entre los valores
mnimo y mximo.
Pedro Salcn
Es relativamente simple determinar el efecto de la fmm de la armadura para sus
posiciones de las Figs. 34-1 y 34-2 porque el eje directo y el eje en cuadratura
son ambos ejes de simetra para el rotor, pero es difcil determinar el efecto que
la fmm de la armadura tiene en posiciones intermedias. Esta dificultad puede
superarse por el uso de la teora de las dos reacciones de Blondel.
Esta teora consiste esencialmente de la sustitucin de la fmm senoidal de la
armadura de amplitud Ma por dos ondas senoidales, una de las cuales tiene su
amplitud coincidente con el eje en cuadratura.

La posicin relativa de la fmm de la armadura (Ma) con respecto al eje directo (Mf), como
se deduce de los dos diagramas vectoriales, se muestra en la Fig. 34-4. Si Ma se
descompone en las componentes Ma sen y Ma cos, entonces la primera componente
coincide con el eje directo y la segunda con el eje en cuadratura, esto es, la onda
reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje directo, tiene la amplitud
y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje en cuadratura, tiene la amplitud.
sen M M
a ad
= '
cos '
a aq
M M =
Pedro Salcn
Fmm de la armadura eficaz en ambos ejes
La componente de la fmm de la armadura con la amplitud Mad=Ma sen
producir un flujo muy pequeo en las orillas del sonoide debido alos espacios
interpolares. La amplitud de la fundamental est dada por la ecuacin
dx senx x f a ) )( (
1
2
0
1
}
=
t
t
Si la relacin entre el arco polar y el paso polar es designada por o, esto es,
o
t
=
p
b
t t =
f(x) = 0 0<x< (t-b
p
)/2 0<x<(1- o) t/2
f(x) = Ma sen sen x (1 - o) t/2<x<(1 + o) t/2
f(x) = 0 (1 + o) t/2<x<t+(1 - o) t/2
f(x) = Ma sen sen x t+(1 - o) t/2<x<t+(1 + o) t/2
f(x) =0 t+(1+o) t/2<x<2t
o
t
=
p
b
Pedro Salcn
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

=
+ =
+ +
+
+

+ +
+
+

+ +
+
+

} }
} }
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
4
2
2 4
2
2
1
2
2 cos 1 1
2
2 cos 1 1
) (
1
) (
1
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
o t
t
o t
t
o
t
o

t
x sen x x sen x
sen M a
dx
x
sen M dx
x
sen M a
dx x sen sen M dx x sen sen M a
a
a a
a a
Al reemplazar f(x) en la integral tenemos que:
Pedro Salcn
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+
+

+
+
=
4
1
4
1
4
1
4
1 1
1
t o t o t o t o
ot
t
sen sen sen sen
sen M a
a
( ) ( ) ( ) ( )
( ) | | ot ot
t
ot ot ot ot
ot
t
sen sen M a
sen sen sen sen
sen M a
a
a
+ =
(

+ +

=
1
4 4 4 4
1
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(

+
+
+

+ +

+ +
+

+
=
4
1 2
2
2
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
4
1
4
1
1
1
t o t
t
o t
t o t
t
o t
t o t o t o t o

t
sen sen
sen sen
sen M a
a
f(x) = -Ma cos cos x 0<x<(1- o) t/2
f(x) = 0 (1 - o) t/2<x<(1 + o) t/2
f(x) = -Ma cos cos x (1 + o) t/2<x<t+(1 - o) t/2
f(x) = 0 t+(1 - o) t/2<x<t+(1 + o) t/2
f(x) = -Ma cos cos x t+(1+o) t/2<x<2t
Pedro Salcn
Se ve que la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Maq=Ma cos
no producir ms que un flujo pequeo en el espacio interpolar. Considerando la
fundamental de esta fmm la amplitud es:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
(
(
(

+
=
+ + =
+ +
+
+

+ +
+
+

+ +
+
+

} } }
} } }
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o
t
t
o t
t
o t
t
o
t
o

t
2
2
1
2
1
2
1
2
1
0
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
0
1
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
0
1
4
2
2 4
2
2 4
2
2
cos
1
2
2 cos 1
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
1
) cos ( cos
1
) cos ( cos
1
) cos ( cos
1
x sen x x sen x x sen x
M a
dx
x
dx
x
dx
x
M a
dx x M dx x M dx x M a
a q
a q
a a a q
}
=
t
t
2
0
1
) )(cos (
1
dx x x f a
q
Pedro Salcn
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

+
+ +
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+

=
2
cos
2
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
4
1 2
2
2
1
4
1
4
1
cos
1
1
t
o
t o t
t
o t
t
t o t o
t o t
t
o t
t o t o

t
sen sen
sen sen
M a
a
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
t
t
o ot ot

2
cos
2
1
cos
1
sen
M a
a q
Pedro Salcn
La fmm del campo de la mquina de polos salientes es rectangular. Para su
fundamental la serie de Fourier produce
2
4
1
ot
t
sen
p
N
I a
f
f f
=
N
f
es el nmero total de espiras del campo.

Las amplitudes de las fmms de la armadura, a
1d
y a
1q
, se usan en conexin
con la caracterstica en vaco, la caracterstica en cortocircuito y las
caractersticas en carga. En todas estas caractersticas If ( Nf / p) se usa
como abscisa y no la fundamental a
1f
, esto es, se usa como abscisa, la
fundamental del campo dividida entre (4 / t)sen( ot/2)

ot
ot ot

ot
t
sen M C M
sen
sen
sen M M
sen
a M
a d ad
a ad
d ad
=
+
=
=
2
4
2
4
1
1
donde
2
4
ot
ot ot
sen
sen
C
d
+
=

ot
t
o ot ot

ot
t
cos
2
4
2
cos
2
1
cos
2
4
1
1
a q aq
a aq
q aq
M C M
sen
sen
M M
sen
a M
=
+
=
=
donde
2
4
2
cos
2
1
ot
t
o ot ot
sen
sen
C
q
+
=
Pedro Salcn
Los valores de C
d
y C
q
como funciones de o=b
p
/t se muestran en
la figura
Pedro Salcn
Diagramas vectoriales del generador y del motor con polos
salientes no saturado
FMMS Flujos FEMS inducidas
Fmm del campo (rotor) (Mf) uf Ef
Fmm de la armadura (Mad) eje directo uad (-j Ia Xad)sen
Fmm de la armadura (Maq) eje en cuadratura uaq (-j Ia Xaq)cos
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) ul (-j Ia Xl)
La ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del generador es
sen I jX I jX X jI r I V E
a ad a aq l a a a f
+ + + + = cos
y para el funcionamiento como motor
sen I jX I jX X jI r I E V
a ad a aq l a a a f
+ + + + = cos
Pedro Salcn
GSPS No Saturado I en atraso
Pedro Salcn
MSPS No Saturada I en atraso
Pedro Salcn
GSPS No Saturado I en adelanto

