Instrumentacin Inteligente

Lleva incorporado un microprocesador Esto le dota de capacidad de clculo y almacenamiento de la informacin:

Datos del Instrumento Datos dinmicos

Dispone de un sistema de comunicaciones digitales que pueden ser bidireccionales Proporcionan nuevas funcionalidades

Instrumentacin Inteligente
Totalmente digital: Buses de campo Comunicaciones entre todos los elementos conectados al bus: instrumentos y sistemas de control Hbrido: Combina transmisin de seal analgica y digital: Protocolo HART Comunicaciones entre transmisores y sistemas de control

Transmisores digitales
Cuando estos aparecieron en el mercado mejoro la exactitud conseguida con la medida. La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits, cada bits consiste en dos signos: 0 y 1(cdigo binario) representa el paso 1 (si) o 0 (no) de una seal a travs de un conductor. Si la seal que maneja el transmisor es de 8 bits entonces quiere decir que puede manejar 8 seales binarias (0 y 1) simultneamente.

Transmisores digitales
El termino inteligente quiere decir que el aparato es capaz de realizar otras labores adems de transmitir, la seal de proceso: Generacin de seales digitales. Comunicabilidad Uso de otros sensores tales como: presin y temperatura para compensar otras variables como por ejemplo fluido y conseguir mayor exactitud. Cambio fcil de rangos.

Transmisores digitales
Hay dos tipos:
El transmisor de tipo capacitivo:

Transmisores digitales
El de tipo semiconductor:

Transmisores digitales
Ventajas que posee sobre los transmisores tradicionales: Son mas fciles de calibrar. Mientras el elemento sensor en contacto con el proceso no se vea afectado, el aparato prcticamente tiene una vida til eterna. Cambio automtico del rango de medida Compensacin ante variaciones de temperaturas ambientales. Grabacin de datos histricos Mantenimiento Rangeabilidad Auto diagnstico

Transmisores digitales
Desventajas :
Normalizacin de las seales digitales Respuesta frecuencial defectuosa

Transmisores digitales
Comunicaciones:
Estas se basan en seales neumticas: (3-15 psig) Seales electrnicas (4-20 mAcc) Seales digitales: transmite secuencialmente las variables a travs de un solo cable denominado bus de comunicaciones. La tecnologa fieldbus o bus de campo, es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad. Cada fabricante posee su propio protocolo y no son intercambiables.

Buses de campo
Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2) Profibus DP, PA WorldFIP CAN DeviceNet .....

Buses de Campo
PLC Ordenador

TT

FT

Bus digital

1101...

Microprocesador Mdulo A/D y Comunicaciones

DT

Conexin serie

Analizador

11010...

Conversin A/D Protocolo de comunicacin Punto a punto RS-232, RS-422 Bus RS-485

HART
LT
4-20 mA 1011.. Unidad HART

RS-232

PT Comunicacin digital superpuesta a la seal de 4-20mA Permite realizar test, calibrado,.etc desde el ordenador o mdulo de mano FT

Buses de Campo
PLC Ordenador Bus digital 1101... Ahorro de cableado Rechazo de ruidos Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,.... Informacin mas elaborada Arquitecturas y Protocolos

Transmisores digitales

Terminologa (SAMA) para especificar un instrumento

Rango Span Error dinmico Precisin Sensibilidad Repetitividad Zona muerta e Histresis

EL PROBLEMA DE CONTROL
v DV

w Controlador SP

u Proceso MV

y CV

Accin directa/inversa
considerar el tipo de vlvula
LC

LT

LC

LT

Direct acting controller Kp < 0

Reverse acting controller Kp > 0

u(t)=Kp(w-y) si aumenta y decrece u con Kp positiva

Controladores
Generan una seal de correccin de la variable normalizada al actuador en funcin del valor medido de la variable que se quiere controlar y de su valor deseado.
Variable manipulada 4-20 mA Clculo y normalizacin

Referencia + -

Error

Variable controlada 4-20 mA

Controladores
Tecnologas:
Neumtica Electrnica Digital

Controladores de lazo (PID) Controlador Lgico Programable (PLC) Sistemas de Control Distribuido (DCS) Control por ordenador (PC)

Controlador

4-20 mA del transmisor

SP 45 PV 45.5

4-20 mA al actuador

MV 38 %

Seales del regulador

w Regulador Actuador u y Proceso

4-20 mA

4-20 mA
Transmisor

Las seales de entrada y salida al regulador son seales normalizadas, normalmente de 4-20 mA

Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se acta continuamente sobre un rango de valores del actuador Variable Controlada LT LC

Perturbacin

Referencia

Variable Manipulada

Control discreto
Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

Detector de mxima y mnima altura

Rel

Electrovlvula ON/OFF

Control discreto
Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

Detector de mxima y mnima altura

Rel

Electrovlvula ON/OFF

Sistemas de eventos discretos

Muchos procesos no son continuos Sus variables solo admiten un nmero finito de valores Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo, sino en instantes determinados. Problemas de control lgicos y secuenciales

Estados discretos

Motor:
En marcha o parado

Depsito:
Con lquido o vacio

Vlvula:
Abierta o cerrada

Instrumentacin
Detector de nivel mnimo: cuando el nivel desciende del valor mnimo se activa / o desactiva la seal del sensor

Circuito cerrado

Circuito abierto

Tipos de variables

Seal analgica

Seal digital

Ejemplo
S1

S2
X2 P1 rel ~ M X1

S1

P1

X1
S2 X1 X2

Procesos Secuenciales
A M B Sucesin de etapas de operacin con acciones especficas y condiciones de transicin entre ellas

1 Espera Carga 4 Descarga

2 3 Operacin

Descarga

Instrumentacin
Termostato: Cuando la temperatura supera un lmite se activa/desactiva el sensor Presostato

TS

Proceso
PS

Instrumentacin
Emisor
Detector de presencia

Receptor

Final de carrera

Instrumentacin
~

Vlvula on/off Electrovlvula

Arrancador de motor

PLC
Dispositivos programables orientados a implementar funciones lgicas y secuenciales conectados a un proceso

Arquitectura CPU Comunicaciones Tarjetas I/O Alimentacin

PC + PLC + Proceso

Sistemas combinacionales
Asociados a alarmas o lgicas de operacin Las respuestas dependen solo de las entradas a travs de las funciones lgicas y, , no SI ( condiciones lgicas ) ENTONCES ( acciones)

Lgica combinacional
AND 1 0 1 1 0 0 0 0
OR 1 0 1 1 1 0 1 0

NOT

1 0

0 1

A.B A+B

AND OR

A
Leyes de Morgan

NOT

(A B) A.B A.B A B

Puertas lgicas
A B & A.B A 1 A

A
B 1

A+B

Nomenclatura DIN

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos elctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a presencia o ausencia de seal y la conclusin se expresa en trminos de la seal de salida

Circuitos lgicos
C D A

&
A.B + C.D 1

B
A

&

A 1

C B 1

&

(C+B).A

Diagramas de contactos

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos elctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos y la conclusin se expresa en trminos de circula corriente o no

Diagramas de contactos
A

A.B

A+B

Diagramas de contactos
+ A C B D

Funcin lgica: (A+B).C.D

Rels
Dispositivo que permite implementar acciones lgicas y actuar sobre elementos fsicos

~ Carga

S1 S2

bobina

SI (S1= cerrado y S2= cerrado) ENTONCES carga activada

Diagrama de contactos
bobina de rel + S1 S2 X1 -

Otros elementos: temporizadores, contadores, pulsadores, etc.

Pulsador normalmente abierto

Pulsador normalmente cerrado