Calculo Numérico de La Respuesta Dinámica de Estructuras

Calculo Numrico de la Respuesta Dinmica
Dr. Alberto Salgado Rodrguez
Calculo Numrico de la Respuesta Dinmica
Para excitaciones con variaciones arbitrarias con respecto al tiempo o para el caso de sistemas no lineales, no es posible determinar la respuesta dinmica de forma analtica. Problemas de este tipo se deben resolver mediante mtodos numricos paso a paso para integrar las ecuaciones diferenciales
Mtodos Paso a Paso

Para un sistema inelstico, la ecuacin del movimiento a resolverse numricamente es la siguiente:
Sujeto a las condiciones iniciales:
En el caso anterior, el amortiguamiento se ha supuesto del tipo lineal y viscoso.
Mtodos Paso a Paso

La fuerza aplicada p(t) se conoce en ciertos valores discretos de tiempo pi=p(ti) i=0 a N. El intervalo de tiempo
Se considera generalmente constante La respuesta dada por el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin del sistema se determina a cada instante i, de forma tal que en cada instante se cumple la igualdad:
La fuerza (fs)i es la fuerza elstica en el instante i; para sistemas elsticos valdr kui; para sistemas inelsticos depender de la historia previa de desplazamientos y velocidades del sistema
Mtodos Paso a Paso
Mtodos Paso a Paso

Mediante el procedimiento numrico es posible determinar la respuesta en los instantes i=1,2, conociendo las condiciones iniciales del movimiento (desplazamiento, velocidad y aceleracin). Se han desarrollado diversos procedimientos numricos. Dichos procedimientos deben cumplir con los siguientes requisitos:
Mtodos Paso a Paso

1.
2.
3.
Convergencia. Conforme el intervalo de tiempo disminuye la solucin numrica se aproxima a la solucin exacta. Estabilidad. La solucin numrica debe ser estable en la presencia de errores de redondeo numricos, y Exactitud. El procedimiento numrico debe proveer resultados suficientemente cercanos a la solucin exacta.
Mtodos Paso a Paso

Mtodos
basados en la interpolacin de la funcin de excitacin. Mtodos basados en diferencias finitas para las expresiones de velocidad y aceleracin. Mtodos basados en variacin supuesta de la aceleracin.
Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin
En el intervalo ti t ti+1, la excitacin est dada por:
Por simplicidad algebraica, se analiza en primer termino los sistemas sin amortiguamiento, posteriormente se incorpora este. En el instante i+ ( vara de 0 a t), la ecuacin a resolver es la siguiente:

La respuesta en el instante 0ti es la suma de tres partes: 1)Vibracin libre debido a las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad. 2)Respuesta a fuerza tipo escaln con condiciones iniciales nulas. 3)Respuesta a fuerza tipo rampa (pi/ ti) con condiciones iniciales nulas.

Tomando en cuenta las tres partes de la solucin, se tiene:
Si se evalan las ecuaciones anteriores en el instante =ti, se obtienen el desplazamiento y la velocidad en el instante i+1
Al tomar en cuenta Las ecuaciones anteriores se pueden escribir como formulas de recurrencia.

Para el caso de sistemas subamortiguados, se tendran expresiones anlogas. Ya que las formulas de recurrencia se han deducido de las soluciones exactas de la ecuacin del movimiento, la nica restriccin es el tamao del intervalo de tiempo t. Este procedimiento es til cuando la excitacin est definida en intervalos muy cercanos de tiempo como es el caso de registros ssmicos-. Si el intervalo de tiempo es constante, los coeficientes A, B, , D solo se calculan una vez. Este mtodo solo es factible de utilizarse en sistemas lineales. Es conveniente para sistemas de un grado de libertad pero imprctico para sistemas de mltiples grados de libertad, a menos que la respuesta del sistema se obtenga por la superposicin de las respuestas modales.
Mtodo de la diferencia central

Est basado en la aproximacin, en diferencias finitas, de las derivadas del desplazamiento. Si se tienen intervalos de tiempo constantes, ti=t, las expresiones de la velocidad y aceleracin en el tiempo i, son las siguientes:
Si se sustituye en la ecuacin del movimiento y asumiendo que el sistema es elstico, se tiene

Se ha supuesto que tanto ui como ui-1 son conocidos. Si se reacomodan trminos, se obtiene
Para obtener ui y ui-1, se utilizan las siguientes expresiones:

finalmente
Se considera que el desplazamiento y la velocidad inicial son conocidos, y mediante la ecuacin del movimiento en el instante 0
Se obtiene la aceleracin en el instante 0