Pedro Salcn
MSPS No Saturada I en adelanto
Pedro Salcn
Los diagramas vectoriales, pueden representarse en una forma algo
diferente. Los vectores AB = Iara y BC = Iaxl pueden descomponerse cada
uno en dos componentes as que AA' =Iara cos, A'B = Iara sen , BB'=
Iaxl sen y B'C = Iaxl cos. Esto cambia la ecuacin de Kirchhoff a
Adems introduciendo las abreviaciones Ia Xl cos + IaXaq, cos=
IaXq cos, IaXlsen + IaXad sen = IaXd sen, Ia cos = Iq, e Ia
sen =Id se simplifica la ecuacin:


sen x jI x jI x jI
sen x jI sen r I r I V E
ad a aq a l a
l a a a a a f
+ + +
+ + + + =
cos cos
cos
la reactancia sncrona de eje directo
la reactancia sncrona de eje en cuadratura
d d q q a q a d f
x jI x jI r I r I V E + + + + =
aq l q
ad l d
x x x
x x x
+ =
+ =
Pedro Salcn
Pedro Salcn
En la Fig. 35-5 que se refiere a un generador con corriente atrasada, el vector DC = Ia xaq
cos es la fem inducida en el arrollamiento del estator por,el flujo transversal de la
mquina, cuyo eje es el eje en cuadratura.Ya que la trayectoria del flujo transversal no est
saturada, la fem CD = Ia xaq cos puede encontrarse a partir de la parte baja de la
caracterstica en vaco (lnea del entrehierro) como la fem que corresponde a la fmm Mf =
Maq = CqMa cos . Si se extiende la lnea CB = IaXl hasta que interseque a la lnea en la
que se sita Ef, la distancia CC' es igual a CD/cos . Esta fem (= IaXaq) es independiente
del ngulo y puede encontrarse justamente como la fem CD de la parte baja de la
caracterstica en vaco; sta es la fem que corresponde a la fmm Maq/cos = CqMa fig. 35-
6).De aqu que pueda encontrarse el ngulo en la forma siguiente.- Dibjese el vector
hilera OABC; determnese, a partir de la caracterstica en vaco, la fem que corresponde a la
fmm CqMa, esto es, la fem CC' = IaXaq; extendindose BC por la distancia CC' = IaXq; la
lnea que une el origen O con el punto C' coincide con Ef y hace el ngulo con Ia.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Mquina saturada.- Cuando la mquina est saturada, se considera
nicamente un flujo en el eje directo, es decir, el flujo producido por la
resultante de las fmms Mf y Mad
FMMS
Fluj
os
FEMS
inducidas
Resultante de Mf + Mad = Mr ud Ed
Fmm de la armadura en el eje en
cuadratura(Maq) uaq
(-j Ia
Xaq)cos
Fmm del flujo de dispersin (constante x Ia) ul (-j Ia Xl)
La ecuacin de mallas de Kirchhoff para el funcionamiento del generador es
cos
a aq l a a a d
I jX X jI r I V E + + + =
y para el funcionamiento como motor
cos
a aq l a a a d
I jX X jI r I E V + + + =
Pedro Salcn
GSPS Saturado I en atraso
Pedro Salcn
MSPS Saturada I en atraso
Pedro Salcn
GSPS Saturado I en adelanto

Pedro Salcn
MSPS Saturada I en adelanto
Pedro Salcn
Caractersticas del generador. Regulacin de la tensin

Ya que las reglas de la reaccin de armadura son las mismas para las
mquinas de rotor cilndrico y de polos salientes y ya que la cada de
tensin IaZa=Ia ( ra + jxl ) aparece tambin en ambas mquinas, las
caractersticas del generador con polos salientes tienen la misma forma
general como las de la mquina con rotor cilndrico.
La relacin de cortocircuito y la reactancia sncrona en el eje directo, xd,
pueden determinarse en la misma forma como en l caso de la mquina
con el rotor cilndrico, es decir, de las caractersticas en vaco y en
cortocircuito. Tambin es la misma relacin entre la reactancia sncrona en
el eje directo, xd y la relacin de cortocircuito (RCC) como para la mquina
de rotor cilndrico.
La reactancia sncrona en el eje en cuadratura Xq = Xl + Xad, es una
cantidad peculiar en la mquina de polos salientes nicamente. Cuando se
conocen xd y xl, entonces
l d ad
x x x =
Pedro Salcn
Xq, es la reactancia de la reaccin de armadura en el eje en cuadratura; Xad es la
del eje directo. La relacin de Xaq y Xad es la misma que la relacin del flujo de la
armadura en el eje en cuadratura y el flujo de la armadura en el eje directo, ambos
producidos por la corriente unitaria fluyendo en el arrollamiento de la armadura. Ya
que la relacin de los flujos es la misma que la de sus fmms la relacin Xaq y Xad
debe ser la misma que la de Maq y Mad a corriente unitaria (Ia cos= 1, Ia sen =
1), esto es,
d
q
a d
a q
a d
a q
ad
aq
ad
aq
ad
aq
C
C
sen kI C
kI C
sen M C
M C
M
M
x
x
= = = = =

|
| cos cos
de cuya ecuacin puede determinarse Xaq y tambin Xq = Xl + Xaq. Puede
verse que Xaq es mucho menor que Xad y por lo tanto Xq es tambin mucho
menor que Xd.
Pedro Salcn
El mtodo emprico siguiente para la determinacin de xq para un valor
dado de xd es recomendado por el IEEE
( ) ( )
( ) B
B A
x
x x
x x x x
x x
d
ad l
ad l ad aq
d
q
+
+
=
+
+
=
1 / 1
/ /
Las relaciones A y B estn dadas en la Fig. 35-9. como funciones de la
relacin del arco polar al paso polar bp / t, de la relacin del entrehierro en
el centro del polo al paso polar g/t, y del paso polar t.
La definicin de la regulacin de la tensin y los mtodos para determinar
su magnitud son los mismos para la mquina de polos salientes que para
la mquina de rotor cilndrico. De este modo el mtodo IEEE puede
aplicarse tambin a la mquina de polos salientes.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
PRUEBA DE DESLIZAMIENTO

La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una
velocidad ligeramente diferente de la velocidad sincrnica, con el
circuito de campo abierto y los bobinados del estator energizados con
una fuente de potencia trifsica, de secuencia positiva balanceada, a
frecuencia nominal y tensin debajo del codo de saturacin,vista en
la curva de vacio es aproximadamente el 25% de la tension
nominal. El esquema de la prueba se observa en el siguiente
grafico
Pedro Salcn
Pedro Salcn


Se deben registrar lecturas de la corriente y tensin del inducido, y la
tensin inducida en el rotor, mediante graficadores u osciloscopios. La
diferencia de velocidades entre el campo giratorio producido por las
corrientes del inducido y la velocidad del rotor da lugar a que
alternativamente los ejes del campo del inducido coincida con los polos
inductores o estn en cuadratura con estos. Cuando ambos ejes
coinciden, la fuerza magnetomotriz del inducido acta sobre el circuito
longitudinal de reluctancia mnima, en tanto que cuando estn en
cuadratura acta sobre el circuito transversal de reluctancia mxima.
A continuacin se dan algunas recomendaciones para la ejecucin de
esta prueba
Pedro Salcn
a) La velocidad de giro del rotor puede ser mayor o menor respecto de la
velocidad sincrnica. En la practica se presentan dificultades para
mantener constante la velocidad cercana a la velocidad sincrnica,
debido al efecto de los polos salientes y las corrientes inducidas en
los devanados de amortiguamiento los cuales producen torques
pulsantes, en estos casos es recomendable realizar una serie de
lecturas para diferentes deslizamientos partiendo del deslizamiento
mas pequeo con el cual se logra mantener la velocidad constante
b) Se pueden tomar lecturas para deslizamientos de 1%, 2% y 3%
c) La tensin inducida en el circuito de campo puede tomar valores altos
debido a deslizamientos grandes. estos casos se presenta para los
deslizamientos mayores al 5%
d) Se registran lecturas simultaneas para los valores mximo y mnimo
de tensin y corriente de la armadura. la tensin mnima y la corriente
mxima ocurren cuando la tensin en el campo es mximo, mientras
que sucede lo contrario cuando la tensin en el campo pasa a ser
cero.

