Dr.

Alberto Salgado Rodrguez

Fuerza transmitida a una base estacionaria

Excitacin por movimiento de la base

Ya que

eit 1

y ya que

B/A B /A

La magnitud de la fuerza transmitida es igual a:

La transmisibilidad se define como la relacin de la fuerza dinmica transmitida entre la fuerza po=kUo, que se transmitira a la base si la fuerza po se aplicara estticamente.

OBSERVACIONES: 1) La fuerza que se transmite dinmicamente a la base es menor que la fuerza esttica slo si r>2. 2) Si r>2, la disminucin del amortiguamiento hace que se disminuya la fuerza transmitida.

u = movimiento absoluto; w = u-z movimiento relativo

Para el movimiento absoluto u:

Para el movimiento relativo w:

Suponiendo respuesta de estado permanente compleja, de la forma: Se obtienen las funciones de respuesta compleja en la frecuencia, sigs.

De la funciones de respuesta anteriores, se puede determinar la magnitud de las respuestas absoluta y relativa como funciones de frecuencia

(Esta expresin es igual que la obtenida para la transmisibilidad)

OBSERVACIONES: 1) Cuando <<n (r<<1) existe poco movimiento relativo entre la masa y la base; es decir, la masa se mueve con la base. 2) Cuando n se observa el fenmeno de resonancia.

Un vehculo es un sistema dinmico complejo de varios grados de libertad. Sin embargo, como una primera aproximacin, se puede modelar como un sistema de un grado de libertad. Se plantea determinar el factor de magnificacin de la respuesta en estado permanente del movimiento absoluto del vehculo cuando est completamente cargado y cuando se encuentra vaco. El vehculo viaja a 100 km/hr sobre un camino con variaciones senoidales de su superficie, con periodos espaciales de 4m. La masa del vehculo es de 1200 kg cuando est totalmente cargado y de 400 kg cuando est vaco, y la constante efectiva del resorte es de 400 kN/m. el factor de amortiguamiento es de f=0.4 cuando el vehculo est totalmente cargado. Suposiciones: 1) Como el vehculo se mueve hacia delante a velocidad constante, solo el movimiento vertical u(t) es el que se considera. 2) Las llantas son infinitamente rigidas; es decir, z(t) representa el movimiento del eje del vehculo. 3) Las llantas permanecen en contacto con el suelo.

Calculo de la frecuencia excitadora:

Calculo del factor de amortiguamiento para el vehculo vaco:

Ya que c y k no cambian, pero m s, se tiene

Se nota que el factor de amortiguamiento es menor para el vehculo lleno que para el vaco. Clculo de los factores de magnificacin:

Frmula

Vaco

Lleno

En la condicin de resonancia, se tiene:

Para la condicin

(U / p0 )i ( 2 / 2)(U / p0 )r 1

Donde ri=r1 r2

Si se supone que <<1 y despreciando trminos de orden superior en

Utilizando la expansin binomial, se obtiene

Ya que <<1, se tiene que

Se determina la frecuencia natural no amortiguada, fn en Hz y se determina la amplitud de respuesta resonante Identifique los puntos de la curva de amplitud de respuesta donde la amplitud sea igual a
(U / p0 )i ( 2 / 2)(U / p0 )r 1

Dichos puntos se denominarn f1 y f2

tf

WD

f
ti

u dt

f s ku

f D cu

Si el amortiguamiento del sistema no es del tipo lineal elstico, se puede obtener el coeficiente de amortiguamiento equivalente

Se pretende disear, en un laboratorio, un bloque aislador de vibraciones, de manera que las operaciones de los equipos adyacentes no afecten ciertos experimentos. Si el bloque pesa 500 kg y el piso y la cimentacin vibrar a 30 Hz con una amplitud de 0.02 cm. Determinar la rigidez del sistema aislador, en kg/cm, de tal forma que la amplitud de respuesta del estado permanente sea slo de 0.005 cm.

Para el vehculo y el camino senoidal de la figura, se tienen los siguientes parmetros (f=lleno, e=vaco) : Wf=1750 kg, We=1215 kg, k=358 kg/cm, =0.2, L=3 m/ciclo. Determinar la velocidad del vehculo en km/hr que producir la condicin de resonancia para las condiciones :a) lleno; b)vaco.