NOTA: Para evitar que los errores de redondeo numricos disparen el mtodo, se recomienda que
Mtodo de Newmark
El mtodo de Newmark es un procedimiento basado en la variacin supuesta de la aceleracin del sistema. Las ecuaciones bsicas del mtodo son las siguientes:
Los parmetros y definen la variacin de la aceleracin en el intervalo de tiempo y determinan las caractersticas de estabilidad y exactitud del mtodo. Generalmente, se escoge igual a 1/2 y debe estar entre 1/6 y para obtener resultados satisfactorios. Se observa que debido a que las incgnitas tambin aparecen en el lado derecho de las ecuaciones, se requiere iterar pata encontrar la solucin. No obstante lo anterior, es posible modificar la formulacin original para obtener la solucin sin iteracin.
Mtodo de Newmark
Se explican a continuacin dos casos especiales del mtodo de Newmark
Se observa que para el caso de aceleracin constante =1/2 y =1/4; y para el caso de variacin lineal de la aceleracin =1/2 y =1/6
Mtodo de Newmark
-formulacin no iterativaSi en las ecuaciones del mtodo de Newmark, se utilizan cantidades incrementales, se tiene lo siguiente:
La formulacin incremental puede evitarse en el caso de sistemas lineales, sin embargo, dicha formulacin es clave en el caso de los sistemas no lineales. Las ecuaciones de Newmark quedan de la siguiente forma:
Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaDe la ecuacin decremental del desplazamiento
Al sustituir en la ecuacin decremental de la velocidad, se obtiene:
Al sustituir las ecuaciones anteriores en la ecuacin decremental del movimiento:
Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaSe obtiene
Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaUna vez que se calcula el incremento en el desplazamiento, se procede a calcular el incremento en la velocidad y en la aceleracin; y, posteriormente, los valores del desplazamiento, velocidad y aceleracin en instante i+1
Un procedimiento alternativo para calcular la aceleracin en el instante i+1 es utilizar la siguiente expresin:
La ecuacin anterior se utiliza para determinar la aceleracin en el instante 0, al iniciar el clculo.
Mtodo de Newmark -formulacin no iterativa-
Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaEl mtodo de Newmark es estable si:
Para = y = (aceleracin constante), la condicin anterior se convierte en:
Lo anterior significa que el mtodo de aceleracin constante es incondicionalmente estable para cualquier t; sin embargo, la exactitud se ve afectada si t es muy grande. Para el caso de variacin lineal de la aceleracin, es estable s
t 0.551 Tn
Estabilidad y Error en los Clculos

ESTABILIDAD Los procedimientos numricos que producen soluciones acotadas si el periodo de tiempo es menor que cierto valor se le conocen como condicionalmente estables (p.e. el mtodo de aceleracin lineal y el mtodo de la diferencia central)
Los procedimientos que conducen a soluciones acotadas sin importar el tamao del intervalo de tiempo, se les conoce como incondicionalmente estables (p.e. mtodo de aceleracin constante)
EXACTITUD El error es inherente a cualquier solucin numerica de la ecuacin del movimiento. Sin embargo, la exactitud vara dependiendo del mtodo.

En el caso de sistemas de un grado de libertad, el mtodo que presenta mejores caractersticas de estabilidad y exactitud es el de aceleracin lineal; sin embargo, en el caso de sistemas de mltiples grados de libertad las cosas cambian La eleccin adecuada del de tiempo depender tanto del periodo natural del sistema como de las caractersticas de la excitacin.
Anlisis de la respuesta no lineal -Mtodo de NewmarkLas soluciones analticas de la respuesta de sistemas no lineales, aun ante cargas definidas por funciones simples, no son fciles de obtener. En estos casos los mtodos numricos son esenciales para su solucin. El mtodo de Newmark constituye en el mtodo ms utilizado al respecto debido a su exactitud. Considere la ecuacin incremental de equilibrio siguiente
Anlisis de la respuesta no lineal -Mtodo de NewmarkYa que la rigidez secante no se puede determinar debido a que se desconoce el desplazamiento en el instante i+1, se hace la suposicin de que el intervalo de tiempo es suficientemente pequeo, de manera que
Quedando finalmente
Anlisis de la respuesta no lineal -Mtodo de NewmarkEn este caso, el procedimiento con t constante conduce a errores significativos, debido a que, por un lado, se utiliza la rigidez tangente en lugar de la rigidez secante, y, por otro, el uso de un constante retrasa la deteccin de las transiciones en las relaciones fuerza-deformacin
Anlisis de la respuesta no lineal -Mtodo de NewmarkProcedimiento Iterativo (NewtonRaphson)
Anlisis de la respuesta no lineal -Mtodo de Newmark-
Tarea
Determinar la respuesta dinmica de un sistema de un grado de libertad con las siguientes propiedades: Tn=0.5seg, =5%. Considere como excitacin ssmica el registro acelerogrfico sctd, visto en clase. Utilice los siguientes mtodos: a) Interpolacin lineal de la excitacin b) Newmark, aceleracin constante c) Newmark, aceleracin variacin lineal Grafique y comente sus resultados

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Sujeto a las condiciones iniciales:

En el caso anterior, el amortiguamiento se ha supuesto del tipo lineal y viscoso.

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Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin

En el intervalo ti t ti+1, la excitacin est dada por:

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Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin

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Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin

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Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin

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Mtodo basado en la interpolacin de la excitacin

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Mtodo de la diferencia central

Si se sustituye en la ecuacin del movimiento y asumiendo que el sistema es elstico, se tiene

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Mtodo de la diferencia central

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Mtodo de la diferencia central

Para obtener ui y ui-1, se utilizan las siguientes expresiones:

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Mtodo de la diferencia central

Se obtiene la aceleracin en el instante 0

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Mtodo de la diferencia central

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Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaDe la ecuacin decremental del desplazamiento

Al sustituir en la ecuacin decremental de la velocidad, se obtiene:

Al sustituir las ecuaciones anteriores en la ecuacin decremental del movimiento:

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Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaSe obtiene

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La ecuacin anterior se utiliza para determinar la aceleracin en el instante 0, al iniciar el clculo.

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Mtodo de Newmark -formulacin no iterativa-

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Mtodo de Newmark -formulacin no iterativaEl mtodo de Newmark es estable si:

Para = y = (aceleracin constante), la condicin anterior se convierte en:

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Estabilidad y Error en los Clculos

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Estabilidad y Error en los Clculos

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Estabilidad y Error en los Clculos