El oscilograma donde se muestra: la tensin inducida en el devanado del
rotor, la tensin y la corriente del inducido se lo puede observar a
continuacin.
Pedro Salcn
Pedro Salcn


RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR


La figura 36-1a muestra el equilibrio de potencia del generador sincrnico.
Las prdidas en el hierro ( Ph+f ) necesarias para mantener el flujo principal
son proporcionadas mecnicamente por el rotor. La potencia total de entrada
(P
entrada en la flecha
) se consume entonces por la suma de Ph+f , las prdidas en el
hierro debidas a la rotacin ( Pfe rot ) , las prdidas por friccin y ventilacin
( PF+V ), y la potencia electromagntica proporcionada al estator ( Pcgir ).
Una parte pequea de esta ltima potencia se consume por el estator como
prdidas I
2
R, y el equilibrio (mVIa cos ) va a la lnea. Las prdidas en el
cobre en el arrollamiento del campo no aparecen en el equilibrio de potencia
de la figura 36-1a porque son proporcionadas por la fuente de potencia de c-d.
La figura 1b muestra el equilibrio de potencia del motor sincrmico.
Pedro Salcn
P
entrada en la
flecha
P
cgir
P
salida a las lneas
mIa
2
ra
P
h+f

P f
+v

P
ferot

Generador
Figura 36-1a. Equilibrio de potencia de un generador sincrnico
P
entrada al estator
P
cgir
P
salida en la flecha.

mIa
2
ra
P
h+f
P
f+v
P
ferot
Motor
Figura 36-1b. Equilibrio de potencia de un motor sincrnico
Pedro Salcn
El par motor electromagntico es:
Como en todas las mquinas elctricas, la potencia electromagntica ( Pcgir ) es
igual a:
| | Watts mEI P
cgir
cos =
| | pie Lb P
n
T
cgir
s
=
04 . 7
Se despreciar Ia
2
ra. El resultado obtenido se mantiene tambin con
satisfactoria precisin para la mquina saturada. La potencia electromagntica
de la mquina con rotor cilndrico aparecer como un caso especial de la
mquina con polos salientes.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Con Iara despreciada, del diagrama vectorial ser el de la figura 2. Adems,
se deduce de las figuras 36-1a y 36-1b que para r
a
= 0 :
cos
a cgir
mVI P =
Puede verse en la figura 2 que:
( )
( )
( ) ( ) o o o o |
o
o
cos cos cos
cos
q d q d a
q
d
I sen I I sen I I
FH OF OH
I AL FH
sen I OF
+ = + =
+ =
= =
=
Pedro Salcn
d
f
d
x
V E
I
o cos
=
q
q
x
Vsen
I
o
=
Insertando las ecuaciones para Ia cos, Iq e Id en la ecuacin Pcgir, la ecuacin
para la potencia electromagntica viene a ser:
o o 2
2
2
sen
x x
x x
mV sen
x
VE
m P
q d
q d
d
f
cgir

+ =
En la mquina de rotor cilndrico Xd=Xq ya que no hay espacios interpolares.
De este modo para la mquina de rotor cilndrico:
o sen
x
VE
m P
d
f
cgir
=
Pedro Salcn
Se ha mencionado que el ngulo o entre V y Ef es la variable bsica de la
mquina sincrnica. Puede verse en las 2 anteriores ecuaciones que para la
corriente de campo constante, esto es, para Ef constante, la potencia
electromagntica y el par motor de la mquina sincrnica dependen
solamente del ngulo o.
La figura 36-3 es la caracterstica par motor - ngulo de la mquina de rotor
cilndrico. Se supone arbitrariamente como positivo el ngulo o para el
funcionamiento como generador y negativo para el funcionamiento como
motor. La caracterstica es una curva senoidal, y el par motor mximo ocurre
en o=90.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Pcgir m
VEf
Xd
mV
Xd Xq
XdXq
= +

sen sen o o
2
2
2
Para la mquina de polos salientes, se ve que la salienza ( Xd = Xq ) aparece
en el segundo trmino que es una funcin del sen2o. La figura 36-4 muestra
ambos trminos del par motor de la mquina de polos salientes, cada uno
separadamente, lo mismo que en par motor total como una funcin de o. El par
motor mximo que ocurre en un ngulo menor de 90
0
para ambos generador y
motor.
Cuando la corriente de campo es cero (Ef = 0), el par motor de la mquina de
rotor cilndrico es cero mientras que el de la mquina de polos saliente no es
cero, sino que tiene un valor definido. La ltima mquina es capaz de producir
un par motor sin excitacin del campo y este par motor depende de la diferencia
entre las reluctancias en ambos ejes ( Xd - Xq). Se usan para ciertas
aplicaciones motores sincrnicos sin arrollamientos de campo como unidades
pequeas; son conocidas como motores de reluctancia.
Considere la ecuacin anterior:
Pedro Salcn
Pedro Salcn
5-15 Potencia Real y Reactiva vs ngulo de Potencia
La potencia real y reactiva dada por un generador sincrnico puede ser
expresada como una funcin del voltaje terminal, voltaje generado,
impedancia sincrnica y el ngulo de potencia o ngulo de torsin . Esto
es tambin verdadero para la potencia real y reactiva tomados de un motor
sincrnico. Si el ngulo es incrementado gradualmente, entonces la
potencia de salida real aumenta hasta alcanzar un mximo cuando la
= tan xs / rs o prcticamente /2. Esto es conocido como el lmite de
estado estable de potencia. El torque mximo o la fuerza de torsin de
separacin de un motor sincrnico ocurre en /2 con base en la teora
del rotor cilndrico si la resistencia de la armadura ra es despreciada.
Cualquier aumento de la potencia mecnica para el generador sincrnico o
en la salida mecnica del motor sincrnico despus de que tiene 90
produce una disminucin en la potencia real elctrica, y el generador
acelera mientras el motor desacelera resultando en una prdida de
sincronismo.
Pedro Salcn
Considere un generador de rotor cilndrico y sincrnico conducido en la
velocidad de sincronismo y deje
V = voltaje terminal o bus de voltaje
Eaf = voltaje generado
Zd = ra + jXd, impedancia de sincronismo
Las cantidades V, E
af
y Z
d
pueden estar expresados en voltios y ohmios por
fase, en cuyo caso la potencia real y reactiva lo est tambin por fase, o sean
expresados en por unidad, con la potencia real y reactiva tambin en por
unidad.
Los efectos de saturacin deberan ser tomados en cuenta al evaluar E
af1
y x
d

y varios mtodos estn disponibles. Un mtodo es hacer uso de la aproximacin
discutida en Sec. 5-11 e ilustrado en la Fig. 5-32 en el cual la caracterstica
magntica est asumida para ser representada por la lnea Of.
Cuando los valores por unidad son usados este mtodo es tambin conocido
como el mtodo de proporcin de corto circuito. La potencia compleja de salida
del generador en los voltios-amperios por fase o en por unidad es de la
ecuacin 2-63:
*
. .
I V jQ P S = + =
Pedro Salcn
Fig. 5-40 Diagrama fasorial del generador sincrnico de rotor cilndrico
incluido el efecto de la reaccin de la armadura
Pedro Salcn
En la Fig. 5-40 el voltaje terminal es
j V V 0
.
+ =
De la cul y de la Fig. 5-40 se deduce que la corriente es:
donde Zd* = ra jxd es la conjugada de la impedancia sincrnica
( )
d
f f
d
f f
d
f
a
Z
sen jE V E
Z
V sen jE E
Z
V E
I
o o o o +
=
+
=

=
cos cos
( ) o o jsen E E
f f
+ = cos
y la fem generada es:
y su conjugada
*
cos
*
d
f f
a
Z
sen jE V E
I
o o
=
Pedro Salcn
|
|
.
|

\
|

=
*
cos
d
f f
Z
sen jE V E
V S
o o
Cuando el numerador y el denominador son multiplicados por Zd tenemos que:
La potencia ser:
( )
( ) ( )
2 2
2
cos cos
cos
d
f a f d
d
f d f a
d
f f d
Z
sen VE r V E V x
j
Z
sen VE x V E V r
S
Z
sen jE V E V Z
S
o o o o
o o

+
+
=

=
Las potencias real y reactiva son:
( )
( )
2
2
2
2
cos
cos
d
f a f d
d
f d f a
Z
sen VE r V VE x
Q
Z
sen VE x V VE r
P
o o
o o

=
+
=
Pedro Salcn
En mquinas sincrnicas polifsicas prcticas r
a
<< x
d
y r
a
puede estar
despreciada en la ecuacin de potencia entonces z
d
x
d
y
d
f
d
f
x
V VE
Q
x
sen VE
P
2
cos
=
=
o
o
Para obtener la potencia total para un generador de tres fases, debe estar
multiplicado por 3 cuando los voltajes son de lnea neutro. De cualquier
forma si los valores lnea a lnea ( magnitudes ) estuvieran usados estas
ecuaciones expresan la potencia de tres fases. La mxima potencia real de
salida por fase del generador para un voltaje terminal dado y una fem
inducida dada es:
d
f
x
VE
P =
El torque ser:
d
f
s
x
sen VE
n
T
o
04 . 7
=
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Aunque los motores sincrnicos polifsicos son de polo saliente en vez del
tipo de rotor cilndrico, la teora del rotor cilndrico aplicada para el motor da
resultados para un buen grado de aproximacin para ciertos tipos de anlisis
Pedro Salcn
j V V 0
.
+ =
Para la mquina de polos salientes se tiene que:
*
q q
VI S =
*
d d
VI S =
( )
( ) o o
o o
jsen I I
jsen I I
q q
q q
=
+ =
cos *
cos
( )
( ) o o
o o
cos *
cos
j sen I I
j sen I I
d d
d d
+ =
=
d
f
d
x
V E
I
o cos
=
q
q
x
Vsen
I
o
=
( )
( ) o o o
o o
o
2
2
cos
cos
jsen sen
x
V
S
jsen
x
Vsen
V S
q
q
q
q
=
= ( )
( ) o o
o
o o
o
cos
cos
cos
cos
2
j sen
x
V VE
S
j sen
x
V E
V S
q
f
d
q
f
d
+

=
+

=
Pedro Salcn
q d
S S S + =
o o o o o o o o
2
2 2
2
2 2
cos cos cos cos sen
x
V
j sen
x
V
x
V
j sen
x
V
x
VE
j sen
x
VE
S
q q q q q
f
q
f
+ + =
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

+ =
o o
o o
2 cos
2
cos
2
2
2
2
q d
q d q d
q
f
q d
q d
q
f
x x
x x x x
V
x
VE
Q
sen V
x x
x x
sen
x
VE
P
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+ = o o 2
2
04 . 7
2
sen V
x x
x x
sen
x
VE
n
T
q d
q d
q
f
s
Pedro Salcn
Caracterstica Potencia-ngulo estado estable
El mximo tiempo de sobrecarga el cual una mquina sncrona puede entregar
es determinado por el mximo torque el cual puede ser aplicado sin perder el
sincronismo. Se derivaran expresiones para lmite de potencia en estado
estable de sistema simple con cargas aplicadas gradualmente.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
z
M
z
M
z
g
z
g
z
M
z
g
z
o
M g
M
g
M M
sen
Z
E
j
Z
E
sen
Z
E
j
Z
E
I
Z
E
Z
E
I
Z
E E
Z
E E
I
I E P
| | | o | o
| | o
|
o
|
+ =
Z Z =
Z
Z Z
=

=
=
cos cos
0
cos
.
.
. .
.
2
Pedro Salcn
Z
R
z
= | cos
Z
R
sen = o
Z
X
sen
z
= |
Z
X
= o cos
( )
( )
( )
( )
( ) o
o o
o o
o o o o |
| o | o |
sen
X
E E
P
R si
Z
R E
sen
Z
E E
P
te similarmen
Z
R E
sen
Z
E E
P
Z
R
Z
E
sen sen
Z
E
I
Z
R
Z
E
sen sen
Z
E
I
G M
M G M
M G M
M G
M
z z
G
=
~
+ =
+ =
+ =
+ =
1
2
2
1
2
2
2
2
2
0 :
* cos cos cos
* cos cos cos
Pedro Salcn
OPERACIN PARALELA DE GENERADORES SNCRONOS

Los sistemas de energa elctrica estn ampliamente interconectados para dar una
operacin econmica y confiable. La interconexin de sistemas de potencia de
corriente alterna requiere de generadores sincrnicos para operar en paralelo con
otros, y es comn para una central de generacin elctrica en la cual dos o ms
generadores estn conectados en paralelo, y por medio de transformadores y
lneas de transmisin, con otras centrales de generacin elctricas que se extiende
a travs de un rea a escala nacional. Bajo las condiciones operativas normales
todos los generadores y los motores sincrnicos en un sistema interconectado
funcionan en el sincronismo unos con otros. Las frecuencias de todas las mquinas
sincrnicas son exactamente iguales excepto durante los cambios momentneos
en la carga o excitacin. Si una o la ms grandes de las mquinas sale de
sincronismo del resto del sistema, un severa perturbacin resulta, y a menos que
medidas correctivas sean tomadas inmediatamente, el sistema empieza un estado
de inestabilidad, una condicin que puede resultar es completo apagn. El
comportamiento de los generadores sincrnicos funcionando en paralelo es por
consiguiente de fundamental importancia en el estudio de operacin de sistemas de
potencia.
Requisitos para la conexin de Generadores Sincrnicos en Paralelo

Es practica comn sincronizar grandes generadores sincrnico o motores sincrnicos con
el sistema antes de conectarlos.La sincronizacin requiere de las siguientes
condiciones para la mquina entrante:

Correcta secuencia de fase.
Las fases de los voltajes deben estar en fase con las del sistema.
La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema.
El voltaje de la mquina debe ser aproximadamente igual al del voltaje de sistema.

La secuencia de fase del generador es usualmente chequeada cuidadosamente en el
momento de su instalacin. Las condiciones (1) y (2) son aseguradas por medio de un
medidor de ngulo de fase conocido como sincronoscopio, el cual compara el voltaje
de una fase de la mquina entrante con aquella que corresponde al sistema de
trifsico. La posicin del puntero del sincronoscopio muestra el ngulo de fase entre el
generador y la del voltaje del sistema. Cuando las frecuencias son iguales el puntero
esta estacionario. Cuando las frecuencias difieren, el puntero gira en una direccin o
en otra, dependiendo de que si el generador gira rpido o lento, a la velocidad
sincrnica se igualan las frecuencias del generador entrante y la del sistema. La
frecuencia y la posicin de fase son controlados por el ajuste de la potencia de la
maquina auxiliar conectada al generador entrante.
Pedro Salcn
El procedimiento es lo mismo para la sincronizacin de grandes
motores sincrnicos, el motor se lo lleva a la velocidad de sincronismo
por un pequeo motor auxiliar. Los motores sincrnicos ms pequeos
son arrancado como un motor de induccin por medio de un bobinado
alojado en las caras polares que es similar al bobinado en el rotor del
motor de induccin (jaula). Cuando el motor se acerca a la velocidad de
sincronismo, la tensin de corriente continua es aplicada al devanado
de campo, y si el torque de carga no es excesivo, el motor se sincroniza
con el sistema.
Pedro Salcn
Carga de un Generador Sincrnico

Si todas las cuatro condiciones para la sincronizacin son realizadas
exactamente, ninguna corriente circulara en el inducido del generador cuando
est conectada al sistema, como la corriente del campo es justo suficiente para
hacer que el voltaje del generador iguale al del sistema o al voltaje de barra, con
el primo motor (maquina auxiliar) suministrando justo la cantidad suficiente de
potencia mecnica para vencer las prdidas rotacionales. Con el generador
ahora en el sistema un incremento en su excitacin de excitacin, sin ningn
ajuste en la potencia del primo motor, causar que el generador entregue una
corriente que se atrasa con respecto al voltaje en 90 como se muestra en Fig.
5-34 (a), con la resistencia del inducido despreciada. Sin embargo, si la entrada
al primo motor es ahora gradualmente incrementada, el generador y el primo
motor se acelerarn, causando que el voltaje generado Eaf adelante al voltaje
terminal o voltaje de barra V en el ngulo de torque , a tal valor que la
potencia real de salida iguala la potencia mecanica de entrada. Esto es ilustrado
por el diagrama fasorial en la Fig. 5-34 (b).
Pedro Salcn
Fig 5-34
Pedro Salcn
Considere dos generadores sincrnicos trifsicos idnticos 1 y 2 funcionando en paralelo y
abasteciendo a una carga trifsica balanceada como se muestra en la fig.5-35 (a). Una fase
de cada generador y el equivalente Y de una de la fase de la carga se muestran en la Fig. 5-
35 (b). La resistencia del inducido de los generadores es despreciada. La carga puede ser
conectada en Y o en delta o puede ser una combinacin de Y de delta.
De modo semejante, los generadores pueden estar conectados en delta y representado por
un acoplamiento en Y equivalente.
Pedro Salcn
Los voltajes terminales V de los dos generadores son iguales, sin tomar en
consideracion la divisin de la potencia real y la potencia reactiva en las
mquinas. Adicionalmente, la suma fasorial de las corrientes de las dos
mquinas debe ser igual a la corriente de carga. As si

I
L
= corriente de carga en amperios por la fase o por unidad.
I
1
= corriente de generador 1 en amperios por la fase o por unidad.
I
2
= corriente de generador 2 en amperios por la fase o por unidad.

Entonces:
I
1
+ I
2
= I
L
(5-95)
Pedro Salcn
Potencia Real de las Cargas y Potencia Reactiva de las Cargas iguales

Cuando los dos generadores entregan igual potencia real e igual potencia
reactivas a las cargas.
y tenemos el diagrama el fasorial mostrado en la Fig. 5-36.
2
2 1
l
I
I I = =
(5-96)
Fig. 5-36
Pedro Salcn
Lugares geomtricos para Voltaje Generado para Voltaje Terminal
Constante y frecuencia constante

Para una carga constante total, si el voltaje terminal y la frecuencia permanecen
constantes y si la potencia de salida real, reactiva o ambas potencias de salida de un
generador se varan, un ajuste correspondiente debe ser realizado en el otro generador.
Por ejemplo:

Si la corriente de campo del generador 1 es incrementada, debe haber una disminucin
en la corriente de campo del generador 2, de otra manera el voltaje terminal V se
incrementara. De modo semejante, si la potencia real de salida del generador 1 es
aumentada, entonces la potencia de salida del generador 2 debe ser disminuida, si la
frecuencia y la potencia real de carga total permanecen constantes.

Asumamos por consiguiente que, cuando un cambio en la excitacin o en la salida del
primo motor del generador 1 es realizado, los cambios correctivos son hechos en el
generador 2 para mantener constante la barra de voltaje V y la frecuencia. Una barra
que tiene voltaje y frecuencia constante es conocida como una barra infinita.
Pedro Salcn
Lugar geomtrico de Voltaje Generado para potencia real Constante y
Excitacin variable.

Suponga que el generador 1 es inicialmente llevado a potencia real y reactiva
de carga en va por fase o por unidad dado por

S
1
= P
1
+ j Q
1
= VI
1
*

Donde I
1
* es el conjugado de la corriente I
1
. Entonces de conformidad con los
diagramas fasoriales de las figuras. El 5-36 y 5-37
1 1 1 1 1
cos u u sen jVI VI S + =
Fig. 5-37. Diagrama fasorial mostrando el efecto de incrementar la excitacin de un
generador sincrnico cuando la potencia real, frecuencia y voltaje terminal son
constantes
Pedro Salcn
Ahora si la potencia de salida del generador 1 permanece constante entonces,

P1 = V I
1
Cos
1
= constante
Y
I
1
Cos
1
= constante, puesto que V es constante

El lugar geomtrico de la corriente para la potencia real constante, est por
consiguiente representado por la lnea a-a en la figura 5-37. La cada
sincrnica de la reactancia est expresada por
Y si X
d
es constante entonces X
d
I
1
(Cos
1
) componente vertical de la cada
sincrnica de reactancia debe permanecer constante. Esta componente
vertical est tambin relacionado al emf generado por:
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
cos
cos
u u
u u
I jx sen I x I jx
sen jI jx I jx I jx
d d d
d d d
+ =
=
d
af
af d
x
VE
P
E I x
1 1
1
1 1 1 1
sin
sin cos
o
o u
=
=
y
Pedro Salcn
Y si V es constante, entonces E
af1
Sen
1
debe ser constante si P
1
es
constante.
El lugar geomtrico del voltaje generado E
af1
es la lnea horizontal b-b en la
Fig. 5-37. Ahora si la corriente de campo en el generador 1 es aumentada
para aumentar el voltaje generado de E
af1
a E
af1
mientras que la corriente
del campo en el generador 2 es disminuida para conservar el voltaje terminal
V constante, entonces la corriente I
1
aumenta a I
1
y se atrasa por un ngulo
mayor, como se muestra en Fig. 5-37.
El lugar geomtrico de la corriente y del voltaje generado para el generador
1 son los mismos para el generador 2, si ambos generadores son idnticos y
transmiten igual cantidad igual de potencia real constante. El voltaje
generado E'
af2
del generador 2, requerido para compensar el cambio en el
voltaje generado de E
af1
a E'
af1
en el generador 1 puede ser determinado de
la corriente I'
2
en el generador 2, que segn la ec. 5-95 es:
que se muestra grficamente en la Fig. 5-38
' '
1 2
I I I
L
=
(5-97)
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Lugar geomtrico del Voltaje generado para Excitacin constante y
Potencia Real variable

A partir de las condiciones iniciales de potencia real igual e igual potencia
reactiva entregada por los dos generadores (Fig. 5-36), permite que la entrada
del primo motor del generador 1 ser incrementada gradualmente mientras la
corriente de campo se mantiene constante. Es nuevamente asumidos que los
ajustes son hechos en el generador 2, para mantener la frecuencia, la carga
total, y el voltaje terminal constante. Como la entrada del primo motor al
generador 1 es aumentada, lo acelerar momentneamente causando que el
ngulo de torque o el ngulo de potencia, aumentar de
1
a
1
. A
1
la
potencia real de salida del generador 1 ha aumentado suficientemente para
igualar el incremento de entrada del primo motor.
El lugar geomtrico de E
af1
es constante en magnitud porque la corriente del
campo en generador 1 es constante, y debe ser un crculo, como se muestra en
Fig. 5-39.
Pedro Salcn
Fig. 5-39
Pedro Salcn
Puesto que el lugar geomtrico, de la caida en la reactancia sincrnica jx
d
I
1

es la misma como en E
af1
es decir un crculo, el lugar geomtrico de la
corriente I
1
tambin debe ser un crculo como se muestra en Fig. 5-39. Es
obvio de la Fig. 5-39 que como 1 incrementa con un E
af
constante, la
corriente aumenta y se retrasa por un ngulo
1
ms pequeo que antes y
que la potencia reactiva decrece, como la potencia real aumenta. Por
consiguiente no slo la potencia real de salida del generador 2 debe ser
disminuida sino que la potencia reactiva de salida debe ser aumentada. El
procedimiento para determinar los ajustes del generador 2 es el mismo que
antes:
"
" "
2
' '
2
1 2
I jx V E
I I I
d af
L
+ =
=
Pedro Salcn
DIAGRAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SNCRONA

Como en el caso del motor de induccin el lugar geomtrico de la corriente del
estator de la mquina sncronica es un crculo cuando los parmetros (ra, Xl, y
la reactancia del flujo principal) son cantidades constantes. De otra manera el
lugar geomtrico viene a ser una curva de un grado superior que la de segundo
orden. Se considerar nicamente el caso ms simple con parmetros
constantes, es decir, la mquina no saturada con reluctancia constante alrededor
dimetro interno del estator, esto es, con rotor cilndrico.

Diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente del
campo variable.- Considerando el motor sncronico, la potencia de entrada por
fase es:

P
entrada estator
= VI
a
cos watts por fase

y la potencia electromagntica (la potencia del campo giratorio), P
c.gir
., que es
proporcional al par motor desarrollado de la mquina

P
cgir
= VI
a
cos - I
a
2
r
a
watts por fase
(38-1)
(38-2)
Pedro Salcn
ra
Pcgir
Ia
ra
V
Ia = | cos
2
ra
Pcgir
ra
V
Ia
ra
V
ra
V
Ia
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
2 2
2
2
cos
2
2
2
|
Reordenando
Aplicando la ley del coseno se tiene el siguiente grafico
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Considrese la Fig. 38-1. Sea OL la corriente I
a
que corresponde a un par motor
fijo y a una corriente del campo fija. Entonces con un punto M
T
escogido en el
eje de las ordenadas de tal manera que
a
T
r
V
OM
2
=
( )
2
2 2 2
cos
a T T a
I OM R sen I =
O bien
a T
a
a a a
r R
r
V
r I VI
2
2
2
4
cos = (38-4)
(38-3)
Pedro Salcn
El lado izquierdo de esta ecuacin es la potencia del campo giratorio, Pc. gir.
Para que esta potencia, esto es, el par motor, permanezca constante e
independiente de la corriente del campo, debe ser constante tambin la
cantidad en el lado derecho de la Ec. 38-4, esto es,
. .
2
2
tan
4
gir c a T
a
P te cons r R
r
V
= =
Ya que V y ra son cantidades constantes, la cantidad R
T
debe ser constante
tambin, si Pc.gir., esto es, el par motor, va a permanecer constante.
Ya que el punto L en la Fig. 38-1 cambia su posicin con el valor de la
corriente del campo, se deduce que el lugar geomtrico de la corriente del
estator para par motor constante y corriente del campo variable es un
crculo can R
T
como radio y M
T
como centro, con lo cual OM
T
= V/2r
a
. A
cada valor de par motor constante corresponde otro valor de R
T
, pero el
centro M
T
es siempre el mismo para todos los crculos de par motor
constante.
(38-5)
Pedro Salcn
Resolviendo la Ec. 38-5 para el radio R
T
a par motor constante (Pcgir constante)
a
gir c
a
T
r
te cons P
r
V
R
) tan (
4
. .
2
2
=
Esta ecuacin determina el radio del crculo, con M
T
como centro, que corresponde
al valor escogido de par motor constante (Pcgir).
El radio r
T
que corresponde al par motor cero es
a
To
r
V
R
2
=
(38-6)
(38-7)
Ya que OM
T
= V/2r
a
, el crculo del par motor cero pasa por el origen de las
coordenadas O. La Fig. 38-2 muestra varios crculos para valores diferentes de
par motor constante. A par motor mayor, menor es el radio (vase la Ec. 38-6).
La influencia de la variacin de la corriente del campo, se .muestra en el cambio
de las componentes activa lo mismo que reactiva de Ia al mismo valor del par
motor. El cambio en la componente activa se debe al cambio de las prdidas en
el cobre I
a
2
r
a
. Si se supone que estas prdidas sean cero (ra = 0), entonces de
acuerdo con la Ec. (38-2)
cos
. . a gir c
VI P =
(38-8)
Para que el par motor (Pc. gir.) permanezca constante, la potencia de
entrada VIa cos debe permanecer constante, esto es, el lugar geomtrico
de la corriente primaria Ia para par motor constante y corriente del campo
variable (ra = 0) viene a ser una Unen recta. como se muestra en la Fig. 38-
3. Como era de esperarse de las reglas de la reaccin de armadura la
corriente de la armadura viene a ser adelantada cuando el motor est
sobreexcitado, y atrasada cuando el motor est con baja excitacin.
Pedro Salcn
Diagramas circulares para par motor variable y corriente del-campo
constante. El diagrama vectorial de la Fig. 38-4 se refiere a un motor que
funciona con corriente atrasada; el vector tensin V est colocado en la vertical.
La suma geomtrica de las cadas de tensin Iara y jIaxd est designada como
Iazd. Este ltimo vector est
a
grados adelante del vector corriente Ia donde
a
d
a
r
x
= tan
(38-9)
Si se vara el par motor a corriente del campo constante, la magnitud de los
vectores V y E
f
no se cambiar, pero el ngulo del par motor o incrementar con
el incremento del par motor y disminuir con la disminucin del par motor. Por lo
tanto el vector Iazd cambia con el cambio del ngulo o, y con ste la corriente
de la armadura Ia cambia tambin.
Puede verse de la Fig. 38-4 que, cuando o vara, el extremo de Ef describe un
crculo con el origen O como centro. Ya que el extremo C del vector V de la
tensin final es fijo, el extremo A del vector Iazd que coincide con el extremo de
Ef se mueve tambin en un crculo.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
El valor mnimo de Iazd es
(38-10)
Los valores mnimo y mximo de IaZd se sitan en la vertical, coincidiendo con la
direccin del vector tensin V.
Si el extremo del vector IaZd se mueve en un crculo, lo mismo debe ser cierto
del extremo del vector Ia porque zd es una constante. El vector IaZd est
a

grados adelantado del vector Ia. Por lo tanto, los valores mnimo y mximo de Ia
deben situarse
a
grados atrs de la lnea en la que estn situados los valores
mnimo y mximo de Iazd, esto es,
a
detrs de la tensin final V. De este modo,
si se dibuja una lnea OG que se sita \/a grados atrs de la tensin V (vase la
Fig. 38-5), Ia(mn) e Ia(mx) se sitan en esta lnea. Los valores de Ia(min) e
Ia(mx) estn determinados por las Eqs. 38-10 y 38-11 como
f mn d a
E V z I =
) (
y el valor mximo de Iaz es
(38-11)
f mx d a
E V z I + =
) (
d
f
mn a
z
E V
I

=
) (
d
f
mx a
z
E V
I
+
=
) (
(38-12)
Pedro Salcn
Si en la Fig. 38-5, OP
1
= Ia(mn) y OP
2
= Ia(mx), entonces P
1
P
2
es igual al
dimetro del crculo en el que se mueve el extremo de I
a
, y el centro M del
crculo se sita a la mitad entre los puntos P
1
y P
2
. De este modo el dimetro
del crculo es igual a
esto es, el dimetro del crculo depende de la magnitud de E
f
y, por lo tanto,
de la corriente del campo, mientras que la posicin del centro del crculo
depende de la magnitud de la tensin final V. El dimetro del crculo cambia
con la corriente del campo, pero el centro es el mismo para todos los
crculos El dimetro del crculo aumenta con el aumento de la corriente del
campo. Cuando la corriente del campo es cero, el crculo degenera en un
punto, es decir, el centro M para el que el par motor es cero. En la Fig. 38-7
se muestran los diagramas circulares para par motor desarrollado variable
para tres valores diferentes de la corriente del campo (ra = 0).
(38-13)
d
f
mn a mx a
z
E
I I D
2
) ( ) (
= =
y la distancia a partir del centro M al origen O es
(38-14)
d
mx a
z
V D
I OM = =
2
) (
Pedro Salcn
Para determinar la Lnea-Par Motor en la Fig. 38-5, deben encontrarse dos
puntos en el crculo para los cuales el par motor es cero. En la Fig. 38-2, que
representa los diagramas circulares para par motor desarrollado constante y
corriente del campo variable, los puntos de par motor cero estn situados en el
crculo T = 0. Este crculo comprende todos los valores posibles de la corriente
del campo e incluye, por lo tanto, la corriente del campo para la que se dibuja el
crculo de la Fig. 38-5. De este modo, si en la Fig. 38-5 se dibuja un crculo con
el radio R
TO
= V/2ra (Ec. 38-7) a partir de un centro M
T
sobre el eje de las
ordenadas y por el origen O, este crculo intersecar el crculo de par motor
variable en dos puntos (A y B, Fig. 38-5) para los que el par motor es cero; la
lnea que une esos dos puntos es la Lnea-Par Motor. La mquina funciona como
motor en el arco AB arriba de la Lnea-Par Motor y como generador en el arco
AB debajo de la Lnea-Par Motor. Ya que el par motor cero corresponde al centro
M, este punto debe estar situado tambin en el crculo T = 0.
La distancia desde un punto en el crculo al eje de las abscisas es proporcional a
la potencia de entrada, y la distancia desde un punto en el crculo a la Lnea-Par
Motor es proporcional al par motor desarrollado de la mquina y tambin a la
potencia mecnica desarrollada de la mquina (Pc. glr.) que incluye las prdidas
por ventilacin, friccin y en el hierro.
Pedro Salcn
Inicindose con el punto A (Fig. 38-5), el par motor se eleva y alcanza su valor
mximo (par motor mximo) TT
1
en el punto T. Despus del punto T la potencia
de entrada y la corriente de la armadura aumentan, pero la potencia mecnica y
el par motor desarrollados disminuyen, porque las prdidas en el cobre aumentan
a un valor mayor que la potencia de entrada. Si el par motor de la carga ms el
par motor de las prdidas es mayor que TT
1
, el motor se sale de sincronismo y
tiende a pararse.
En el punto Q que est situado diametralmente opuesto a T, la potencia mecnica
desarrollada de la mquina como generador alcanza su valor mximo T
1
Q. Si la
potencia de salida del primo-motor es mayor que T
1
Q ms las prdidas, el primo
motor se desboca con el generador. La lnea TQ representa los .lmites de
estabilidad de la mquina como motor y generador.
Si se desprecia la resistencia de la armadura ra (ra = 0) en la Fig. 38-5, entonces

a
= 90, y los puntos P
1
y P
2
se sitan en el eje de las abscisas (Fig. 38-6). Por
lo tanto el centro M de todos los diagramas circulares para par motor variable y
comente del campo constante est situado en el eje de las abscisas. Ya que, para
ra = O, el radio del crculo T = O (R
TO
, Fig. 38-5, Ec. 38-7) viene a ser infinito, el
lugar geomtrico para T = O se transforma en una lnea recta que coincide con el
eje de las abscisas. De este modo, 'para ra = 0, la Lnea Par Motor lo mismo que
la lnea de la potencia de entrada coincide con el eje de las abscisas (Fig.38-6).
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Una comparacin entre las Figs. 38-5 y 38-6, que representa el lugar
geomtrico de la corriente del estator de la mquina sncrona para par motor
variable, y las Figs. 21-3 y 21-5, que representan el lugar geomtrico de la
corriente primaria del estator de la mquina de induccin para par motor
variable, muestran la similitud de ambos diagramas de corriente. En, ambos
casos la posicin del centro del diagrama circular depende de la magnitud de la
resistencia del arrollamiento del estator. En ambos casos el centro del crculo
est situado sobre el eje de las abscisas y la Lnea Par Motor coincide con el
eje de las abscisas si se desprecia la resistencia del arrollamiento del estator.
No obstante, hay diferencias entre los dos tipos de mquinas. El dimetro del
crculo de la mquina , de induccin est determinado por los parmetros (r y x)
de su estator y el arrollamiento del rotor y por la tensin de la lnea y no vara
cuando se fija la tensin de la lnea. Por otra parte, el dimetro del crculo de la
mquina sncrona depende nicamente de los parmetros de su arrollamiento
del estator y no de sus arrollamientos del rotor. Esto es debido al hecho de que
a velocidad sncrona no se inducen fems inducidas en los arrollamientos del
rotor. Adems, el dimetro del crculo de la corriente de la mquina sncrona
puede variarse, a tensin fija de lnea, variando la corriente del campo, esto es,
E
f
.
Pedro Salcn
Pedro Salcn
Curvas V del Motor sincrnico

Cuando un motor sincrnico efecte la entrega constante de potencia
mecnica mientras es energizado de una fuente de voltaje constante y
frecuencia constante, la corriente del inducido es una funcin de la excitacin
del campo siendo un mnimo cuando el factor de potencia del motor es
unitario. Si la resistencia del inducido del motor es despreciada y la teora del
rotor cilndrico es aplicada, las relaciones obtenidas son bastante similares a
las desarrolladas para la operacin en paralelo de generadores sincrnicos .
Cundo la corriente del inducido de un motor sincrnico es graficado en
funcin de la corriente de excitacin del campo para un valor dado de
potencia mecnica, el resultado es una curva V. Las lneas llenas en la fig. 5-
42 representa la familia de curvas V para un motor sincrnico no saturado
teniendo una reactancia sincrnica no saturada de 1.00 por unidad. Las lneas
quebradas son lugares geomtricos para el constante factor de potencia y se
llaman curvas compuestas.
Pedro Salcn
Fig. 5-42
Pedro Salcn
La excitacin de motores sincrnicos est usualmente ajustada a fin de que los
diagramas de motores de corriente lleven corriente en adelanto, generando asi
potencia reactiva. De hecho, una mquina sobreexcitada sincrnica genera
potencia reactiva, ya sea funcionando como un motor o como un generador. Los
sistemas grandes de energa elctrica hacen uso del condensador sincrnico
para generar una parte de la potencia reactiva requerida.

Un condensador sincrnico es una mquina sincrnica usualmente del tipo del
polo saliente, que no tiene una maquina auxiliar ni una carga mecnica, es en
realidadr un motor sincrnico funcionando en vaco con un campo sobreexcitado.

La curva V para la potencia mecnica cero en Fig. 5-42 aproximadamente
representa operacin del condensador sincrnico. Cuando las prdidas giratorias
y la resistencia del inducido son despreciadas, la potencia real de un
condensador sincrnico es cero y consecuentemente la ngulo de fuerza de
torsin = 0. La potencia de salida reactiva segn ec. 5-105 est por
consiguiente
Q ( V Eaf V ) / xd (5-107)
Pedro Salcn
Arranque de un motor sncrono. Se seal en el tratado del motor de induccin
que puede desarrollarse un par motor uniforme nicamente cuando las ondas de
las fmms del estator y del rotor estn estacionarias entre s. Esta condicin est
satisfecha para el motor sncrono cuando gira a la velocidad sncrona;
nicamente a esta velocidad las fmms del estator y del rotor tienen la misma
velocidad n, = 120 f/p.
Considrese el motor sncrono en reposo. Si, para arrancar el motor, se conecta
el estator a la lnea, la fmm del estator logra inmediatamente su velocidad
sncrona, mientras que la fmm del rotor est en reposo. Por lo tanto, no se
desarrolla par motor de arranque, y el motor no alcanzar la velocidad. Las
condiciones son completamente diferentes de las indicadas en el motor de
induccin, debido a que el rotor de este motor no est conectado a una fuente de
potencia pero establece sus fems por induccin y circula corriente porque el rotor
esta en circuito cerrado.
Pedro Salcn
Para hacer posible el arranque del motor sncrono, ste est provisto de una
jaula de ardilla similar a la del motor de induccin. Por razones que vendrn a
ser claras ms tarde, el arrollamiento jaula de ardilla es conocido por
arrollamiento amortiguador. Las barras amortiguadoras estn colocadas en
ranuras taladradas en las zapatas polares; estn colocadas en ambos lados
de las zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer una
conexin en anillo en cada lado de los polos. La jaula no est completa, ya
que no hay barras en los espacios interpolares.
Justamente como en el motor de induccin jaula de ardilla, el motor sncrono
toma una corriente de arranque relativamente grande de las lneas. No
obstante, ya que se va a usar el arrollamiento amortiguador nicamente para
el arranque, y no para la marcha como en el motor de induccin, pueden
ajustarse libremente su resistencia y reactancia para adaptar el par motor de
arranque requerido y la corriente de arranque.
Pedro Salcn
El flujo giratorio no puede inducir una fem en el arrollamiento del campo, a la
velocidad sncrona, porque a esta velocidad el flujo est estacionario con
respecto a los polos. No obstante, esto es completamente diferente durante el
periodo de arranque cuando la, velocidad de la estructura del campo es menor
que la del flujo .giratorio en este caso se induce una fem elevada en el
arrollamiento del campo que tiene un nmero de espiras mayor, y esta fem
inducida puede, conducir a una falla del aislamiento, si se deja abierto el
arrollamiento, del campo durante el arranque. Para proteger el arrollamiento del
campo se cierra ste a travs de una resistencia durante el periodo de
arranque. Esta resistencia se quita del circuito del campo, y se aplica la
excitacin de c-d cuando el rotor alcanza su velocidad mxima de motor de
induccin; el motor entonces entra en sincronismo y gira como un motor
sncrono. A la velocidad sncrona el arrollamiento amortiguador es inefectivo.
Pedro Salcn
La resistencia insertada en el circuito del campo durante el arranque es
alrededor de 5 a 15 veces la resistencia del arrollamiento del campo.
Adems, protegiendo este arrollamiento mejora tambin el funcionamiento al
arranque del motor a deslizamientos bajos.
Cuando es necesario reducir la corriente de arranque de un motor sncrono,
puede emplearse el mismo medio que para el motor de induccin: el
arranque con una seccin del arrollamiento, un autotransformador, o bien una
reactancia en serie con el arrollamiento del estator, es completamente
efectivo.